CN220067122U - 集成抱闸结构、集成抱闸安装结构及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集成抱闸结构、集成抱闸安装结构及电机，集成抱闸结构包括抱闸定子、绕线以及制动组件；抱闸定子的前端面设有绕线槽，抱闸定子内设有与绕线槽间隔设置的轴承室，轴承室用于安装后轴承，抱闸定子的后端面用于连接编码器主体和后盖；绕线安装于绕线槽内；制动组件设于抱闸定子的前端面，并盖设于绕线槽。本实用新型技术方案能够降低电机的轴向长度，以提高电机的尺寸竞争力。

Description

集成抱闸结构、集成抱闸安装结构及电机

技术领域

本实用新型涉及动力设备技术领域，特别涉及一种集成抱闸结构、集成抱闸安装结构及电机。

背景技术

抱闸是常见的转动机械刹车装置，其主要保证转动机械在停止过程中不会因惯性或负载的作用而发生转动。

在相关技术中，抱闸通常以单体的形式通过螺钉与电机的后端盖连接固定，并且后轴承安装在后端盖的轴承室内，这样，会导致电机的轴向长度过长，从而使得电机的尺寸竞争力低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种集成抱闸结构、集成抱闸安装结构及电机，旨在降低电机的轴向长度，以提高电机的尺寸竞争力。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种集成抱闸结构，包括：

抱闸定子，所述抱闸定子的前端面设有绕线槽，所述抱闸定子内设有与所述绕线槽间隔设置的轴承室，所述轴承室用于安装后轴承，所述抱闸定子的后端面用于连接编码器主体和后盖；

绕线，所述绕线安装于所述绕线槽内；

制动组件，所述制动组件设于所述抱闸定子的前端面，并盖设于所述绕线槽。

在本实用新型的一实施例中，所述绕线槽位于所述轴承室的外围。

在本实用新型的一实施例中，定义所述抱闸定子的中轴面为投影面，所述绕线槽在所述投影面上的投影与所述轴承室在所述投影面上的投影至少部分重合。

在本实用新型的一实施例中，所述抱闸定子的后端面开设有连通所述轴承室的限位槽，所述限位槽用于安装至少部分编码器主体。

在本实用新型的一实施例中，所述制动组件包括：

第一衔铁，所述第一衔铁设于所述抱闸定子的前端面，并盖设于所述绕线槽；

制动盘，所述制动盘设于所述第一衔铁背向所述抱闸定子的一侧；

第二衔铁，所述第二衔铁设于所述制动盘背向所述第一衔铁的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述抱闸定子的前端面设有与所述绕线槽间隔设置的止口，所述止口用于与机壳的机壳止口限位配合；

和/或，所述抱闸定子的前端面还设有与所述绕线槽间隔设置的法兰面，所述法兰面用于与机壳的机壳法兰面配合。

本实用新型还提出一种集成抱闸安装结构，包括：

如上所述的集成抱闸结构；

后轴承，所述后轴承安装于所述集成抱闸结构的轴承室内；

编码器主体，所述编码器主体设于所述抱闸定子的后端面，并盖设于所述轴承室。

在本实用新型的一实施例中，所述抱闸定子的后端面开设有连通所述轴承室的限位槽，至少部分所述编码器主体安装于所述限位槽内，以将所述后轴承限位在所述轴承室内。

在本实用新型的一实施例中，所述编码器主体与所述后轴承的外圈之间设有垫片。

在本实用新型的一实施例中，所述编码器主体的外缘具有限位部，所述限位部与所述限位槽之间通过螺钉连接。

本实用新型还提出一种电机，包括如上所述的集成抱闸结构，或者包括如上所述的集成抱闸安装结构。

本实用新型提出的集成抱闸结构中，通过在抱闸定子内直接设计出与后端盖相同的轴承室等结构，从而取消了后端盖的使用，相当于将抱闸定子与后端盖进行了一体化设计，从而取消了抱闸定子与后端盖之间连接的轴向接口尺寸，即可有效降低电机的轴向长度，以提高电机的尺寸竞争力。

另外，取消了后端盖的使用，还节省了抱闸定子与后端盖之间的连接螺钉，从而简化了装配工艺的同时还达到了实现降低成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型集成抱闸结构一实施例的剖视图；

图2为本实用新型集成抱闸安装结构一实施例的剖视图；

图3为本实用新型集成抱闸安装结构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	集成抱闸安装结构	13	制动组件
10	集成抱闸结构	131	第一衔铁
				11	抱闸定子	132	制动盘
111	绕线槽	133	第二衔铁
				112	轴承室	20	后轴承
113	限位槽	30	编码器主体
				114	止口	40	垫片
115	法兰面	50	紧固螺钉
				12	绕线

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种集成抱闸结构10、集成抱闸安装结构100及电机，旨在降低电机的轴向长度，以提高电机的尺寸竞争力。

以下将就本实用新型集成抱闸结构10、集成抱闸安装结构100及电机的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图3，在本实用新型集成抱闸结构10的一实施例中，该集成抱闸结构10包括抱闸定子11、绕线12以及制动组件13；抱闸定子11的前端面设有绕线槽111，抱闸定子11内设有与绕线槽111间隔设置的轴承室112，轴承室112用于安装后轴承20，抱闸定子11的后端面用于连接编码器主体30和后盖(图未示)；绕线12安装于绕线槽111内；制动组件13设于抱闸定子11的前端面，并盖设于绕线槽111。

可以理解的是，本实用新型提出的集成抱闸结构10中，通过在抱闸定子11内直接设计出与后端盖相同的轴承室112等结构，从而取消了后端盖的使用，相当于将抱闸定子11与后端盖进行了一体化设计，从而取消了抱闸定子11与后端盖之间连接的轴向接口尺寸，即可有效降低电机的轴向长度，以提高电机的尺寸竞争力。

另外，取消了后端盖的使用，还节省了抱闸定子11与后端盖之间的连接螺钉，从而简化了装配工艺的同时还达到了实现降低成本的目的。

本实施例中，抱闸定子11和制动组件13中均设置有过轴孔，以供电机的转轴穿设，并且转轴还穿设在轴承的内圈中。

在一些实施例中，绕线槽111可以与轴承室112同轴设置。

在实际应用过程中，绕线槽111可以位于轴承室112的外圈；或者，绕线槽111也可以位于轴承室112的前方，也即，绕线槽111与轴承室112在抱闸定子11的轴向上间隔排布。

进一步地，结合参阅图1、图2，在本实用新型集成抱闸结构10的一实施例中，绕线槽111位于轴承室112的外围；如此设置，可以防止绕线槽111影响电机转轴的安装，以使电机的转轴顺利穿过制动组件13的过轴孔和抱闸定子11的过轴孔后穿过轴承的内圈。

进一步地，为了进一步降低电机的轴向长度，结合参阅图1、图2，在本实用新型集成抱闸结构10的一实施例中，定义抱闸定子11的中轴面为投影面，以使绕线槽111在投影面上的投影与轴承室112在投影面上的投影至少部分重合，也即，绕线槽111与轴承室112能够在抱闸定子11的径向上至少部分并列设置。

如此设置，便可以使轴承室112的至少部分厚度与绕线槽111的至少部分厚度重合，以使电机整机在轴向长度上还可以降低至少部分轴承室112的厚度，使得电机的轴向长度得以进一步降低。

需要说明的是，绕线槽111在投影面上的投影可以完全落入轴承室112在投影面上的投影内，绕线槽111在投影面上的投影也可以部分落入轴承室112在投影面上的投影内。

进一步地，结合参阅图1、图2，在本实用新型集成抱闸结构10的一实施例中，抱闸定子11的后端面开设有连通轴承室112的限位槽113，限位槽113用于安装至少部分编码器主体30。

如此设置，集成抱闸结构10应用于电机时，在装配过程中，可以将至少部分编码器主体30安装在限位槽113内，以保证编码器主体30的安装稳定性，同时可以通过编码器主体30将后轴承20限位固定在轴承室112内，以保证后轴承20的安装稳定性。

在一些实施例中，限位槽113可以与轴承室112同轴设置。

进一步地，结合参阅图1、图2，在本实用新型集成抱闸结构10的一实施例中，制动组件13包括第一衔铁131、制动盘132以及第二衔铁133；第一衔铁131设于抱闸定子11的前端面，并盖设于绕线槽111；制动盘132设于第一衔铁131背向抱闸定子11的一侧；第二衔铁133设于制动盘132背向第一衔铁131的一侧。

如此设置，当绕线槽111内的绕线12通电时，第一衔铁131与第二衔铁133相互远离，此时，制动盘132能够相对第一衔铁131和第二衔铁133发生转动，并与第一衔铁131和第二衔铁133之间不产生摩擦，以使制动盘132能够跟随电机的转轴转动；当绕线槽111内的绕线12断电时，第一衔铁131与第二衔铁133相互靠近，此时，制动盘132与第一衔铁131和第二衔铁133之间产生摩擦，以通过第一衔铁131和第二衔铁133将制动盘132夹持固定，从而起到制动的作用，以保证电机的转轴在停止过程中不会因惯性和负载的作用而发生转动。

在一些实施例中，制动盘132与第一衔铁131之间、以及制动盘132与第二衔铁133之间均可以设置有摩擦片，用以降低制动盘132与第一衔铁131与第二衔铁133之间的磨损，以提高制动盘132、第一衔铁131以及第二衔铁133的使用寿命。

在一些实施例中，集成抱闸结构10应用于电机时，可以在制动盘132的内缘设置有花键套，以使电机的转轴匹配安装在该花键套上。

在一些实施例中，第一衔铁131和第二衔铁133均可以采用螺钉连接在抱闸定子11的前端面上；具体地，可以在第一衔铁131和第二衔铁133上均开设有通孔，并在抱闸定子11的前端面上开设有安装孔，然后使用螺钉依次穿过第二衔铁133的通孔、第一衔铁131的通孔后插入抱闸定子11的安装孔中，即可实现制动组件13的安装。

进一步地，结合参阅图1、图2，在本实用新型集成抱闸安装结构100的一实施例中，抱闸定子11的前端面还设有与绕线槽111间隔设置的止口114，止口114用于与机壳的机壳止口限位配合，也即，通过在抱闸定子11上直接设计出与后端盖相同的止口114，即可通过抱闸定子11上的止口114与机壳上的机壳止口限位配合，因此在取消后端盖使用的基础上，可以保证抱闸定子11与机壳的限位可靠性。

进一步地，结合参阅图1、图2，在本实用新型集成抱闸安装结构100的一实施例中，抱闸定子11的前端面还设有与绕线槽111间隔设置的法兰面115，法兰面115用于与机壳的机壳法兰面配合，也即，通过在抱闸定子11的后端面上直接设计出与后端盖相同的法兰面115，机壳通过抱闸定子11的后端面上的法兰面115与机壳上的机壳法兰面配合，因此在取消后端盖使用的基础上，可以保证抱闸定子1111与机壳之间的连接可靠性。

结合参阅图2、图3，本实用新型还提出一种集成抱闸安装结构100，该集成抱闸安装结构100包括后轴承20、编码器主体30及如上所述的集成抱闸结构10，该集成抱闸结构10的具体结构参照上述实施例，由于本集成抱闸安装结构100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，后轴承20安装于集成抱闸结构10的轴承室112内；编码器主体30设于抱闸定子11的后端面，并盖设于轴承室112。

如此设置，在装配过程中，可以将后轴承20直接安装在抱闸定子11的轴承室112内，并将编码器主体30安装在抱闸定子11的后端面上，并盖设于轴承室112，即可将轴承限位固定在轴承室112内，以保证轴承的安装稳定性。并且，通过在抱闸定子11内直接设计出与后端盖相同的轴承室112等结构，从而取消了后端盖的使用，相当于将抱闸定子11与后端盖进行了一体化设计，从而取消了抱闸定子11与后端盖之间连接的轴向接口尺寸，即可有效降低电机的轴向长度，以提高电机的尺寸竞争力。

进一步地，结合参阅图2，在本实用新型集成抱闸安装结构100的一实施例中，抱闸定子11的后端面开设有连通轴承室112的限位槽113，至少部分编码器主体30安装于限位槽113内，以将后轴承20限位在轴承室112内。

如此设置，在装配过程中，可以先将后轴承20从抱闸定子11的后端插入轴承室112内，再将编码器主体30安装在抱闸定子11的后端面上，以使编码器主体30的至少部分伸入限位槽113内，以对编码器主体30进行定位，从而可以保证编码器主体30的安装稳定性。

进一步地，结合参阅图2，在本实用新型集成抱闸安装结构100的一实施例中，编码器主体30与后轴承20的外圈之间设有垫片40；如此设置，通过在编码器主体30与后轴承20的外圈之间设置有垫片40，从而代替了现有采用轴承压板结构的固定方式，并取消了轴承点胶工艺，能够使得电机的制造工艺更加简捷。

示例性的，垫片40可以为橡胶片、硅胶片等结构，在此不作限定。

进一步地，结合参阅图3，在本实用新型集成抱闸安装结构100的一实施例中，编码器主体30的外缘具有限位部，限位部与限位槽113之间通过螺钉连接。

如此设置，在装配过程中，将编码器主体30安装在抱闸定子11的后端面后，采用螺钉连接的方式将编码器主体30通过限位部的位置连接在抱闸定子11的限位槽113上，以保证编码器主体30的安装稳定性。

具体地，可以在编码器主体30的限位部上开设有第一连接孔，并在限位槽113的槽底壁上开设有第二连接孔，然后使用紧固螺钉50穿设于第一连接孔并插设于第二连接孔，即可将编码器主体30连接在抱闸定子11上，同时可以避免紧固螺钉50对编码器主体30内部的结构造成影响。

进一步，为了提升编码器主体30的连接强度，可以采用多颗紧固螺钉50将编码器主体30通过限位部的位置安装在抱闸定子11的限位槽113上。

本实用新型还提出一种电机，该电机包括如上所述的集成抱闸结构10，或者包括如上所述的集成抱闸安装结构100，该集成抱闸结构10或者集成抱闸安装结构100的具体结构参照上述实施例，由于本电机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成抱闸结构，其特征在于，包括：

抱闸定子，所述抱闸定子的前端面设有绕线槽，所述抱闸定子内设有与所述绕线槽间隔设置的轴承室，所述轴承室用于安装后轴承，所述抱闸定子的后端面用于连接编码器主体和后盖；

绕线，所述绕线安装于所述绕线槽内；

制动组件，所述制动组件设于所述抱闸定子的前端面，并盖设于所述绕线槽。

2.如权利要求1所述的集成抱闸结构，其特征在于，所述绕线槽位于所述轴承室的外围。

3.如权利要求2所述的集成抱闸结构，其特征在于，定义所述抱闸定子的中轴面为投影面，所述绕线槽在所述投影面上的投影与所述轴承室在所述投影面上的投影至少部分重合。

4.如权利要求1至3中任一项所述的集成抱闸结构，其特征在于，所述抱闸定子的后端面开设有连通所述轴承室的限位槽，所述限位槽用于安装至少部分编码器主体。

5.如权利要求1至3中任一项所述的集成抱闸结构，其特征在于，所述制动组件包括：

第一衔铁，所述第一衔铁设于所述抱闸定子的前端面，并盖设于所述绕线槽；

制动盘，所述制动盘设于所述第一衔铁背向所述抱闸定子的一侧；

第二衔铁，所述第二衔铁设于所述制动盘背向所述第一衔铁的一侧。

6.如权利要求1至3中任一项所述的集成抱闸结构，其特征在于，所述抱闸定子的前端面还设有与所述绕线槽间隔设置的止口，所述止口用于与机壳的机壳止口限位配合；

和/或，所述抱闸定子的前端面还设有与所述绕线槽间隔设置的法兰面，所述法兰面用于与机壳的机壳法兰面配合。

7.一种集成抱闸安装结构，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的集成抱闸结构；

后轴承，所述后轴承安装于所述集成抱闸结构的轴承室内；

编码器主体，所述编码器主体设于所述抱闸定子的后端面，并盖设于所述轴承室。

8.如权利要求7所述的集成抱闸安装结构，其特征在于，所述抱闸定子的后端面开设有连通所述轴承室的限位槽，至少部分所述编码器主体安装于所述限位槽内，以将所述后轴承限位在所述轴承室内。

9.如权利要求8所述的集成抱闸安装结构，其特征在于，所述编码器主体与所述后轴承的外圈之间设有垫片；

和/或，所述编码器主体的外缘具有限位部，所述限位部与所述限位槽之间通过螺钉连接。

10.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的集成抱闸结构，或者包括如权利要求7至9中任一项所述的集成抱闸安装结构。