CN214248844U - 一种可多维度运动的标定板 - Google Patents
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Abstract
一种可多维度运动的标定板，将标定板固定在中轴体上(2)，其特征在于：两个支架(4)的下端是水平对称垂直紧固定位在底座(5)，限位销(3)一端垂直紧固定位在支架(4)上，另一端在限位环(1)的凸起凹槽内，中轴体(2)固定在限位环(1)滑槽内。当相机标定的时候，通过中轴体绕限位环、限位销中心轴旋转可以得到多个标定位置，记录每次位置，完成标定。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像机标定技术领域，尤其涉及一种可多维度运动的标定板。
背景技术
目前，在使用单目结构光形成三维点云之前，需要使用标定技术，对相机进行标定，减少相机内外参数所产生的误差。标定时候人为多次操作标定板，没有硬性指标参考标定好坏。为了解决上述问题，申请人申请一种可多维度运动的标定板，可以实现标定板多维度运动，且可记录多次标定旋转角度，提高标定精度。
发明内容
本实用新型的目的是：提出一种多维度运动的标定板，通过使用该标定板，解决标定过程中需要多次调整标定板位置的问题，提高标定精确性。
为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：支架对称垂直固定于底座，限位销垂直固定于支架上，限位环凸起部分固定在限位销上，以便标定板可以绕限位销中心轴旋转，中轴体通过限位环固定在中心位置，将标定板固定在中轴体上，以便标定板可以绕限位环中心旋转；
作为优选方案：所述的底座与支架之间是通过焊接连接的；
作为优选方案：所述的支架与限位销之间是通过焊接连接的；
作为优选方案：所述的限位销与限位环之间是通过转动副连接的；
作为优选方案：所述的限位环与中轴体之间是通过滑槽连接的。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，标定板固定在底座上，降低人为影响因素；其次可以在X轴、Y轴和Z轴三个方向上灵活转动，便于增加标定准确性；最后该设计结构简单，操作方便。
附图说明
图1示意了标定板的安装结构；
图2示意了中轴体与限位环的安装结构；
图3示意了底座、支架和限位销的安装结构；
1：限位环；2：中轴体；3：限位销；4：支架；5：底座。
具体实施方式
本实用新型的关键在于：在单目结构光三维成像过程中，通过相机的多次标定从而减少相机的内外参数的误差需要相机多次标定，但每一次标定都需要标定板换不同的位置，该标定板可以直接通过绕限位环中心和限位销中心旋转，从而获得X轴、Y轴和Z轴的位置变化。
具体来说，第一次标定的时候保持原位置不动；第二次标定将中轴体绕限位环中心旋转一定角度，绕限位销中轴前后旋转一定角度，从而达到改变标定板位置的目的，记录改变的角度，完成第二次标定；多次重复步骤二，完成标定。
Claims (5)
1.一种可多维度运动的标定板，将标定板固定在中轴体上(2)，其特征是：两个支架(4)的下端是水平对称垂直紧固定位在底座(5)，限位销(3)一端垂直紧固定位在支架(4)上，另一端在限位环(1)的凸起凹槽内，中轴体(2)固定在限位环(1)滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种可多维度运动的标定板，其特征是：所述的支架(4)与底座(5)之间是通过焊接紧固连接的。
3.根据权利要求1所述的一种可多维度运动的标定板，其特征是：所述的支架(4)与限位销(3)之间是通过焊接紧固连接的。
4.根据权利要求1所述的一种可多维度运动的标定板，其特征是：所述的限位销(3)与限位环(1)之间是通过转动副连接的。
5.根据权利要求1所述的一种可多维度运动的标定板，其特征是：所述的中轴体(2)与限位环(1)之间是通过滑槽连接的。
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| CN202023130287.XU CN214248844U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种可多维度运动的标定板 |
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023130287.XU patent/CN214248844U/zh not_active Expired - Fee Related
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