CN220062908U - 一种夹持组件及镜片厚度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜片厚度检测的技术领域，具体涉及夹持组件及镜片厚度检测机构，夹持组件包括安装座、夹紧部件和动力部件，安装座上设有放置槽，放置槽供镜片放置；夹紧部件包括设置在安装座上的多个夹爪，多个夹爪环绕放置槽一周设置，夹爪适于在安装座上转动；动力部件包括动力件和传动部件，动力件、传动部件和夹爪依次连接，动力件带动所述夹爪转动并夹紧镜片。当需要检测镜片时，将镜片放置于放置槽内，夹爪转动后可以夹紧并固定镜片，方便测量组件进行厚度测量。夹爪通过转动夹持的方式来进行夹持，相比于直接气缸推动的夹紧方式，夹爪旋转夹紧夹紧力度更加柔和，使得镜片夹紧后的变形量小，使得镜片厚度测量的更加精准，检测误差率小。

Description

一种夹持组件及镜片厚度检测机构

技术领域

本实用新型涉及镜片厚度检测的技术领域，具体涉及一种夹持组件及镜片厚度检测机构。

背景技术

透镜是可以对光线产生一定折射作用的光学元件，在许多的光学设备上都是不可以或缺的零部件之一。透镜在生产过程中需要将加工好的玻璃或者透明树脂进行研磨抛光等处理，以提高透镜的透光率和改变透镜的表面曲率，根据不同的使用需求，加工到相应的尺寸和曲度。

透镜作为精密的光学元件，在加工完成后，会进行相应的尺寸检测，检测过程中一般会使用到自动化检测设备，通过机械手来夹持固定镜片，然后检测仪再进行检测。

但现有的机械手一般采用气缸推动机械爪的方式来进行直接夹持，有时夹紧力度会过大，容易造成透镜的轻微形变，影响到镜片的准确测量，导致检测的误差率较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持组件及镜片厚度检测机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种夹持组件，包括安装座、夹紧部件和动力部件，安装座上设有放置槽，所述放置槽供镜片放置；夹紧部件包括设置在所述安装座上的多个夹爪，多个所述夹爪环绕所述放置槽一周设置，所述夹爪适于在所述安装座上转动；动力部件包括动力件和传动部件，所述动力件、所述传动部件和所述夹爪依次连接，所述动力件带动所述夹爪转动并夹紧镜片。

进一步地，所述夹爪包括相固定的转动轴和夹紧件，所述转动轴转动连接于所述安装座，所述传动部件包括驱动轮和皮带，所述驱动轮通过皮带驱动所述转动轴转动。

进一步地，所述传动部件还包括传动轮，所述安装座设置成环形，所述传动轮套设在所述安装座外侧且转动连接于所述安装座，所述传动轮设有内齿，所述转动轴侧壁设有外齿，所述内齿与所述外齿相啮合。

进一步地，所述安装座外侧壁设有供所述内齿移动的避让槽。

进一步地，所述夹紧件上设有弧形抵接部。

进一步地，夹持组件还包括安装平台和调节件，所述安装座、所述传动部件和所述调节件均设在所述安装平台上，所述调节件滑动连接于所述安装平台，所述调节件适于抵接所述皮带。

进一步地，所述夹爪至少有三个，多个所述夹爪环绕所述放置槽一周均匀分布。

进一步地，本申请还提供镜片厚度检测机构，包括夹持组件、安装架、测量组件和微调组件，夹持组件为上述所述的夹持组件；测量组件设置在所述安装架上，所述测量组件位于所述放置槽的上方并对镜片厚度进行测量；微调组件设于所述安装架上，所述微调组件适于对所述测量组件的位置进行调节。

进一步地，所述微调组件包括第一方向调节件、第二方向调节件和第三方向调节件，其中第一方向、第二方向和第三方向任意两个相互垂直。

进一步地，镜片厚度检测机构还包括移动组件，所述移动组件设置在所述夹持组件的底端，所述移动组件将待测量镜头移动至所述夹持组件供所述测量组件进行测量。

本实用新型的有益效果在于：

1、当需要检测镜片时，将镜片放置于放置槽内，动力件驱动多个夹爪同步转动，夹爪转动后可以夹紧并固定镜片，方便测量组件进行厚度测量。夹爪通过转动夹持的方式来进行夹持，相比于直接气缸推动的夹紧方式，夹爪旋转夹紧，夹紧力度更加柔和，使得镜片夹紧后的变形量小，使得镜片厚度测量的更加精准，检测误差率小。

2、夹爪包括相固定的转动轴和夹紧件，转动轴转动连接于安装座，传动部件包括驱动轮、传动轮和皮带，驱动轮通过皮带驱动传动轮转动。安装座设置成环形，传动轮套设在安装座外侧且转动连接于安装座，传动轮设有内齿，转动轴侧壁设有外齿，内齿与外齿相啮合。传动轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动夹紧件转动并夹紧镜片。

3、安装座外侧壁设有供内齿移动的避让槽，方便内齿与外齿相啮合抵接。

4、夹紧件上设有弧形抵接部，弧形抵接部可以与镜片的侧壁更好地贴合，方便将镜片进行固定。

5、夹持组件还包括安装平台和调节件，安装座、传动部件和调节件均设在安装平台上，调节件滑动连接于安装平台，调节件抵接皮带。当皮带长期使用后会变得松弛，在驱动轮和传动轮上容易打滑。通过滑动调节件，调节件可将皮带再次进行拉紧，方便驱动轮带动传动轮转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种夹持组件的安装位置示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种夹持组件的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种夹持组件的俯视图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种夹持组件的剖视图。

附图标记说明：

10、夹持组件；1、安装座；11、放置槽；12、避让槽；2、夹紧部件；21、夹爪；211、转动轴；2111、外齿；212、夹紧件；2121、抵接部；3、动力部件；31、动力件；32、传动部件；321、驱动轮；322、传动轮；3221、内齿；4、安装平台；5、调节件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

参照图1-4，作为本实用新型实施例提供的一种夹持组件10，包括安装座1、夹紧部件2和动力部件3，安装座1上设有放置槽11，放置槽11供镜片放置；夹紧部件2包括设置在安装座1上的多个夹爪21，多个夹爪21环绕放置槽11一周设置，夹爪21适于在安装座1上转动；动力部件3包括动力件31和传动部件32，动力件31、传动部件32和夹爪21依次连接，动力件31带动夹爪21转动并夹紧镜片。

当需要检测镜片时，将镜片放置于放置槽11内，动力件31驱动多个夹爪21同步转动，夹爪21转动后可以夹紧并固定镜片，方便测量组件进行厚度测量。夹爪21通过转动夹持的方式来进行夹持，相比于直接气缸推动的夹紧方式，夹爪21旋转夹紧，夹紧力度更加柔和，使得镜片夹紧后的变形量小，使得镜片厚度测量的更加精准，检测误差率小。

具体地，夹爪21至少有三个，多个夹爪21环绕放置槽11一周均匀分布。夹爪21包括相固定的转动轴211和夹紧件212，转动轴211转动连接于安装座1，传动部件32包括驱动轮321、传动轮322和皮带，驱动轮321通过皮带驱动传动轮322转动。安装座1设置成环形，传动轮322套设在安装座1外侧且转动连接于安装座1，传动轮322设有内齿3221，转动轴211侧壁设有外齿2111，内齿3221与外齿2111相啮合。传动轮322转动带动转动轴211转动，转动轴211转动带动夹紧件212转动并夹紧镜片。安装座1外侧壁设有供内齿3221移动的避让槽12，方便转动轴211转动，方便内齿3221与外齿2111相啮合抵接。

本实施例中，采用的是三个夹爪21，三个转动轴211等间距分布在安装座1上，转动轴211顶端伸出安装座1，每一转动轴211顶端均固定有夹紧件212。

进一步地，夹紧件212上设有弧形的抵接部2121，弧形抵接部2121可以与镜片的侧壁更好地贴合，方便将镜片进行固定。

进一步地，夹持组件10还包括安装平台4和调节件5，安装座1、传动部件32和调节件5均设在安装平台4上，调节件5滑动连接于安装平台4，调节件5适于抵接皮带。

具体地，调节件5采用滑轮，动力件31采用电机，动力件31设在安装平台4的下方，动力件31的输出轴端连接有驱动轮321，动力件31转动带动驱动轮321转动。皮带套设在驱动轮321、传动轮322和滑轮三者上。安装平台4上设有滑槽，滑轮上设有连接轴，连接轴上设有紧固螺钉，连接轴在滑槽内移动位置调节后可以通过紧固螺钉进行固定。安装板上设有通槽，通槽穿过滑槽，连接轴底端穿过安装平台4，连接轴上设有卡块，卡块可在滑槽内滑动。连接轴穿过安装平台4的一端设有外螺纹，外螺纹处螺纹连接有紧固螺钉。紧固螺钉锁紧后可以与安装平台4相抵接，此时连接轴也被固定，实现滑轮的位置调整。当皮带长期使用后会变得松弛，在驱动轮321和传动轮322上容易打滑。通过滑动调节件5，调节件5可将皮带再次进行拉紧，方便驱动轮321带动传动轮322转动。

实施例2

作为本实用新型实施例提供的一种镜片厚度检测机构，包括夹持组件10、安装架、测量组件和微调组件，夹持组件10为实施例1中所述的夹持组件10，测量组件设置在安装架上，测量组件位于放置槽11的上方并对镜片厚度进行测量。微调组件设于安装架上，微调组件适于对测量组件的位置进行调节。

具体地，微调组件包括第一方向调节件5、第二方向调节件5和第三方向调节件5，其中第一方向、第二方向和第三方向任意两个相互垂直。安装架上设有依次连接的第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板上设有沿X轴方向开设有的第一滑槽，第二安装板滑动连接于第一滑槽，第二安装板上设有紧固螺钉，第二安装板滑动调整后可以通过紧固螺钉进行固定。第二安装板上设有沿Y方向开设的第二滑槽，第三安装板滑动连接于第二滑槽，第三安装板上设有紧固螺钉，第三安装板滑动调整后可以通过紧固螺钉进行固定。第三安装板上设有沿Z轴方向开设的第三滑槽，测量组件的一端滑动连接于第三滑槽，测量组件上设有紧固螺钉，测量组件滑动调整后可以通过紧固螺钉进行固定。通过设置第一方向调节件5、第二方向调节件5和第三方向调节件5，可以在X、Y、和Z轴三个方向上任意调节测量组件的位置，方便测量组件进行精准测量。

进一步地，镜片厚度检测机构还包括移动组件，移动组件设置在夹持组件10的底端，移动组件将待测量镜头移动至夹持组件10供测量组件进行测量。其中，移动组件可以采用现有技术中的机械手。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持组件，其特征在于，包括：

安装座(1)，其上设有放置槽(11)，所述放置槽(11)供镜片放置；

夹紧部件(2)，包括设置在所述安装座(1)上的多个夹爪(21)，多个所述夹爪(21)环绕所述放置槽(11)一周设置，所述夹爪(21)适于在所述安装座(1)上转动；

动力部件(3)，包括动力件(31)和传动部件(32)，所述动力件(31)、所述传动部件(32)和所述夹爪(21)依次连接，所述动力件(31)带动所述夹爪(21)转动并夹紧镜片。

2.如权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹爪(21)包括相固定的转动轴(211)和夹紧件(212)，所述转动轴(211)转动连接于所述安装座(1)，所述传动部件(32)包括驱动轮(321)和皮带，所述驱动轮(321)通过皮带驱动所述转动轴(211)转动。

3.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述传动部件(32)还包括传动轮(322)，所述安装座(1)设置成环形，所述传动轮(322)套设在所述安装座(1)外侧且转动连接于所述安装座(1)，所述传动轮(322)设有内齿(3221)，所述转动轴(211)侧壁设有外齿(2111)，所述内齿(3221)与所述外齿(2111)相啮合。

4.如权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述安装座(1)外侧壁设有供所述内齿(3221)移动的避让槽(12)。

5.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述夹紧件(212)上设有弧形抵接部(2121)。

6.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，还包括安装平台(4)和调节件(5)，所述安装座(1)、所述传动部件(32)和所述调节件(5)均设在所述安装平台(4)上，所述调节件(5)滑动连接于所述安装平台(4)，所述调节件(5)适于抵接所述皮带。

7.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述夹爪(21)至少有三个，多个所述夹爪(21)环绕所述放置槽(11)一周均匀分布。

8.一种镜片厚度检测机构，其特征在于，包括：

夹持组件(10)，其为权利要求1-7中任意一项所述的夹持组件(10)；

安装架；

测量组件，设置在所述安装架上，所述测量组件位于所述放置槽(11)的上方并对镜片厚度进行测量；

微调组件，设于所述安装架上，所述微调组件适于对所述测量组件的位置进行调节。

9.如权利要求8所述的镜片厚度检测机构，其特征在于，所述微调组件包括第一方向调节件(5)、第二方向调节件(5)和第三方向调节件(5)，其中第一方向、第二方向和第三方向任意两个相互垂直。

10.如权利要求8所述的镜片厚度检测机构，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件设置在所述夹持组件(10)的底端，所述移动组件将待测量镜头移动至所述夹持组件(10)供所述测量组件进行测量。