CN220073165U - 一种铆压机的上模自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆压机的上模自动送料机构，包括横向移动架、纵向支撑架、导向治具和夹持装置，所述横向移动架设于机架上，所述纵向支撑架设于横向移动架上，所述纵向支撑架设有两个并向前延伸设置，所述导向治具设有两纵向支撑架的内侧壁之间，所述导向治具设有多个间隔设置的导向孔，所述夹持装置包括导滑架以及设于导滑架的夹持座，所述导滑架的两端滑动安装于两纵向支撑架的外侧壁。将第一驱动装置和导滑架安装在外侧方便了夹持座和导向孔的对位，使夹持座的中心和导向孔的中心位置一致，保证了铆钉的输送；同时夹持装置通过第一驱动装置的输送，可以实现在导向治具和产品治具的位置之间切换，从而实现了铆钉的快速上料。

Description

一种铆压机的上模自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及铆压设备领域，特别涉及一种铆压机的上模自动送料机构。

背景技术

铆接作为一种最为常规的机械连接方式，诸多行业内都在广泛应用，而常规铆接的工件多为平面件，传统的压铆装置完全可以适用。现有技术中许多零件需要铆压，但是单铆压机价格不菲，采购周期较长，目前市面上最常用的铆接方式是对铆钉逐个进行铆压，并由人工将成品取出。但是，当工件为杆形零件时，由于杆形零件的上下表面较为圆滑，在利用传统的压铆装置对杆形零件进行铆接时，压铆装置的上压头存在刮碰杆形零件上表面的情况，易导致杆形零件上表面出现破损，从而影响到杆形零件表面完整性。

且现有的铆压机一般为单个产品的铆压送料，其主要步骤是将铆钉放入预定的治具，然后再将铆钉固定于产品，通过单一铆压头或双铆压头，将铆钉固定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种铆压机的上模自动送料机构，旨在实现铆钉的自动化送料、对位，且可以实现多个铆钉同时上料，结构稳定，且调试较为方便。

为实现上述目的，本实用新型提出一种铆压机的上模自动送料机构，包括：

横向移动架，所述横向移动架设于机架上；

纵向支撑架，所述纵向支撑架设于横向移动架上，所述纵向支撑架设有两个并向前延伸设置；

导向治具，所述导向治具设有两纵向支撑架的内侧壁之间，所述导向治具设有多个间隔设置的导向孔，所述导向孔连接有导向管，所述导向管连接有输钉机构；

夹持装置，所述夹持装置包括导滑架以及设于导滑架的夹持座，所述导滑架的两端滑动安装于两纵向支撑架的外侧壁，所述导滑架设于导向治具的下方位置，所述纵向支撑架设有驱动导滑架沿纵向支撑架长度方向移动的第一驱动装置，所述夹持座与导向孔相对设置，所述夹持座用于承托放置铆钉。

本实用新型技术方案在实际的设计中，通过纵向支撑架的设置，使导向治具设置于纵向支撑架的内侧，将导滑架以及第一驱动装置设置在纵向支撑架的外侧壁，从而实现了导向治具和夹持装置的错位设置，从而方便铆钉通过导向治具后，输送至夹持装置内，实现了同时多个铆钉的上料，在该铆压设备中，夹持装置的上方设有冲压模，产品放置于产品治具上，产品治具的下方设有下模；

将第一驱动装置和导滑架安装在外侧方便了夹持座和导向孔的对位，使夹持座的中心和导向孔的中心位置一致，保证了铆钉的输送；同时夹持装置通过第一驱动装置的输送，可以实现在导向治具和产品治具的位置之间切换，从而实现了铆钉的快速上料。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二；

图3为夹持座立体示意图。

图中，1为横向移动架，10为机架，11为横向导轨，12为横向滑块，2为纵向支撑架，3为导向治具，31为导向孔，4为夹持装置，41为导滑架，411为横向架，412为连接臂，5为夹持座，51为基座，52为摆动臂，53为驱动件，54为限位孔，55为倒角槽，56为斜面，6为第一驱动装置，61为纵向导轨，62为纵向滑块。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，一种铆压机的上模自动送料机构，包括：

横向移动架1，所述横向移动架1设于机架10上；

纵向支撑架2，所述纵向支撑架2设于横向移动架1上，所述纵向支撑架2设有两个并向前延伸设置；

导向治具3，所述导向治具3设有两纵向支撑架2的内侧壁之间，所述导向治具3设有多个间隔设置的导向孔31，所述导向孔31连接有导向管(未图示)，所述导向管连接有输钉机构(未图示)；

夹持装置4，所述夹持装置4包括导滑架41以及设于导滑架41的夹持座5，所述导滑架41的两端滑动安装于两纵向支撑架2的外侧壁，所述导滑架41设于导向治具3的下方位置，所述纵向支撑架2设有驱动导滑架41沿纵向支撑架2长度方向移动的第一驱动装置6，所述夹持座5与导向孔31相对设置，所述夹持座5用于承托放置铆钉。

在实际的设计中，通过纵向支撑架2的设置，使导向治具3设置于纵向支撑架2的内侧，将导滑架41以及第一驱动装置6设置在纵向支撑架2的外侧壁，从而实现了导向治具3和夹持装置4的错位设置，从而方便铆钉通过导向治具3后，输送至夹持装置4内，实现了同时多个铆钉的上料，在该铆压设备中，夹持装置4的上方设有冲压模，产品放置于产品治具上，产品治具的下方设有下模(下模也设有铆压头起到承托作用)；

将第一驱动装置6和导滑架41安装在外侧方便了夹持座5和导向孔31的对位，使夹持座5的中心和导向孔31的中心位置一致，保证了铆钉的输送；同时夹持装置4通过第一驱动装置6的输送，可以实现在导向治具3和产品治具的位置之间切换，从而实现了铆钉的快速上料。

具体地，所述输钉机构与震动盘相连接，所述震动盘将铆钉沿预定规则排列，从而使铆钉精确放置于夹持座5。

进一步地，所述横向移动架1包括设于机架10的横向导轨11、滑动安装于横向导轨11的横向滑块12以及驱动横向滑块12的横向驱动装置，所述纵向支撑架2固定安装于横向滑块12上，从而实现了纵向支撑架2的左右移动。

在本实用新型实施例中，所述导滑架41包括横向架411以及从横向架411两端向上延伸的连接臂412，所述夹持座5设于横向架411上，所述第一驱动装置6包括设于纵向支撑架2外侧壁的纵向导轨61、设于连接臂412内侧的纵向滑块62以及用于驱动纵向滑块62的伸缩驱动装置，从而实现了夹持座5的前后移动。

具体地，所述夹持座5包括基座51以及枢转安装于基座51的摆动臂52，两摆动臂52之间设有相对设置的槽孔，两槽孔围成限位孔54，所述摆动臂52和基座51之间设有驱动件53，所述驱动件53可驱动两摆动臂52朝相互靠近的位置摆动。

更具体地，所述限位孔54的上端设有倒角槽55，所述倒角槽55的直径大于限位孔54的直径，倒角槽55的设置起到了导向的作用，方便了铆钉伸入限位孔54内。

进一步地，所述基座51可拆卸安装于横向架411上，将夹持座5作为单一的模块，直接安装在横向架411上，从而方便了送料机构的安装。

在本实用新型实施例中，所述驱动件53为复位扭簧。

具体地，两摆动臂52远离槽孔的一侧为斜面56，通过斜面56的设置方便了夹持座5的安装，同时避免了相邻的两夹持座5相互干扰。

更具体地，所述限位孔54悬空设置于横向架411上，从而使铆钉伸入产品治具内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铆压机的上模自动送料机构，其特征在于，包括：

横向移动架，所述横向移动架设于机架上；

纵向支撑架，所述纵向支撑架设于横向移动架上，所述纵向支撑架设有两个并向前延伸设置；

导向治具，所述导向治具设有两纵向支撑架的内侧壁之间，所述导向治具设有多个间隔设置的导向孔，所述导向孔连接有导向管，所述导向管连接有输钉机构；

夹持装置，所述夹持装置包括导滑架以及设于导滑架的夹持座，所述导滑架的两端滑动安装于两纵向支撑架的外侧壁，所述导滑架设于导向治具的下方位置，所述纵向支撑架设有驱动导滑架沿纵向支撑架长度方向移动的第一驱动装置，所述夹持座与导向孔相对设置，所述夹持座用于承托放置铆钉。

2.如权利要求1所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：所述输钉机构与震动盘相连接，所述震动盘将铆钉沿预定规则排列。

3.如权利要求1所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：所述横向移动架包括设于机架的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及驱动横向滑块的横向驱动装置，所述纵向支撑架固定安装于横向滑块上。

4.如权利要求1所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：所述导滑架包括横向架以及从横向架两端向上延伸的连接臂，所述夹持座设于横向架上，所述第一驱动装置包括设于纵向支撑架外侧壁的纵向导轨、设于连接臂内侧的纵向滑块以及用于驱动纵向滑块的伸缩驱动装置。

5.如权利要求4所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：所述夹持座包括基座以及枢转安装于基座的摆动臂，两摆动臂之间设有相对设置的槽孔，两槽孔围成限位孔，所述摆动臂和基座之间设有驱动件，所述驱动件可驱动两摆动臂朝相互靠近的位置摆动。

6.如权利要求5所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：所述限位孔的上端设有倒角槽，所述倒角槽的直径大于限位孔的直径。

7.如权利要求5所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：所述基座可拆卸安装于横向架上。

8.如权利要求5所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：所述驱动件为复位扭簧。

9.如权利要求5所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：两摆动臂远离槽孔的一侧为斜面。

10.如权利要求5所述的铆压机的上模自动送料机构，其特征在于：所述限位孔悬空设置于横向架上。