CN220069013U - 一种大底自动贴合压底机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大底自动贴合压底机，包括：机架；电控单元；送料机构，送料机构包括取料机构和储料机构，储料机构位于取料机构后端的下方；取料机构包括直线模组、第一取料装置和第二取料装置，直线模组驱动第一取料装置和第二取料装置进行横移；预热机构，预热机构设置于直线模组的前侧方；压合机构，压合机构远离储料机构设置于取料机构的前端；第一取料装置随直线模组在储料机构和预热机构之间移动，第二取料装置随直线模组在预热机构和压合机构之间移动；送料机构、预热机构和压合机构与电控单元电连接。本实用新型在大底和中底贴合过程，省去水洗、刷胶和人工贴合，操作简单、自动化程度高，减少人工，提高生产效率。

Description

一种大底自动贴合压底机

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，特别是涉及一种大底自动贴合压底机。

背景技术

鞋一般包括有鞋帮、大底、中底，加工时，将大底与中底贴合过程中，大底需要采用打粗、水洗(酸碱洗)，然后刷胶水，经烘箱干燥后，再刷两次胶水经烘箱烘干后，再与中底人工组合。目前，该操作流水线占空间大，需要工序繁杂，需人工较多，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种大底自动贴合压底机，在大底和中底贴合过程，省去水洗、刷胶和人工贴合，操作简单、自动化程度高，减少人工，提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种大底自动贴合压底机，包括：

机架；

电控单元；

送料机构，所述送料机构包括取料机构和储料机构，所述储料机构设置于所述取料机构后端的下方；所述取料机构包括直线模组、第一取料装置和第二取料装置，所述直线模组驱动所述第一取料装置和第二取料装置进行横移；

预热机构，所述预热机构设置于所述直线模组的前侧方；

压合机构，所述压合机构远离所述储料机构设置于所述取料机构的前端；

所述第一取料装置随所述直线模组在所述储料机构和预热机构之间移动，所述第二取料装置随所述直线模组在所述预热机构和压合机构之间移动；

所述机架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有立板，所述取料机构固定在所述立板上，所述预热机构和压合机构设置于所述支撑板上，所述储料机构和电控单元设置于所述机架上，所述送料机构、预热机构和压合机构与所述电控单元电连接。

进一步地，所述第一取料装置和第二取料装置的后侧设置有连接板，所述连接板与所述直线模组滑动连接。

进一步地，所述第一取料装置设置于所述连接板的一端，所述第二取料装置设置于所述连接板的另一端；所述第一取料装置包括第一气缸、第一吸盘和多个第一吸盘杆，所述第一吸盘与所述第一气缸相连接，多个所述第一吸盘杆设置于所述第一吸盘的下方；所述第二取料装置包括第二气缸、第二吸盘和多个第二吸盘杆，所述第二吸盘与所述第二气缸相连接，多个所述第二吸盘杆设置于所述第二吸盘的下方。

进一步地，所述储料机构包括上料组件、推料组件和挡料组件，所述挡料组件设置于所述推料组件上方且位于所述上料组件进行送料的一侧；所述上料组件包括升降驱动电机及连接所述升降驱动电机的主动链轮，所述主动链轮的下方还设置有紧张链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述紧张链轮和从动链轮之间通过链条驱动，所述链条上设置有多个托料架；所述挡料组件包括四个挡料板和两个挡料板固定件，四个所述挡料板对称设置于所述上料组件进行送料的一侧，所述挡料板通过所述挡料板固定件设置于所述推料组件上。

进一步地，所述挡料板固定件设置有横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨使得所述挡料板固定件在横向方向上移动，所述纵向滑轨使得所述挡料板固定件在纵向方向上移动。

进一步地，所述推料组件包括底板、推板以及推动推板在底板上移动的第五气缸。

进一步地，所述预热机构包括加热组件、及设置于所述加热组件前端的鞋头定位板、及设置于所述加热组件后端的后跟定位板，及设置于所述加热组件左右两侧的宽度定位件和横向定位导杆；所述加热组件包括烤箱及设置于烤箱上方的加热板；所述后跟定位板通过所述横向定位导杆与所述加热组件进行滑动连接；所述宽度定位件包括固定板、移动板和纵向定位导杆，所述固定板设置于所述加热组件的左右两侧，所述移动板通过所述纵向定位导杆设置于所述固定板上，所述移动板通过所述纵向定位导杆在所述加热组件上进行移动定位。

进一步地，所述压合机构包括大底承载台、及设置于所述大底承载台侧方的活化箱、及驱动所述活化箱翻转的第三气缸、及设置于所述大底承载台上方的压板，及驱动所述压板下压的第四气缸。

进一步地，所述压合机构还包括安装板，所述安装板通过支撑立柱设置于所述支撑板上，所述第四气缸设置于所述安装板的上方，所述压板设置于所述安装板的下方，所述安装板上还设置有竖直导向杆，所述竖直导向杆与所述压板连接。

进一步地，所述大底自动贴合压底机为双工位结构；所述机架上还设置有封板和显示器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型大底自动贴合压底机，包括：机架；电控单元；送料机构，所述送料机构包括取料机构和储料机构，所述储料机构设置于所述取料机构后端的下方；所述取料机构包括直线模组、第一取料装置和第二取料装置，所述直线模组驱动所述第一取料装置和第二取料装置进行横移；预热机构，所述预热机构设置于所述直线模组的前侧方；压合机构，所述压合机构远离所述储料机构设置于所述取料机构的前端；所述第一取料装置随所述直线模组在所述储料机构和预热机构之间移动，所述第二取料装置随所述直线模组在所述预热机构和压合机构之间移动；所述送料机构、预热机构和压合机构与所述电控单元电连接。本实用新型大底自动贴合压底机通过送料机构自动送料，设置活化装置和加热装置，分别对大底和中底进行活化，活化后的大底和中底通过压合机构直接贴合，省去水洗、刷胶和人工贴合。

本实用新型采用EVA/TPE等大底和中底时不需要使用有机溶剂或酸碱水洗，也不需要原生产流程的刷胶水，操作简单、提高自动化程度、减少人工、提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型中取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中储料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中储料机构的侧视结构示意图；

图6为本实用新型中预热机构的结构示意图；

图7为本实用新型中压合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实例提供的大底自动贴合压底机，为双工位结构。

如图1和图2所示，一种大底自动贴合压底机，包括：

机架1，机架1上设置有支撑板11、封板12和显示器13，支撑板11上设置有立板(图中未标出)；

电控单元6，电控单元6上设置有开关按钮；

送料机构，送料机构包括取料机构2和储料机构3；

预热机构4；

压合机构5；

取料机构2固定在立板上，预热机构4和压合机构5设置于支撑板11上，储料机构3和电控单元6设置于机架1上，取料机构2、储料机构3、预热机构4和压合机构5分别与电控单元6电连接。

如图1和图2所示，电控单元6设置于机架1上靠近支撑板11的位置，显示器13设置于两个的压合机构5的中间位置。

如图1和图3所示，送料机构包括取料机构2和储料机构3，储料机构3位于取料机构2后端的下方，取料机构2固定在立板上，储料机构3设置于机架1上。取料机构2包括直线模组21、第一取料装置22和第二取料装置23，第一取料装置22和第二取料装置23的后侧设置有连接板24，第一取料装置22设置连接板24的一端，第二取料装置23设置连接板24的另一端，连接板24与直线模组21滑动连接，直线模组21驱动第一取料装置22和第二取料装置23进行横移。其中：

第一取料装置22包括第一气缸221、第一吸盘222和多个第一吸盘杆223，第一吸盘222与第一气缸221相连接，多个第一吸盘杆223设置于第一吸盘222的下方。

第二取料装置23包括第二气缸231、第二吸盘232和多个第二吸盘杆233，第二吸盘232与第二气缸231相连接，多个第二吸盘杆233设置于第二吸盘232的下方。

如图1、图4和图5所示，储料机构3包括上料组件、推料组件和挡料组件，挡料组件设置于推料组件上方且位于上料组件进行送料的一侧。

上料组件包括升降驱动电机311及连接升降驱动电机311的主动链轮312，主动链轮312的下方还设置有紧张链轮313和从动链轮314，主动链轮312与紧张链轮313和从动链轮314之间通过链条315驱动，链条315上设置有多个托料架316。

推料组件包括底板331、推板332以及推动推板332在底板331上进行移动的第五气缸333。将待复合的中底片放在底板331上，第五气缸333驱动推板332向前移动，推动中底片移动至托料架316上。

推料组件是用来补充添加中底片，托料架316是循环工作的料架，托料架316上中底片每少一片，推料组件就补充一片。

挡料组件包括四个挡料板321和两个挡料板固定件322，四个挡料板321对称设置于上料组件进行送料的一侧，即对称设置于托料架316的左右两侧，挡料板321通过挡料板固定件322设置于推料组件上。挡料板固定件322设置有横向滑轨322和纵向滑轨323，使得挡料板固定件322可以在横向方向和纵向方向上移动，从而调节挡料板321之间纵横方向的距离，对中底片进行更好的定位。

如图1和图6所示，预热机构4设置于直线模组21的前侧方。预热机构4包括加热组件、及设置于加热组件前端的鞋头定位板43、及设置于加热组件后端的后跟定位板44，及设置于加热组件左右两侧的宽度定位件和横向定位导杆45；加热组件包括烤箱41及设置于烤箱41上方的加热板42；后跟定位板44通过横向定位导杆45与加热组件进行滑动连接；宽度定位件包括固定板46、移动板47和纵向定位导杆48，固定板46设置于加热组件的左右两侧，移动板47通过纵向定位导杆48设置于固定板46，并通过纵向定位导杆48在加热组件上进行移动定位。预热机构4通过设置鞋头定位板43、后跟定位板44和移动板47对中底片进行定位，通过加热组件对中底片进行活化。

如图1和图7所示，压合机构5远离储料机构3设置于取料机构2的前端。

压合机构5包括大底承载台51、设置于大底承载台51侧方的活化箱52及驱动活化箱52翻转的第三气缸53、设置于大底承载台51上方的压板54及驱动压板54下压的第四气缸55。压合机构5还包括安装板56，安装板56通过支撑立柱57设置于支撑板11上，第四气缸55设置于安装板56的上方，压板54设置于安装板56的下方，安装板56上还设置有竖直导向杆58，竖直导向杆58与压板54连接，第四气缸55驱动压板54下压时，竖直导向杆58使压板54在上下方向上移动，防止压板54移动错位。

本实用新型的大底自动贴合压底机，其工作过程如下：

第一步：首先人工预先放好中底片到底板331上，托料架316是循环工作的料架，托料架316上中底片每次少一片，推料组件就补充一片，推料组件是用来补充添加中底片。

第二步：双手启动按钮开关，推板332推动中底片到托料架316位置，升降驱动电机311带动托料架316上升，中底片随托料架316上升到取料位置，第一取料装置22中第一气缸221带动第一吸盘222下降，第一吸盘杆223吸取一片中底片，第一气缸221带动第一吸盘222的中底片上升，直线模组21带动第一取料装置22前移到第二取料装置23的位置并且放下中底片，同时直线模组21也会带动第二取料装置23前进到大底承载台51上(此时第二取料装置23没有吸取中底片，大底承载台51上也没有放置大底片，大底承载台51没有底片，按钮启动活化灯箱不工作)，然后第一吸盘222上升，中底片放置在预热机构4上，直线模组21回到初始位置，预热机构4对中底片进行预热活化。

第三步：人工放好附有胶模的橡胶大底底片到大底承载台51上。

第四步：再次启动按钮开关，第三气缸53驱动活化箱52翻转到大底承载台51上并对大底片上进行活化处理；与此同时，第一气缸221带动第一吸盘222下降，第一吸盘杆223吸取一片中底片，第二气缸231带动第二吸盘232下降，第二吸盘杆233也吸取一片中底片，第一气缸221带动第一吸盘222的中底片上升，第二气缸231带动第二吸盘232的中底片上升，达到预定活化时间，第三气缸53驱动活化箱52翻转，回到初始位置；同时直线模组21带动第一取料装置22前移到第二取料装置23的位置，再接着第一吸盘222下降，释放第一吸盘222的中底片到第二吸盘232的位置，而第二吸盘232也会下降，第二吸盘232也会释放中底片到大底承载台51的大底片上，第一气缸221和第二气缸231上升，然后直线模组21带动第一取料装置22和第二取料装置23回到初始位置。

第五步：接着第四气缸55驱动压板54下降压合中大底片，压合完成后，人工把压合好的大底拿出，然后人工再次放一片大底片在大底承载台51上，准备下一次压合工序。

以上所述仅表达了本实用新型的优选技术方案，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种大底自动贴合压底机，包括机架，其特征在于：还包括：

电控单元；

送料机构，所述送料机构包括取料机构和储料机构，所述储料机构设置于所述取料机构后端的下方；所述取料机构包括直线模组、第一取料装置和第二取料装置，所述直线模组驱动所述第一取料装置和第二取料装置进行横移；

预热机构，所述预热机构设置于所述直线模组的前侧方；

压合机构，所述压合机构远离所述储料机构设置于所述取料机构的前端；

所述第一取料装置随所述直线模组在所述储料机构和预热机构之间移动，所述第二取料装置随所述直线模组在所述预热机构和压合机构之间移动；

所述机架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有立板，所述取料机构固定在所述立板上，所述预热机构和所述压合机构设置于所述支撑板上，所述储料机构和所述电控单元设置于所述机架上，所述送料机构、预热机构和压合机构与所述电控单元电连接。

2.根据权利要求1所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述第一取料装置和第二取料装置的后侧设置有连接板，所述连接板与所述直线模组滑动连接。

3.根据权利要求2所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述第一取料装置设置于所述连接板的一端，所述第二取料装置设置于所述连接板的另一端；所述第一取料装置包括第一气缸、第一吸盘和多个第一吸盘杆，所述第一吸盘与所述第一气缸相连接，多个所述第一吸盘杆设置于所述第一吸盘的下方；所述第二取料装置包括第二气缸、第二吸盘和多个第二吸盘杆，所述第二吸盘与所述第二气缸相连接，多个所述第二吸盘杆设置于所述第二吸盘的下方。

4.根据权利要求1所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述储料机构包括上料组件、推料组件和挡料组件，所述挡料组件设置于所述推料组件上方且位于所述上料组件进行送料的一侧；所述上料组件包括升降驱动电机及连接所述升降驱动电机的主动链轮，所述主动链轮的下方还设置有紧张链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述紧张链轮和从动链轮之间通过链条驱动，所述链条上设置有多个托料架；所述挡料组件包括四个挡料板和两个挡料板固定件，四个所述挡料板对称设置于所述上料组件进行送料的一侧，所述挡料板通过所述挡料板固定件设置于所述推料组件上。

5.根据权利要求4所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述挡料板固定件设置有横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨使得所述挡料板固定件在横向方向上移动，所述纵向滑轨使得所述挡料板固定件在纵向方向上移动。

6.根据权利要求4所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述推料组件包括底板、推板以及推动推板在底板上移动的第五气缸。

7.根据权利要求1所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述预热机构包括加热组件、及设置于所述加热组件前端的鞋头定位板、及设置于所述加热组件后端的后跟定位板，及设置于所述加热组件左右两侧的宽度定位件和横向定位导杆；所述加热组件包括烤箱及设置于烤箱上方的加热板；所述后跟定位板通过所述横向定位导杆与所述加热组件进行滑动连接；所述宽度定位件包括固定板、移动板和纵向定位导杆，所述固定板设置于所述加热组件的左右两侧，所述移动板通过所述纵向定位导杆设置于所述固定板上，所述移动板通过所述纵向定位导杆在所述加热组件上进行移动定位。

8.根据权利要求1所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述压合机构包括大底承载台、及设置于所述大底承载台侧方的活化箱、及驱动所述活化箱翻转的第三气缸、及设置于所述大底承载台上方的压板，及驱动所述压板下压的第四气缸。

9.根据权利要求8所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述压合机构还包括安装板，所述安装板通过支撑立柱设置于所述支撑板上，所述第四气缸设置于所述安装板的上方，所述压板设置于所述安装板的下方，所述安装板上还设置有竖直导向杆，所述竖直导向杆与所述压板连接。

10.根据权利要求1所述的大底自动贴合压底机，其特征在于：所述大底自动贴合压底机为双工位结构；所述机架上还设置有封板和显示器。