CN217390911U - 手术显微镜支撑臂装置及手术显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种手术显微镜支撑臂装置及手术显微镜。手术显微镜支撑臂装置，包括底座、位于底座上方的主支撑臂、与底座和主支撑臂均转动连接的主动臂，以及与底座和主支撑臂均转动连接的被动臂，主支撑臂用于承载手术显微镜，主动臂用于接收外部动力绕其与底座之间的连接轴线相对底座旋转，以与被动臂配合调整主支撑臂的高度。手术显微镜，包括显微镜本体以及手术显微镜支撑臂装置，显微镜本体和主动臂分设于主支撑臂的两端。本实用新型提供的手术显微镜支撑臂装置及手术显微镜，有效提高了主支撑臂的承重能力及稳定性能，避免了主支撑臂在长期使用过程中发生晃动，进而提高了手术显微镜的稳定性。

Description

手术显微镜支撑臂装置及手术显微镜

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术显微镜支撑臂装置及手术显微镜。

背景技术

手术显微镜是用于提供放大器来增强视觉效果，便于医生观察和记录人体的治疗过程的体视显微镜。目前手术显微镜已广泛应用于眼科、神经外科、耳鼻喉科、口腔科等各种外科手术。支撑臂是手术显微镜的一个重要部件，用于承载手术显微镜，并控制手术显微镜移动，以满足医务人员的使用要求。但是，现有的手术显微镜支撑臂承重能力及稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手术显微镜支撑臂装置及手术显微镜，旨在解决现有技术中手术显微镜支撑臂承重能力及稳定性差的技术问题。

本实用新型是这样实现的，第一方面，提供了一种手术显微镜支撑臂装置，包括底座、位于所述底座上方的主支撑臂、与所述底座和所述主支撑臂均转动连接的主动臂，以及与所述底座和所述主支撑臂均转动连接的被动臂，所述主支撑臂用于承载手术显微镜，所述主动臂用于接收外部动力绕其与所述底座之间的连接轴线相对所述底座旋转，以与所述被动臂配合调整所述主支撑臂的高度。

进一步地，所述底座包括第一固定部以及转动安装于所述第一固定部上的第一旋转部，所述第一旋转部具有绕第一轴线旋转的自由度，所述主动臂和所述被动臂均安装于所述第一旋转部上，所述第一轴线垂直于所述主动臂与所述第一旋转部之间的连接轴线。

进一步地，所述第一旋转部为底部开放的筒体、转动套设于所述第一固定部上。

进一步地，所述底座还包括用于驱动所述第一旋转部相对所述第一固定部转动的第一驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括固定安装于所述第一固定部上的第一旋转驱动件、安装于所述第一旋转驱动件的驱动端上的第一斜齿轮，以及固定安装于所述第一旋转部内腔中的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合。

进一步地，所述手术显微镜支撑臂装置还包括连接于所述主支撑臂上的承载机构，所述承载机构用于承载手术显微镜。

进一步地，所述承载机构包括与所述主支撑臂连接的第二固定部，以及转动安装于所述第二固定部上的第二旋转部，所述第二旋转部用于承载所述手术显微镜。

进一步地，所述承载机构还包括用于驱动所述第二旋转部相对所述第二固定部旋转的第二驱动机构，所述第二驱动机构固定安装于所述第二固定部或所述主支撑臂上。

进一步地，所述承载机构包括行星齿轮盘，所述行星齿轮盘中的齿圈通过连接件与所述主支撑臂连接、形成所述第二固定部，所述行星齿轮盘中的太阳轮、行星轮和行星架组成所述第二旋转部，所述行星架用于与所述手术显微镜连接，所述第二驱动机构用于驱动所述太阳轮绕自身轴向旋转，以带动所述行星架连同所述手术显微镜转动。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的手术显微镜支撑臂装置，将用于支撑主支撑臂的支撑臂由传统的单臂结构改为了由主动臂和被动臂组成的双支撑臂结构，双支撑臂结构作用于主支撑臂的作用点与手术显微镜作用于主支撑臂之间的作用点之间的距离，相较于单臂结构作用于主支撑臂的作用点与手术显微镜作用于主支撑臂之间的作用点之间的距离有所减小，即主支撑臂的力臂长度有所减小，进而减小了主支撑臂的力矩，且双支撑臂结构相较单臂结构对主支撑臂的支撑强度更大且更加稳定，从而有效提高了主支撑臂的承重能力及稳定性能，避免了主支撑臂在长期使用过程中发生晃动，进而提高了手术显微镜的稳定性。

第二方面，提供了一种手术显微镜，包括显微镜本体，以及所述手术显微镜支撑臂装置，所述显微镜本体和所述主动臂分设于所述主支撑臂的两端。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的手术显微镜包括上述各实施例提供的手术显微镜支撑臂装置。该手术显微镜支撑臂装置与上述各实施例中的手术显微镜支撑臂装置具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的手术显微镜支撑臂装置的结构示意图；

图2是本实用新型所采用的底座的剖视结构示意图；

图3是本实用新型所采用的行星齿轮盘的结构示意图。

附图标记说明：

100、底座；110、第一固定部；120、第一旋转部；130、第一驱动机构；131、第一旋转驱动件；132、第一斜齿轮；133、第二斜齿轮；140、顶盖；150、旋转驱动机构；200、主支撑臂；300、主动臂；400、被动臂；500、承载机构；510、第二固定部；520、第二旋转部；530、第二驱动机构；540、行星齿轮盘；541、齿圈；542、太阳轮；543、行星轮；544、行星架；600、显微镜本体；610、控制机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图1所示，在本实用新型实施例中，提供一种手术显微镜支撑臂装置，包括底座100、位于底座100上方的主支撑臂200，与底座100和主支撑臂200均转动连接的主动臂300，以及与底座100和主支撑臂200均转动连接的被动臂400。主支撑臂200用于承载手术显微镜。主动臂300用于接收外部动力绕其与底座100之间的连接轴线相对底座100旋转，以与被动臂400配合调整主支撑臂200的高度。具体的，主动臂300可通过与外接旋转驱动机构150，或内置旋转驱动机构150，实现主动旋转。这里所说的旋转驱动机构150可以为电机、马达、内燃机等，只要能驱动主动臂300绕其与底座100之间的连接轴线相对底座100转动即可，这里不做唯一限定。

使用本实施例提供的手术显微镜支撑臂装置进行手术时，先将手术显微镜安装于主支撑臂200上，一般安装于主支撑臂200远离主动臂300的一端。当需要调整手术显微镜的高度时，控制与主动臂300连接的旋转驱动机构，驱动主动臂300相对底座100旋转，进而推动主支撑臂200相对底座100上下移动，同时被动臂400在主支撑臂200的带动下相对底座100转动，始终与主动臂300配合支撑主支撑臂200，从而实现主支撑臂200高度的调整，且能够在主支撑臂200的高度调整到位后将其锁定在该位置。这里所说的外部动力可以由外接于主动臂300上的旋转驱动机构通电后提供，也可以由内置于主动臂300上的旋转驱动机构通电后提供，具体可根据使用需要设定，这里不做唯一限定。

现有技术中手术显微镜的支撑臂均为单臂结构，根据公式：力矩(M)＝力臂(L)*力(F)，在受力一定的情况下，单臂的力臂(L)越长，力矩越大。本实施例提供的手术显微镜支撑臂装置，将用于支撑主支撑臂200的支撑臂由传统的单臂结构改为了由主动臂300和被动臂400组成的双支撑臂结构，双支撑臂结构作用于主支撑臂200的作用点与手术显微镜作用于主支撑臂200之间的作用点之间的距离，相较于单臂结构作用于主支撑臂200的作用点与手术显微镜作用于主支撑臂200之间的作用点之间的距离有所减小，即主支撑臂200的力臂长度有所减小，进而减小了主支撑臂200的力矩，且双支撑臂结构相较单臂结构对主支撑臂200的支撑强度更大且更加稳定，从而有效提高了主支撑臂200的承重能力及稳定性能，避免了主支撑臂200在长期使用过程中发生晃动，进而提高了手术显微镜的稳定性。

实际使用过程中，手术显微镜不仅需要调整高度，有时还需要调整位置。为实现上述功能，请参照图2所示，在一个具体的实施例中，底座100包括第一固定部110以及转动安装于第一固定部110上的第一旋转部120，第一旋转部120具有绕第一轴线旋转的自由度，主动臂300和被动臂400均安装于第一旋转部120上。第一轴线垂直于主动臂300与第一旋转部120之间的连接轴线。

使用时，可通过旋转第一旋转部120，实现手术显微镜位置的调节。采用本实施例提供的手术显微镜支撑臂装置，调节手术显微镜的位置操作方便，且支撑臂装置结构稳定。

具体的，第一固定部110和第一旋转部120可均为回转体，此时第一轴线为第一固定部110或第一旋转部120的母线，第一旋转部120可转动套设于第一固定部110上，或借助转动连接件与第一固定部110连接。可选地，第一旋转部120为底部开放的筒体、转动套设于第一固定部110上。第一旋转部120采用这一结构与第一固定部110转动连接，连接方式简单，组装及拆卸便捷。

在另一个实施例中，第一旋转部120为两端开放的筒体，底座100还包括安装于第一旋转部120顶端的顶盖140，用于控制主动臂300旋转的外接旋转驱动机构安装于顶盖140上。

上述第一旋转部120的旋转可依靠手推动实现，或借助机械设备实现。具体的，在一个具体的实施例中，底座100还包括用于驱动第一旋转部120相对第一固定部110转动的第一驱动机构130。本实施例中第一驱动机构130可以为电机、马达、内燃机等，只要能驱动第一旋转部120相对第一固定部110转动即可，这里不做唯一限定。这样第一旋转部120的旋转可依靠机械设备实现，进而实现其旋转角度的精确控制。

可选地，第一驱动机构130包括固定安装于第一固定部110上的第一旋转驱动件131、安装于第一旋转驱动件131的驱动端上的第一斜齿轮132，以及固定安装于第一旋转部120内腔中的第二斜齿轮133，第二斜齿轮133与第一斜齿轮132啮合。本实施例中第一旋转驱动件131可以为电机、马达、内燃机等，只要能带动第一斜齿轮132绕自身轴线旋转即可。相较直接采用电机等作为第一驱动机构130，采用本实施例提供的第一驱动机构130，第一旋转部120的旋转角度精度可以为1/D，其中D为第一斜齿轮132和第二斜齿轮133之间的传动比，进而有效提高了手术显微镜的调整精度。

进一步地，第一斜齿轮132和第二斜齿轮133垂直设置且啮合。

请参照图1所示，在一个实施例中，手术显微镜支撑臂装置还包括连接于主支撑臂200上的承载机构500，承载机构500用于承载手术显微镜。具体的，承载机构500和主动臂300分设于主支撑臂200的两端。承载机构500可固定安装于主支撑臂200上，也可可拆卸地安装于主支撑臂200上，具体可根据使用需要设定。承载机构500的设置使得手术显微镜的安装更加方便、快捷。

可选地，承载机构500包括与主支撑臂200连接的第二固定部510，以及转动安装于第二固定部510上的第二旋转部520，第二旋转部520用于承载手术显微镜。这样便于调整手术显微镜的观察角度。

上述第二旋转部520可以通过手进行旋转，或者借助机械设备旋转。其中借助机械设备，可有效提高其旋转精度，进而提高手术显微镜的精确调节。因此，在一个具体的实施例中，承载机构500还包括用于驱动第二旋转部520相对第二固定部510旋转的第二驱动机构530。本实施例中第二驱动机构530可以为电机、马达、内燃机等，这里不做唯一限定。具体的，第二驱动机构530固定安装于第二固定部510或主支撑臂200上。

但是在一些介入式手术中，因手术病灶小，手术视野窄，需要手术显微镜精确定位到病灶部位，采用普通的调节方式很难实现第二旋转部520及手术显微镜精确、小范围的尺寸及角度的调节。为解决这一问题，请参照图1及图3所示，在一个实施例中，承载机构500包括行星齿轮盘540，行星齿轮盘540中的齿圈541通过连接件与主支撑臂200连接、形成第二固定部510，行星齿轮盘540中的太阳轮542、行星轮543和行星架544组成第二旋转部520，行星架544用于与手术显微镜连接，第二驱动机构530用于驱动太阳轮542绕自身轴向旋转，以带动行星架544连同手术显微镜转动。使用时，第二驱动机构530带动太阳轮542旋转，太阳轮542则带动行星轮543及行星架544相对齿圈541旋转。其中，太阳轮542与行星轮543的齿数不同，行星轮543的转速低于太阳轮542的转速，太阳轮542与行星轮543之间的传动比为N。这样当第二驱动机构530为电机时，电机驱动端每旋转一圈，行星架544连同手术显微镜仅旋转1/N圈，从而有效提高了手术显微镜的调节精度。

请参照图1所示，在本实用新型实施例中，提供一种手术显微镜，包括显微镜本体600，以及上述手术显微镜支撑臂装置。显微镜本体600和主动臂300分设于主支撑臂200的两端。本实用新型实施例提供的手术显微镜包括上述各实施例提供的手术显微镜支撑臂装置。该手术显微镜支撑臂装置与上述各实施例中的手术显微镜支撑臂装置具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。

进一步地，显微镜本体600上设有用于控制第一驱动机构130和/或第二驱动机构530的控制机构610。本实施例中的控制机构610可以为操作按钮、操作手柄等，与第一驱动机构130和/或第二驱动机构530电连接。使用时，可借助控制机构610控制第一驱动机构130和/或第二驱动机构530工作，操作便捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，包括底座、位于所述底座上方的主支撑臂、与所述底座和所述主支撑臂均转动连接的主动臂，以及与所述底座和所述主支撑臂均转动连接的被动臂，所述主支撑臂用于承载手术显微镜，所述主动臂用于接收外部动力绕其与所述底座之间的连接轴线相对所述底座旋转，以与所述被动臂配合调整所述主支撑臂的高度。

2.如权利要求1所述的手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，所述底座包括第一固定部以及转动安装于所述第一固定部上的第一旋转部，所述第一旋转部具有绕第一轴线旋转的自由度，所述主动臂和所述被动臂均安装于所述第一旋转部上，所述第一轴线垂直于所述主动臂与所述第一旋转部之间的连接轴线。

3.如权利要求2所述的手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，所述第一旋转部为底部开放的筒体、转动套设于所述第一固定部上。

4.如权利要求3所述的手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，所述底座还包括用于驱动所述第一旋转部相对所述第一固定部转动的第一驱动机构。

5.如权利要求4所述的手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定安装于所述第一固定部上的第一旋转驱动件、安装于所述第一旋转驱动件的驱动端上的第一斜齿轮，以及固定安装于所述第一旋转部内腔中的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合。

6.如权利要求1-5任一项所述的手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，所述手术显微镜支撑臂装置还包括连接于所述主支撑臂上的承载机构，所述承载机构用于承载手术显微镜。

7.如权利要求6所述的手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，所述承载机构包括与所述主支撑臂连接的第二固定部，以及转动安装于所述第二固定部上的第二旋转部，所述第二旋转部用于承载所述手术显微镜。

8.如权利要求7所述的手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，所述承载机构还包括用于驱动所述第二旋转部相对所述第二固定部旋转的第二驱动机构，所述第二驱动机构固定安装于所述第二固定部或所述主支撑臂上。

9.如权利要求8所述的手术显微镜支撑臂装置，其特征在于，所述承载机构包括行星齿轮盘，所述行星齿轮盘中的齿圈通过连接件与所述主支撑臂连接、形成所述第二固定部，所述行星齿轮盘中的太阳轮、行星轮和行星架组成所述第二旋转部，所述行星架用于与所述手术显微镜连接，所述第二驱动机构用于驱动所述太阳轮绕自身轴向旋转，以带动所述行星架连同所述手术显微镜转动。

10.手术显微镜，其特征在于，包括显微镜本体，以及权利要求1-9任一项所述的手术显微镜支撑臂装置，所述显微镜本体和所述主动臂分设于所述主支撑臂的两端。

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