CN220069663U - 一种蛇骨结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蛇骨结构及内窥镜，所述蛇骨结构包括蛇骨连接段；所述蛇骨连接段包括顺次连接的多个蛇骨关节；所述蛇骨关节包括设有半球状腔体的球头主体部，以及平行设置在所述球头主体部上的第一中间通孔和第二中间通孔；所述第一中间通孔与所述半球状腔体连通；相邻两个所述蛇骨关节中，位于前端的所述蛇骨关节的球头主体部与位于后端的所述蛇骨关节的半球状腔体转动连接。本实用新型的蛇骨关节依次转动连接构成一条外廓平滑的无锋利边缘的蛇骨连接段，无需增加金属编制网，降低了成本，提高了蛇骨结构的安全性，装配简易；且本实用新型具有独立的牵引绳通道和工作通道，提升了牵引绳寿命。

Description

一种蛇骨结构及内窥镜

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，特别是涉及一种蛇骨结构及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。目前，软式内窥镜的内窥镜蛇骨结构复杂，装配复杂，安装及组装难度都较大；且蛇骨具有锋利边缘，因此，蛇骨外层必须套入一次金属编织网，以防止蛇骨的锋利边缘刺破蛇骨弯曲橡皮保护套，同时，钢丝牵引绳长时间在蛇骨压槽锋利边缘的摩擦下，也易被拉断。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的内窥镜蛇骨装配复杂以及蛇骨具有锋利边缘导致牵引绳易拉断的问题，提供了一种蛇骨结构及内窥镜。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种蛇骨结构，包括蛇骨连接段；所述蛇骨连接段包括顺次连接的多个蛇骨关节；所述蛇骨关节包括设有半球状腔体的球头主体部，以及平行设置在所述球头主体部上的第一中间通孔和第二中间通孔；所述第一中间通孔与所述半球状腔体连通；

相邻两个所述蛇骨关节中，位于前端的所述蛇骨关节的球头主体部与位于后端的所述蛇骨关节的半球状腔体转动连接；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔顺次连通以形成工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔顺次连通以形成用于供牵引绳穿过的牵引绳通道。

可选地，所述蛇骨结构还包括与内窥镜的头端部连接的前接圈；所述前接圈远离所述头端部的一端与位于所述蛇骨连接段最前端的半球状腔体转动连接；

所述前接圈上设有与所述第一中间通孔连通的第一前通孔，以及与所述第二中间通孔连通的第二前通孔；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔与所述第一前通孔顺次连通以形成所述工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔与所述第二前通孔顺次连通以形成所述牵引绳通道。

可选地，所述前接圈包括前端接头，以及与位于所述蛇骨连接段最前端的半球状腔体转动连接的半球座，所述半球座远离所述蛇骨连接段的一端连接所述前端接头；

所述前端接头上设有第一连接孔和第二连接孔；所述半球座上设有第三连接孔和第四连接孔；所述第一连接孔和所述第三连接孔连通形成所述第一前通孔；所述第二连接孔和所述第四连接孔连通形成所述第二前通孔。

可选地，所述前端接头包括基体以及设置在所述基体上的凸部；所述凸部上设有第一曲面；所述半球座远离所述蛇骨连接段的一端设有与所述第一曲面适配的第二曲面；所述第一曲面和所述第二曲面转动连接。

可选地，所述蛇骨结构还包括与内窥镜的操作部连接的后接圈；所述后接圈远离所述操作部的一端与位于所述蛇骨连接段最后端的球头主体部转动连接；

所述后接圈上设有与所述第一中间通孔连通的第一后通孔，以及与所述第二中间通孔连通的第二后通孔；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔与所述第一后通孔顺次连通以形成所述工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔与所述第二后通孔顺次连通以形成所述牵引绳通道。

可选地，所述后接圈包括后端接头以及连接所述后端接头的连接座，所述连接座上远离所述后端接头的一端设有半球形凹槽；所述半球形凹槽与位于所述蛇骨连接段最后端的球头主体部转动连接；

所述后端接头上设有第一安装孔和第二安装孔；所述连接座上设有第三安装孔和第四安装孔；所述第一安装孔和所述第三安装孔连通形成所述第一后通孔；所述第二安装孔和所述第四安装孔连通形成所述第二后通孔。

可选地，所述后端接头与所述连接座为一体成型结构。

可选地，所述蛇骨关节还包括设置在所述球头主体部上的第三中间通孔；所述第三中间通孔与所述第二中间通孔平行设置；所述蛇骨连接段上的所有所述第三中间通孔顺次连通以形成用于供模组线缆穿过的线缆通道。

可选地，所述蛇骨关节包括分别设置在所述半球状腔体相对两侧的两个所述第二中间通孔；

以所述第三中间通孔的中心轴线以及所述第一中间通孔的中心轴线所在的平面为对称面，两个所述第二中间通孔对称设置。

本实用新型还提供了一种内窥镜，包括上述所述的蛇骨结构。

本实用新型的蛇骨结构及内窥镜，所述蛇骨结构包括蛇骨连接段；所述蛇骨连接段包括顺次连接的多个蛇骨关节；所述蛇骨关节包括设有半球状腔体的球头主体部，以及平行设置在所述球头主体部上的第一中间通孔和第二中间通孔；所述第一中间通孔与所述半球状腔体连通；相邻两个所述蛇骨关节中，位于前端的所述蛇骨关节的球头主体部与位于后端的所述蛇骨关节的半球状腔体转动连接；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔顺次连通以形成工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔顺次连通以形成用于供牵引绳穿过的牵引绳通道。

在本实用新型中，所述蛇骨连接段由多个蛇骨关节顺次连接而成，相邻两个所述蛇骨关节之间转动连接，也即，位于前端的所述蛇骨关节的球头主体部与后端的所述蛇骨关节的半球状腔体转动连接，由于单个所述蛇骨关节的外廓为半球状，前端的蛇骨关节和后端的蛇骨关节依次转动连接构成一条外廓平滑的无锋利边缘的蛇骨连接段，操作中无需增加金属编制网来防止划破蛇骨橡皮保护套，提高了蛇骨结构的安全性，降低了生产成本；该实用新型的蛇骨结构装配简易，只需将牵引绳依次穿过多个所述的蛇骨关节的第二中间通孔构成的牵引绳通道，再将相邻两个所述蛇骨关节中的前端的球头主体部置入到后端的蛇骨关节中的半球状腔体中即可，上述拼装式结构的结构简单，装配工艺简单；同时，本实用新型的蛇骨连接段上的所有的第一中间通孔顺次连通形成不同于牵引绳通道的独立的工作通道，本实用新型独立的牵引绳通道和工作通道设置，减少了牵引绳与蛇骨关节的摩擦，增加了牵引绳的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的蛇骨结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的蛇骨结构的整体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的蛇骨结构的蛇骨关节的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例提供的蛇骨结构的蛇骨关节的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例提供的蛇骨结构的蛇骨关节的结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例提供的蛇骨结构的蛇骨关节的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的蛇骨结构的前接圈的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的蛇骨结构的前接圈的前端接头的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的蛇骨结构的前接圈的半球座的结构示意图；

图10是本实用新型一实施例提供的蛇骨结构的后接圈的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例提供的蛇骨结构的后接圈的后端接头的结构示意图；

图12是本实用新型一实施例提供的蛇骨结构的后接圈的连接座的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1-蛇骨关节，101-半球状腔体，102-球头主体部，103-第一中间通孔，104-第二中间通孔，105-第三中间通孔，2-前接圈，201-第一前通孔，202-第二前通孔，203-前端接头，2031-第一连接孔，2032-第二连接孔，2033-基体，2034-凸部，2035-第一曲面，204-半球座，2041-第三连接孔，2042-第四连接孔，2043-第二曲面，3-后接圈，301-第一后通孔，302-第二后通孔，303-后端接头，3031-第一安装孔，3032-第二安装孔，304-连接座，3040-半球形凹槽，3041-第三安装孔，3042-第四安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“第一”、“第二”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型中，为了更好地展示蛇骨结构及其连接关系，本实用新型中所指的“前”即为图1所示的蛇骨结构的左方；本实用新型所指的“后”即图1所示的蛇骨结构的右方。

如图1至图6所示，本实用新型一实施提供的一种蛇骨结构，包括蛇骨连接段；所述蛇骨连接段包括顺次连接的多个蛇骨关节1；所述蛇骨关节1包括设有半球状腔体101的球头主体部102，以及平行设置在所述球头主体部102上的第一中间通孔103和第二中间通孔104；所述第一中间通孔103与所述半球状腔体101连通；相邻两个所述蛇骨关节1中，位于前端的所述蛇骨关节1的球头主体部102与位于后端的所述蛇骨关节1的半球状腔体101转动连接；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔103顺次连通以形成工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔104顺次连通以形成用于供牵引绳穿过的牵引绳通道。其中，所述蛇骨结构的装配方式可以为：首先将牵引绳依次穿过多个所述的蛇骨关节1的第二中间通孔104构成的牵引绳通道，再将相邻两个所述蛇骨关节1中的前端的球头主体部102置入到后端的蛇骨关节1中的半球状腔体101中即可，上述拼装式装配简单易操作，解决了传统蛇骨结构装配工艺复杂的问题；进一步地，本实用新型中，可根据实操中需要的角度来增加或减少蛇骨关节1的数量和长度。

本实用新型上述实施例的蛇骨结构中，所述蛇骨连接段由多个蛇骨关节1顺次连接而成，相邻两个所述蛇骨关节1之间转动连接，也即，位于前端的所述蛇骨关节1的球头主体部102与后端的所述蛇骨关节1的半球状腔体101转动连接，由于单个所述蛇骨关节1的外廓为半球状，前端的蛇骨关节1和后端的蛇骨关节1依次转动连接构成一条外廓平滑的无锋利边缘的蛇骨连接段，操作中无需增加金属编制网来防止划破蛇骨橡皮保护套，提高了蛇骨结构的安全性，降低了生产成本；该实用新型的蛇骨结构装配简易，只需将牵引绳依次穿过多个所述的蛇骨关节的第二中间通孔104构成的牵引绳通道，再将相邻两个所述蛇骨关节1中的前端的球头主体部102置入到后端的蛇骨关节1中的半球状腔体101中即可，上述拼装式结构的结构简单，装配工艺简单；同时，本实用新型的蛇骨连接段上的所有的第一中间通孔103顺次连通形成不同于牵引绳通道的独立的工作通道，本实用新型独立的牵引绳通道和工作通道设置，减少了牵引绳与蛇骨关节的摩擦，增加了牵引绳的使用寿命。

在一实施例中，参照图7-图9，所述蛇骨结构还包括与内窥镜的头端部连接的前接圈2；所述前接圈2远离所述头端部的一端与位于所述蛇骨连接段最前端的半球状腔体101转动连接；所述前接圈2上设有与所述第一中间通孔103连通的第一前通孔201，以及与所述第二中间通孔104连通的第二前通孔202；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔103与所述第一前通孔201顺次连通以形成所述工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔104与所述第二前通孔202顺次连通以形成所述牵引绳通道。该实施例中，所述的内窥镜的机械部分通常包括头端部、弯曲部、插入部、牵引钢丝绳、操作部等，具体地，弯曲部头端连接头端部，弯曲部的基端顺次连接插入部和操作部，弯曲部内设蛇骨结构，牵引绳穿设入所述蛇骨结构的所有的第二中间通孔104与所有的所述第二前通孔202连通形成的牵引绳通道，牵引绳的两端分别连接弯曲部头端和操作部，使用者通过控制操作部调节所述牵引绳的张弛，实现蛇骨结构的弯曲转向，所述蛇骨连接段最前端的蛇骨关节可在牵引绳的牵引下绕所述前接圈2转动一定的角度。作为优选，所述牵引绳为钢丝牵引绳。进一步地，所述工作通道和牵引绳通道均设置成独立的通道，彻底避免了蛇骨结构的工作通道的线缆与牵引绳缠绕的现象；钢丝绳的通道设置成专属独立的通道后避免了牵引绳与蛇骨关节1的摩擦，牵引绳不会被拉断，增加了蛇骨结构的使用寿命。

在一实施例中，参照图8-图9，所述前接圈2包括前端接头203，以及与位于所述蛇骨连接段最前端的半球状腔体101转动连接的半球座204，所述半球座204远离所述蛇骨连接段的一端连接所述前端接头203；所述前端接头203上设有第一连接孔2031和第二连接孔2032；所述半球座204上设有第三连接孔2041和第四连接孔2042；所述第一连接孔2031和所述第三连接孔2041相对设置且连通形成所述第一前通孔201；所述第二连接孔2032和所述第四连接孔2042相对设置且连通形成所述第二前通孔202。该实施例中，所述前接圈2的半球座204与前接圈2的前端接头203的转动连接，所述前端接头203与内窥镜的头端部连接，所述半球座204远离所述前端接头203的一端与所述蛇骨连接段最前端的半球状腔体101转动连接，牵引绳穿过所述第二连接孔2032和所述第四连接孔2042连通形成所述第二前通孔202以及所有的蛇骨关节1上的第二中间通孔104，牵引所述蛇骨结构转向。

在一实施例中，参照图8-图9，所述前端接头203包括基体2033以及设置在所述基体2033上的凸部2034；所述凸部2034上设有第一曲面2035；所述半球座204远离所述蛇骨连接段的一端设有与所述第一曲面2035适配的第二曲面2043；所述第一曲面2035和所述第二曲面2043转动连接。在该实施例中，所述半球座204的第二曲面2043与所述前端接头203的凸部2034上的第一曲面2035的曲度相互吻合，只需将第二曲面2043和第一曲面2035对应连接即可完成前端接头203和半球座204的装配，操作简便。

在一实施例中，参照图10-图12，所述蛇骨结构还包括与内窥镜的操作部连接的后接圈3；所述后接圈3远离所述操作部的一端与位于所述蛇骨连接段最后端的球头主体部102转动连接；所述后接圈3上设有与所述第一中间通孔103连通的第一后通孔301，以及与所述第二中间通孔104连通的第二后通孔302；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔103与所述第一后通孔301顺次连通以形成所述工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔104与所述第二后通孔302顺次连通以形成所述牵引绳通道。该实施例中，所述后接圈3的一端连接内窥镜的操作部，另一端与所述蛇骨连接段的最后端的球头主体部102转动连接，牵引绳穿过所述第二连接孔2032和所述第四连接孔2042连通形成所述第二前通孔202、所述后接圈3上的所述第二后通孔302、以及所有的蛇骨关节1上的第二中间通孔104形成的牵引绳通道，牵引所述蛇骨结构转向。

在一实施例中，参照图11-图12，所述后接圈3包括后端接头303以及连接所述后端接头303的连接座304，所述连接座304上远离所述后端接头303的一端设有半球形凹槽3040；所述半球形凹槽3040与位于所述蛇骨连接段最后端的球头主体部102转动连接；所述后端接头303上设有第一安装孔3031和第二安装孔3032；所述连接座304上设有第三安装孔3041和第四安装孔3042；所述第一安装孔3031和所述第三安装孔3041相对设置且连通形成所述第一后通孔301；所述第二安装孔3032和所述第四安装孔3042相对设置且连通形成所述第二后通孔302。该实施例中，所述后接圈3与蛇骨连接段的装配简单，只需将所述蛇骨连接段最后端的球头主体部102置入所述后接圈3的半球形凹槽3040中即可完成装配。可理解地，所述前接圈2上的第一前通孔201、蛇骨连接段所有的第一中间通孔103以及所述后接圈3的第一后通孔301连通形成工作通道；所述前接圈2上的第二前通孔202、蛇骨连接段所有的第二中间通孔104以及所述后接圈3的第二后通孔302连通形成牵引绳通道。也即，所述第二连接孔2032和所述第四连接孔2042连通形成所述第二前通孔202，所述第二安装孔3032和所述第四安装孔3042连通形成所述第二后通孔302，所述第二前通孔202、所有的第二中间通孔104以及所述后接圈3上的所述第二后通孔302依次连通形成牵引绳通道，所述牵引绳穿过所述牵引绳通道牵引所述蛇骨结构转向。作为优选，所述后端接头303与所述连接座304为一体成型结构，以便于制造，且使其连接更为稳固。

在一实施例中，参照图1-图3，所述蛇骨关节1还包括设置在所述球头主体部102上的第三中间通孔105；所述第三中间通孔105与所述第二中间通孔104平行设置；所述蛇骨连接段上的所有所述第三中间通孔105顺次连通以形成用于供模组线缆穿过的线缆通道。可理解地，所述前接圈2上的前端接头203、前接圈2上的半球座204、接圈上的后端接头303以及后接圈3上的连接座304上均设置与第三中间通孔105位置对应的适配的通孔，用以供所述模组线缆通过，如此，蛇骨腔体内分别设置了三条通道，分别供工作线缆、牵引绳以及模组线缆通过，避免了多种线缆缠绕。

作为优选，参照图3-图4，所述蛇骨关节1包括分别设置在所述半球状腔体101相对两侧的两个所述第二中间通孔104；以所述第三中间通孔105的中心轴线以及所述第一中间通孔103的中心轴线所在的平面为对称面，两个所述第二中间通孔104对称设置。两个所述第二中间通孔104的设置使得牵引绳通道亦有两个，两条牵引绳对称穿入所述蛇骨连接段，以使蛇骨结构具有两向弯曲的能力。

本实用新型还提供了一种内窥镜，参照图1-图12，包括上述所述的蛇骨结构。本实用新型上述实施例中的内窥镜中，所述内窥镜的蛇骨连接段由多个蛇骨关节1顺次连接而成，相邻两个所述蛇骨关节1之间转动连接，所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔103顺次连通以形成工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔104顺次连通以形成用于供牵引绳穿过的牵引绳通道；其中，所述内窥镜的装配方式可以为：首先按照上述操作完成蛇骨结构的装配，再将蛇骨结构的前接圈2与内窥镜的头端部连接，然后将蛇骨结构的后接圈3与内窥镜的操作部连接，即可完成内窥镜的装配；上述拼装的装配方式简单易操作，解决了内窥镜结构装配工艺复杂的问题。在本实用新型中，所述蛇骨连接段的多个蛇骨关节1外廓均为半球状，前端的蛇骨关节1和后端的蛇骨关节1依次转动连接构成一条外廓平滑的无锋利边缘的蛇骨连接段，无需增加金属编制网来防止划破蛇骨橡皮保护套，提高了蛇骨结构的安全性，生产成本低；所述内窥镜设置了三条不同的通道分别供工作线缆、牵引绳以及模组线缆通过，避免了线缆缠绕。

以上仅为本实用新型的蛇骨结构及内窥镜的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨结构，其特征在于，包括蛇骨连接段；所述蛇骨连接段包括顺次连接的多个蛇骨关节；所述蛇骨关节包括设有半球状腔体的球头主体部，以及平行设置在所述球头主体部上的第一中间通孔和第二中间通孔；所述第一中间通孔与所述半球状腔体连通；

相邻两个所述蛇骨关节中，位于前端的所述蛇骨关节的球头主体部与位于后端的所述蛇骨关节的半球状腔体转动连接；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔顺次连通以形成工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔顺次连通以形成用于供牵引绳穿过的牵引绳通道。

2.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨结构还包括与内窥镜的头端部连接的前接圈；所述前接圈远离所述头端部的一端与位于所述蛇骨连接段最前端的半球状腔体转动连接；

所述前接圈上设有与所述第一中间通孔连通的第一前通孔，以及与所述第二中间通孔连通的第二前通孔；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔与所述第一前通孔顺次连通以形成所述工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔与所述第二前通孔顺次连通以形成所述牵引绳通道。

3.根据权利要求2所述的蛇骨结构，其特征在于，所述前接圈包括前端接头，以及与位于所述蛇骨连接段最前端的半球状腔体转动连接的半球座，所述半球座远离所述蛇骨连接段的一端连接所述前端接头；

所述前端接头上设有第一连接孔和第二连接孔；所述半球座上设有第三连接孔和第四连接孔；所述第一连接孔和所述第三连接孔连通形成所述第一前通孔；所述第二连接孔和所述第四连接孔连通形成所述第二前通孔。

4.根据权利要求3所述的蛇骨结构，其特征在于，所述前端接头包括基体以及设置在所述基体上的凸部；所述凸部上设有第一曲面；所述半球座远离所述蛇骨连接段的一端设有与所述第一曲面适配的第二曲面；所述第一曲面和所述第二曲面转动连接。

5.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨结构还包括与内窥镜的操作部连接的后接圈；所述后接圈远离所述操作部的一端与位于所述蛇骨连接段最后端的球头主体部转动连接；

所述后接圈上设有与所述第一中间通孔连通的第一后通孔，以及与所述第二中间通孔连通的第二后通孔；所述蛇骨连接段上的所有所述第一中间通孔与所述第一后通孔顺次连通以形成所述工作通道，所述蛇骨连接段上的所有所述第二中间通孔与所述第二后通孔顺次连通以形成所述牵引绳通道。

6.根据权利要求5所述的蛇骨结构，其特征在于，所述后接圈包括后端接头以及连接所述后端接头的连接座，所述连接座上远离所述后端接头的一端设有半球形凹槽；所述半球形凹槽与位于所述蛇骨连接段最后端的球头主体部转动连接；

所述后端接头上设有第一安装孔和第二安装孔；所述连接座上设有第三安装孔和第四安装孔；所述第一安装孔和所述第三安装孔连通形成所述第一后通孔；所述第二安装孔和所述第四安装孔连通形成所述第二后通孔。

7.根据权利要求6所述的蛇骨结构，其特征在于，所述后端接头与所述连接座为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨关节还包括设置在所述球头主体部上的第三中间通孔；所述第三中间通孔与所述第二中间通孔平行设置；所述蛇骨连接段上的所有所述第三中间通孔顺次连通以形成用于供模组线缆穿过的线缆通道。

9.根据权利要求8所述的蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨关节包括分别设置在所述半球状腔体相对两侧的两个所述第二中间通孔；

以所述第三中间通孔的中心轴线以及所述第一中间通孔的中心轴线所在的平面为对称面，两个所述第二中间通孔对称设置。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至9任一项权利要求所述的蛇骨结构。