CN220070095U - 一种圆弧型平衡臂结构 - Google Patents
一种圆弧型平衡臂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220070095U CN220070095U CN202321384029.5U CN202321384029U CN220070095U CN 220070095 U CN220070095 U CN 220070095U CN 202321384029 U CN202321384029 U CN 202321384029U CN 220070095 U CN220070095 U CN 220070095U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- arm
- shaped
- cantilever
- shaped arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种圆弧型平衡臂结构,包括与牙科治疗机相连接的旋转套筒,旋转套筒的圆周外部固定有第一弧形臂,第一弧形臂远离旋转套筒的一端铰接有第二弧形臂,第一弧形臂与第二弧形臂的偏转角度范围为0‑90°,第二弧形臂远离第一弧形臂的一端连接有可上下运动的第三悬臂,第三悬臂的末端连接有可上下偏转的托板组件。本实用新型第一弧形臂与第二弧形臂均为弧形杆,且两个弧形臂的弧形开口方向相对,使得相较于直线型的平衡臂在移动旋转等调节时与治疗椅上方范围内的其他医疗器械的距离更远,减少与医疗器械发生运动干涉的可能性,以保证整个治疗椅能够正常的使用,整个平衡臂具有较大的调节范围,使托板组件能够到达的范围更广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械的技术领域,具体涉及一种圆弧型平衡臂结构。
背景技术
牙科治疗椅中的平衡臂是一种可调节的支架,通常被用于支撑和固定牙科治疗仪器。其主要作用是保持牙科设备在正确的位置,并使其能够轻松地移动到需要的位置,以便牙医可以更好地进行诊断和治疗。
现有的平衡臂在移动调节位置的过程中,如在平衡臂的末端设置有放置医疗器械的托盘,在移动托盘的过程中,平衡臂会随着移动,而在平衡臂移动角度过大时,会出现平衡臂与治疗椅上方范围内的治疗设备发生碰撞造成运动干涉,影响正常治疗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为解决上述问题,本实用新型提供了一种圆弧型平衡臂结构。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
包括与牙科治疗机相连接的旋转套筒,所述旋转套筒的圆周外部固定有第一弧形臂;
所述第一弧形臂远离所述旋转套筒的一端铰接有第二弧形臂,所述第一弧形臂与所述第二弧形臂的偏转角度范围为0-90°;
所述第二弧形臂远离所述第一弧形臂的一端连接有可上下运动的第三悬臂,所述第三悬臂的末端连接有可上下偏转的托板组件。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第一弧形臂围绕所述旋转套筒的偏转角度范围为0-295°。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第一弧形臂与所述第二弧形臂的弧形开口方向相对设置。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第三悬臂通过轴承与所述第二弧形臂的末端相连接,所述第三悬臂可围绕所述第二弧形臂的末端旋转0-45°。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第三悬臂的包括两端的连接盘,两个所述连接盘的中心处连接有主杆体,两个所述连接盘的偏心处连接有拉杆,所述主杆体远离所述拉杆的一侧设置有拉伸弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第一弧形臂与所述第二弧形臂的连接处为第一连接端;
带动第二弧形臂与所述第一弧形臂的连接处为第二连接端。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第一连接端的内腔为平面,所述第二连接端的两侧面为平面,所述第一连接端与所述第二连接端相适配。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第一弧形臂,所述第二弧形臂以及第三悬臂的外部均包裹有外壳。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第一弧形臂,所述第二弧形臂以及第三悬臂均为金属材料。
作为上述技术方案的进一步描述,所述托板组件与所述连接盘偏心连接。
本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型,第一弧形臂与第二弧形臂均为弧形杆,且两个弧形臂的弧形开口方向相对,使得相较于直线型的平衡臂在移动旋转等调节时与治疗椅上方范围内的其他医疗器械的距离更远,减少与上述医疗器械发生运动干涉的可能性,以保证整个治疗椅能够正常的使用,同时第一弧形臂围绕旋转套筒1的偏转角度范围为0-295°,第一弧形臂与第二弧形臂的偏转角度范围为0-90°,使得整个平衡臂具有较大的调节范围,使托板组件能够到达的范围更广泛。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和作用,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型平衡臂展开的示意图;
图2是本实用新型平衡臂收缩的示意图。
附图标记:1、旋转套筒;2、第一弧形臂;3、第二弧形臂;4、第三悬臂;41、连接盘;42、主杆体;43、拉杆;44、拉伸弹簧;5、托板组件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图2所示,在一个实施例中,一种圆弧型平衡臂结构,包括与牙科治疗机相连接的旋转套筒1,旋转套筒1的圆周外部固定有第一弧形臂2,第一弧形臂2远离旋转套筒1的一端铰接有第二弧形臂3,第一弧形臂2与第二弧形臂3的偏转角度范围为0-90°,第二弧形臂3远离第一弧形臂2的一端连接有可上下运动的第三悬臂4,第三悬臂4的末端连接有可上下偏转的托板组件5。在移动托盘组件5时,由于第一弧形臂2可围绕旋转套筒1进行旋转,而同时第二弧形臂3也可以围绕其与第一弧形臂2的连接端进行旋转,可收缩也可伸展,从而使托盘组件5可根据需要被医生拖拽到就近位置,方便医生取用托盘组件5上的医疗器械,而本实用新型相较于现有技术的区别点在于,本方案的第一弧形臂2与第二弧形臂3均为弧形杆,且两个弧形臂的弧形开口方向相对,使得相较于直线型的平衡臂在移动旋转等调节时与治疗椅上方范围内的其他医疗器械的距离更远,减少与上述医疗器械发生运动干涉的可能性,以保证整个治疗椅能够正常的使用,同时第一弧形臂2围绕旋转套筒1的偏转角度范围为0-295°,第一弧形臂2与第二弧形臂3的偏转角度范围为0-90°,使得整个平衡臂具有较大的调节范围,使托板组件5能够到达的范围更广泛。
进一步地,第三悬臂4通过轴承与第二弧形臂3的末端相连接,第三悬臂4可围绕第二弧形臂3的末端旋转0-45°,可使托板组件5能够在竖直平面内进行调节,再结合第一弧形臂2以及第二弧形臂3的配合,以达到托板组件5的多向调节。
进一步地,对于第三悬臂4的结构进行具体描述,第三悬臂4的包括两端的连接盘41,两个连接盘41的中心处连接有主杆体42,两个连接盘41的偏心处连接有拉杆43,主杆体42远离拉杆43的一侧设置有拉伸弹簧44,第一弧形臂2,第二弧形臂3以及第三悬臂4均为金属材料,托板组件5与连接盘41偏心连接,通过拉杆43、两端的连接盘41以及主杆体42的配合可形成平行四边形连杆结构可使第三悬臂4能够进行伸缩调节,同时利用拉伸弹簧44可使得第三悬臂4能够在任意位置悬停。
进一步地,第一弧形臂2与第二弧形臂3的连接处为第一连接端;第二弧形臂3与第一弧形臂2的连接处为第二连接端,第一连接端的内腔为平面,第二连接端的两侧面为平面,第一连接端与第二连接端相适配,通过第一连接端与第二连接端的平面处可对第一弧形臂2与第二弧形臂3的进行限位固定,减少第一弧形臂2与第二弧形臂3带动托板组件5移动至指定位置由于在取用托板组件5上的医疗器械时,第一弧形臂2与第二弧形臂3发生转动,导致托板组件5移位,影响正常的使用。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的具体实施步骤或者操作方式进行详细说明:
具体实施步骤:
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种圆弧型平衡臂结构,其特征在于,包括与牙科治疗机相连接的旋转套筒(1),所述旋转套筒(1)的圆周外部固定有第一弧形臂(2);
所述第一弧形臂(2)远离所述旋转套筒(1)的一端铰接有第二弧形臂(3),所述第一弧形臂(2)与所述第二弧形臂(3)的偏转角度范围为0-90°;
所述第二弧形臂(3)远离所述第一弧形臂(2)的一端连接有可上下运动的第三悬臂(4),所述第三悬臂(4)的末端连接有可上下偏转的托板组件(5)。
2.根据权利要求1所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述第一弧形臂(2)围绕所述旋转套筒(1)的偏转角度范围为0-295°。
3.根据权利要求1所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述第一弧形臂(2)与所述第二弧形臂(3)的弧形开口方向相对设置。
4.根据权利要求1所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述第三悬臂(4)通过轴承与所述第二弧形臂(3)的末端相连接,所述第三悬臂(4)可围绕所述第二弧形臂(3)的末端旋转0-45°。
5.根据权利要求1所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述第三悬臂(4)包括两端的连接盘(41),两个所述连接盘(41)的中心处连接有主杆体(42),两个所述连接盘(41)的偏心处连接有拉杆(43),所述主杆体(42)远离所述拉杆(43)的一侧设置有拉伸弹簧(44)。
6.根据权利要求1所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述第一弧形臂(2)与所述第二弧形臂(3)的连接处为第一连接端;
所述第二弧形臂(3)与所述第一弧形臂(2)的连接处为第二连接端。
7.根据权利要求6所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述第一连接端的内腔为平面,所述第二连接端的两侧面为平面,所述第一连接端与所述第二连接端相适配。
8.根据权利要求1所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述第一弧形臂(2),所述第二弧形臂(3)以及第三悬臂(4)的外部均包裹有外壳。
9.根据权利要求1所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述第一弧形臂(2),所述第二弧形臂(3)以及第三悬臂(4)均为金属材料。
10.根据权利要求5所述的圆弧型平衡臂结构,其特征在于,所述托板组件(5)与所述连接盘(41)偏心连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321384029.5U CN220070095U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种圆弧型平衡臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321384029.5U CN220070095U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种圆弧型平衡臂结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220070095U true CN220070095U (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=88829438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321384029.5U Active CN220070095U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种圆弧型平衡臂结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220070095U (zh) |
-
2023
- 2023-06-01 CN CN202321384029.5U patent/CN220070095U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4117907B2 (ja) | 患者支持体 | |
JP5051555B2 (ja) | 回転駆動装置を用いたロボットマニプレータ | |
CN220070095U (zh) | 一种圆弧型平衡臂结构 | |
CN113858261B (zh) | 一种可整体驱动的柔性连续体结构及柔性机械臂 | |
CN210095666U (zh) | 一种多维移动装置及内镜操作装置 | |
US8520302B2 (en) | Stand for a microscope, in particular a surgical microscope | |
CN219398727U (zh) | 一种旋转组件及其烤灯 | |
CN215689650U (zh) | 一种按摩装置 | |
CN217390911U (zh) | 手术显微镜支撑臂装置及手术显微镜 | |
JP3111354B2 (ja) | バラボラアンテナの俯抑角調整装置 | |
CN108789484B (zh) | 医疗机器人手臂连接结构 | |
JPH0237052A (ja) | 車両用シートの高さ無段階調節装置 | |
CN214248844U (zh) | 一种可多维度运动的标定板 | |
CN218279790U (zh) | 一种激光祛斑定位辅助装置 | |
CN219213193U (zh) | 腕关节、机械臂和机器人 | |
CN215376197U (zh) | 一种数据云一体机 | |
JPH0246359B2 (ja) | Robotsutonososasochi | |
JPS5936391Y2 (ja) | マニピユレ−タ.ア−ムにおける配線構造 | |
ITMI980490A1 (it) | Tavolo ribaltabile porta-paziente in particolare per esami radiologici | |
CN208677780U (zh) | 医疗床的床框调节装置 | |
JPH059894U (ja) | マニピユレ−タの配線装置 | |
CN113081727A (zh) | 一种按摩装置 | |
JP2500371Y2 (ja) | レ―ザ加工用ロボット | |
CN117325203A (zh) | 一种机械手手指及机械手 | |
US4616906A (en) | Adjustment mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |