CN220072891U - 一种折弯机的中点夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种折弯机的中点夹持机构，包括固定支座，其特征在于：还包括旋转驱动机构、旋转件、夹持驱动机构和夹持件；旋转驱动机构安装在固定支座上，旋转件竖直可转动地安装在固定支座上并与旋转驱动机构的动力输出端相连接；夹持件可活动地设置在旋转件上，夹持件与夹持驱动机构的动力输出端相连接，夹持件的夹持位置处于旋转件的旋转轴上。这种折弯机的中点夹持机构能够将金属条的中点夹持固定，使金属条在各次对称折弯过程中其中点均能保持固定，确保折弯后的成品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种折弯机的中点夹持机构。
背景技术
在汽车零部件的生产中，需要对一定长度的金属条进行多次对称折弯，使金属条形成门型后再根据需求进行装配（比如作为座椅骨架等）。目前，用于此类金属条折弯的折弯机一般包括操作台、抓取机构、以及两个折弯机构，抓取机构用于将定长的金属条抓取到操作台上水平固定，然后两个折弯机构按照生产要求对金属条进行多次对称折弯。
根据成品作用的不同，金属条处于同一侧的各个折弯点存在不同的折弯角度，需要将金属条绕其轴向旋转一定角度后再进行下一次折弯。由于金属条在一次折弯后，容易偏离原有位置，旋转后的二次折弯会更加容易使金属条的中点发生偏离，最终导致折弯成型后的成品不对称而无法使用，严重影响成品质量。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是一种折弯机的中点夹持机构，这种折弯机的中点夹持机构能够将金属条的中点夹持固定，使金属条在各次对称折弯过程中其中点均能保持固定，确保折弯后的成品质量。采用的技术方案如下：
一种折弯机的中点夹持机构，包括固定支座，其特征在于：还包括旋转驱动机构、旋转件、夹持驱动机构和夹持件；旋转驱动机构安装在固定支座上，旋转件竖直可转动地安装在固定支座上并与旋转驱动机构的动力输出端相连接；夹持件可活动地设置在旋转件上，夹持件与夹持驱动机构的动力输出端相连接，夹持件的夹持位置处于旋转件的旋转轴上。
上述中点夹持机构设置在折弯机的中间位置，金属条呈水平状态经过中点夹持机构时，夹持件夹住金属条的中点，然后由设置在中点夹持机构两侧的折弯机构对金属条进行折弯作业。
在整个折弯作业的过程中，旋转驱动机构根据金属条的折弯要求，驱动旋转件在竖直面内进行旋转，金属条能够在保持其中点被夹持件夹紧的状态下，随旋转件进行旋转。由于金属条在水平输送的过程中，金属条的延伸方向与旋转件的旋转轴相重合，当夹持件的夹持位置处于旋转件的旋转轴上时，即金属条的中点保持被夹持件夹紧固定在旋转件的旋转轴上，在后续的各个折弯作业中，无论旋转件如何旋转、两侧折弯作业如何折弯，金属条的中点处及中点两侧的两个小段均保持与旋转件的旋转轴重合，既不会发生偏移，又能够提高两侧折弯作业的稳定性，确保折弯后的成品质量。
作为本实用新型的优选方案，所述旋转件为片状，旋转件设有一个贯通中心部分的缺角部，所述夹持件、所述夹持驱动机构均安装在缺角部中；旋转件的两个侧面上设有边沿为圆弧形的凸部，所述固定支座上设有与凸部相匹配的凹部，凸部与凹部可转动配合，凸部边沿的圆心处于旋转件的旋转轴上。旋转件在其两侧凸部与固定支座上的凹部可转动配合，使旋转件能够在竖直面内转动。金属条从缺角部水平穿过，夹持件将金属条夹紧在旋转件的旋转轴向上。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述旋转件为一个大扇形，大扇形所相对应的小扇形作为所述缺角部。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述缺角部处设有一摆臂，摆臂的内端可摆动连接在所述旋转件的第一侧边上并靠近旋转件的旋转中心，摆臂的外端与所述夹持驱动机构的动力输出端相连接；摆臂与旋转件的第二侧边共同构成所述夹持件。摆臂在夹持驱动机构的驱动下摆动，将穿过的金属条夹紧在摆臂内端与旋转件的第二侧边的内端之间。
作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述夹持驱动机构为气缸，气缸的缸体铰接在所述摆臂的外端，气缸的活塞杆端部固定连接在所述第一侧边的外端。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述旋转件沿其周向均匀设有啮齿，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机和传动齿轮组；传动齿轮组的首位齿轮与旋转伺服电机的输出轴传动连接，传动齿轮组的末位齿轮与旋转件相啮合。旋转件采用齿轮结构，伺服电机通过传动齿轮组驱动旋转件在竖直面内旋转，降低整个旋转件的占用空间，使整个中点夹持机构的结构变得紧凑。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述固定支座包括两块支板，两块支板之间形成安装缝，所述旋转件设置在安装缝中；两块支板上均开有与所述缺角部相对应并朝下的缺口。将旋转件夹在两块支板之间的安装缝中，使旋转件的安装结构更加紧凑，进一步降低占用空间。支板上的缺口与缺角部相对应，当金属条完成折弯时，旋转件转动至缺角部朝下，使折弯成型的金属条从缺角部和缺口处自然掉落离开折弯机。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型折弯机的中点夹持机构设置在折弯机的中间位置，在整个折弯作业的过程中，旋转驱动机构根据金属条的折弯要求，驱动旋转件在竖直面内进行旋转，金属条能够在保持其中点被夹持件夹紧的状态下，随旋转件进行旋转；由于金属条在水平输送的过程中，金属条的延伸方向与旋转件的旋转轴相重合，当夹持件的夹持位置处于旋转件的旋转轴上时，即金属条的中点保持被夹持件夹紧固定在旋转件的旋转轴上，在后续的各个折弯作业中，无论旋转件如何旋转、两侧折弯作业如何折弯，金属条的中点处及中点两侧的两个小段均保持与旋转件的旋转轴重合，既不会发生偏移，又能够提高两侧折弯作业的稳定性，确保折弯后的成品质量。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图2的后视图；
图4为图1中旋转件和夹持件的装配侧视图；
其中，各标示为：1-固定支座，101-支板，102-安装缝，103-缺口；2-旋转驱动机构，201-旋转伺服电机；3-旋转件，301-缺角部，302-第一侧边，303-第二侧边，304-凸部；4-夹持驱动机构（气缸），5-夹持件，6-摆臂。
实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1至图4所示，一种折弯机的中点夹持机构，包括固定支座1，旋转驱动机构2、旋转件3、夹持驱动机构4和夹持件5；旋转件3为片状大扇形的齿轮结构，旋转件3所相对应的小扇形作为一个贯通中心部分的缺角部301，缺角部301处设有一摆臂6，摆臂6的内端可摆动连接在旋转件3的第一侧边302上并靠近旋转件3的旋转中心；在本实施例中，夹持驱动机构4为气缸，气缸4的缸体铰接在摆臂6的外端，气缸4的活塞杆端部固定连接在第一侧边302的外端，摆臂6与旋转件3的第二侧边303共同构成夹持件5；当摆臂6与旋转件3的第二侧边303夹合时，夹持位置处于旋转件3的旋转轴向上；在本实施例中，旋转驱动机构2包括安装在固定支座1上的旋转伺服电机201和传动齿轮组（图中省略未画出），传动齿轮组的首位齿轮与旋转伺服电机201的输出轴传动连接，传动齿轮组的末位齿轮与旋转件3相啮合。
如图1至图4所示，固定支座1包括两块支板101，两块支板101之间形成安装缝102，旋转件3的两个侧面上设有边沿为圆弧形的凸部304，凸部304边沿的圆心处于旋转件3的旋转轴上；支板101相应的侧面上设有与弧形凸边相匹配的凹部（图中省略未画出），凸部304与凹部可转动配合而使旋转件3竖直设置在安装缝102中；两块支板101上均开有与缺角部301相对应并朝下的缺口103。
金属条从缺角部301水平穿过，气缸4驱动摆臂6将穿过的金属条夹紧在摆臂6内端与旋转件3的第二侧边303的内端之间，将金属条夹持在旋转件3的旋转轴上。在整个折弯作业的过程中，旋转件3在其两侧凸部304与固定支座1上的凹部可转动配合，旋转驱动机构2根据金属条的折弯要求，驱动旋转件3在竖直面内进行旋转，金属条能够在保持其中点被夹持件5夹紧的状态下，随旋转件3进行旋转。由于金属条在水平输送的过程中，金属条的延伸方向与旋转件3的旋转轴相重合，当夹持件5的夹持位置处于旋转件3的旋转轴上时，即金属条的中点保持被夹持件5夹紧固定在旋转件3的旋转轴上，在后续的各个折弯作业中，无论旋转件3如何旋转、两侧折弯作业如何折弯，金属条的中点处及中点两侧的两个小段均保持与旋转件3的旋转轴重合，既不会发生偏移，又能够提高两侧折弯作业的稳定性，确保折弯后的成品质量。当金属条完成折弯时，旋转件3转动至缺角部301朝下，使折弯成型的金属条从缺角部301和缺口103处自然掉落离开折弯机。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种折弯机的中点夹持机构，包括固定支座，其特征在于：还包括旋转驱动机构、旋转件、夹持驱动机构和夹持件；旋转驱动机构安装在固定支座上，旋转件竖直可转动地安装在固定支座上并与旋转驱动机构的动力输出端相连接；夹持件可活动地设置在旋转件上，夹持件与夹持驱动机构的动力输出端相连接，夹持件的夹持位置处于旋转件的旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的折弯机的中点夹持机构，其特征在于：所述旋转件为片状，旋转件设有一个贯通中心部分的缺角部，所述夹持件、所述夹持驱动机构均安装在缺角部中；旋转件的两个侧面上设有边沿为圆弧形的凸部，所述固定支座上设有与凸部相匹配的凹部，凸部与凹部可转动配合，凸部边沿的圆心处于旋转件的旋转轴上。
3.根据权利要求2所述的折弯机的中点夹持机构，其特征在于：所述旋转件为一个大扇形，大扇形所相对应的小扇形作为所述缺角部。
4.根据权利要求3所述的折弯机的中点夹持机构，其特征在于：所述缺角部处设有一摆臂，摆臂的内端可摆动连接在所述旋转件的第一侧边上并靠近旋转件的旋转中心，摆臂的外端与所述夹持驱动机构的动力输出端相连接；摆臂与旋转件的第二侧边共同构成所述夹持件。
5.根据权利要求4所述的折弯机的中点夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动机构为气缸，气缸的缸体铰接在所述摆臂的外端，气缸的活塞杆端部固定连接在所述第一侧边的外端。
6.根据权利要求3所述的折弯机的中点夹持机构，其特征在于：所述旋转件沿其周向均匀设有啮齿，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机和传动齿轮组；传动齿轮组的首位齿轮与旋转伺服电机的输出轴传动连接，传动齿轮组的末位齿轮与旋转件相啮合。
7.根据权利要求2至6任意一项所述的折弯机的中点夹持机构，其特征在于：所述固定支座包括两块支板，两块支板之间形成安装缝，所述旋转件设置在安装缝中；两块支板上均开有与所述缺角部相对应并朝下的缺口。
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