CN220060448U - 一种基于摆线针轮的减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种基于摆线针轮的减速器，包括外壳体、若干均匀设置在外壳体内部周缘的针齿、安装在外壳体一端的低速输出轴、若干固定在低速输出轴上的固定销、两个通过偏心凸轮设置在外壳体内部的第一摆线针轮和第二摆线针轮，所述针齿沿其长度方向设置有两个第一轴承，两个所述第一轴承分别与第一摆线针轮和第二摆线针轮的外周缘滚动连接，所述固定销沿其长度方向设置有两个第二轴承，两个所述第二轴承分别与第一摆线针轮和第二摆线针轮上的通孔滚动连接，所述第一摆线针轮和第二摆线针轮相背的一端均设置有支撑结构，减速机工作磨损时较小，使用寿命长，稳定性高。

Description

一种基于摆线针轮的减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种基于摆线针轮的减速器。

背景技术

摆线针轮减速机是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。

现有的摆线针轮减速机一般包括针齿、两个摆线针轮，通过摆线针轮与针齿啮合，以降低速度并产生反向旋转，低速轴上设置有若干销轴，降低的转速通过摆线针轮上的孔传递到低速轴上，现有的摆线针轮减速机一般存在以下几点问题：

针齿壳上的针齿和低速轴上的销轴与摆线针轮之间均为滑动摩擦，磨损较大，工作时间长了之后易导致减速器温度升高，磨损加剧，降低使用寿命；

为了减少两个摆线针轮之间的摩擦，一般需要在摆线针轮之间设置间隔环，间隔环一般弹性的橡胶圈，易发生变形移位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于摆线针轮的减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于摆线针轮的减速器，包括外壳体、若干均匀设置在外壳体内部周缘的针齿、安装在外壳体一端的低速输出轴、若干固定在低速输出轴上的固定销、两个通过偏心凸轮上下叠加设置在外壳体内部的第一摆线针轮和第二摆线针轮，且第一摆线针轮和第二摆线针轮错位180°，所述第一摆线针轮和第二摆线针轮上均贯穿设置有容纳固定销穿过的通孔，所述针齿沿其长度方向设置有两个第一安装槽,且第一安装槽上均安装有第一轴承，两个所述第一轴承分别与第一摆线针轮和第二摆线针轮的外周缘滚动连接，所述固定销沿其长度方向设置有两个第二安装槽，且第二安装槽上均安装有第二轴承，两个所述第二轴承分别与第一摆线针轮和第二摆线针轮上的通孔滚动连接，所述第一摆线针轮和第二摆线针轮相背的一端均设置有支撑结构。

进一步地，所述第一摆线针轮和第二摆线针轮尺寸相同，且第一摆线针轮和第二摆线针轮外侧周缘设置有若干凸出的齿部，所述针齿的数量比齿部的数量多1。

进一步地，所述支撑结构包括若干呈环形阵列设置在第一摆线针轮和第二摆线针轮端面上的滚珠，且环形阵列中心与第一摆线针轮和第二摆线针轮的中心重合。

进一步地，所述支撑结构包括设置在第一摆线针轮和第二摆线针轮端面上的定位凸台和套接在定位凸台外侧的间隔环。

进一步地，所述外壳体的内侧周缘设置有若干与针齿一一对应的弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种基于摆线针轮的减速器

通过在针齿和固定销上分别套接有第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承分别沿其长度方向设置有两个，与第一摆线针轮和第二摆线针轮相互对应，各部件之间相互独立，第一轴承与第一摆线针轮和第二摆线针轮的外周缘之间和第二轴承与通孔之间均为滚动摩擦，可以减少磨损，延长减速器的使用寿命；

（2）通过在第一摆线针轮和第二摆线针轮相背的一端均设置有支撑结构，减少第一摆线针轮和第二摆线针轮之间以及第一摆线针轮与外壳体之间的摩擦，同时可以提高第一摆线针轮和第二摆线针轮运动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型针齿立体结构示意图；

图3为本实用新型固定销立体结构示意图；

图4为本实用新型第一摆线针轮正视结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中第一摆线针轮正视结构示意图。

图中：1、外壳体；2、针齿；201、第一安装槽；202、第一轴承；3、第一摆线针轮；4、第二摆线针轮；5、低速输出轴；6、固定销；601、第二安装槽；602、第二轴承；7、偏心凸轮；8、通孔；9、滚珠；10、定位凸台；11、间隔环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。为使本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于摆线针轮的减速器，包括外壳体1、若干均匀设置在外壳体1内部周缘的针齿2、安装在外壳体1一端的低速输出轴5、若干固定在低速输出轴5上的固定销6、两个通过偏心凸轮7上下叠加设置在外壳体1内部的第一摆线针轮3和第二摆线针轮4，且第一摆线针轮3和第二摆线针轮4错位180°，具体为，偏心凸轮7套接在输入轴上（图中未示出），第一摆线针轮3和第二摆线针轮4的中心通孔通过轴承与两个偏心凸轮7安装，第一摆线针轮3和第二摆线针轮4尺寸相同，且第一摆线针轮3和第二摆线针轮4外侧周缘设置有若干凸出的齿部，针齿2的数量比齿部的数量多1，其具体形状和工作原理均为现有技术，在此不做赘述；

外壳体1的内侧周缘设置有若干与针齿2一一对应的弧形槽，结构更加紧凑；

第一摆线针轮3和第二摆线针轮4上均贯穿设置有容纳固定销6穿过的通孔8，针齿2沿其长度方向设置有两个第一安装槽201,且第一安装槽201上均安装有第一轴承202，两个第一轴承202分别与第一摆线针轮3和第二摆线针轮4的外周缘滚动连接，固定销6沿其长度方向设置有两个第二安装槽601，且第二安装槽601上均安装有第二轴承602，两个第二轴承602分别与第一摆线针轮3和第二摆线针轮4上的通孔8滚动连接，工作时，主要运用行星传动原理，通过第一摆线针轮3和第二摆线针轮4与针齿2啮合，在输入轴转动一周时， 偏心凸轮7亦转动一周，第一摆线针轮3和第二摆线针轮4以相反方向转过一个齿差，从而得到减速，低速输出轴5上设置有若干固定销6，降低的转速通过摆线针轮上的孔传递到低速输出轴5上，从而获得较低的输出转速，第一摆线针轮3和第二摆线针轮4与针齿2和固定销6之间均为滚动摩擦，减少磨损；

第一摆线针轮3和第二摆线针轮4相背的一端均设置有支撑结构，本实施例中，支撑结构包括若干呈环形阵列设置在第一摆线针轮3和第二摆线针轮4端面上的滚珠9，且环形阵列中心与第一摆线针轮3和第二摆线针轮4的中心重合，第一摆线针轮3上的滚珠9与第二摆线针轮4的相抵接，第二摆线针轮4上的滚珠9与外壳体1相抵接，起到支撑的作用，避免第一摆线针轮3和第二摆线针轮4之间相互摩擦。

实施例

请参阅图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，支撑结构包括设置在第一摆线针轮3和第二摆线针轮4端面上的定位凸台10和套接在定位凸台10外侧的间隔环11，定位凸台10可以对间隔环11具有定位的作用，避免第一摆线针轮3和第二摆线针轮4在运动过程中导致磨损偏移。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于摆线针轮的减速器，包括外壳体（1）、若干均匀设置在外壳体（1）内部周缘的针齿（2）、安装在外壳体（1）一端的低速输出轴（5）、若干固定在低速输出轴（5）上的固定销（6）、两个通过偏心凸轮（7）上下叠加设置在外壳体（1）内部的第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4），且第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）错位180°，所述第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）上均贯穿设置有容纳固定销（6）穿过的通孔（8），其特征在于：所述针齿（2）沿其长度方向设置有两个第一安装槽（201）,且第一安装槽（201）上均安装有第一轴承（202），两个所述第一轴承（202）分别与第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）的外周缘滚动连接，所述固定销（6）沿其长度方向设置有两个第二安装槽（601），且第二安装槽（601）上均安装有第二轴承（602），两个所述第二轴承（602）分别与第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）上的通孔（8）滚动连接，所述第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）相背的一端均设置有支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于摆线针轮的减速器，其特征在于：所述第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）尺寸相同，且第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）外侧周缘设置有若干凸出的齿部，所述针齿（2）的数量比齿部的数量多1。

3.根据权利要求1所述的一种基于摆线针轮的减速器，其特征在于：所述支撑结构包括若干呈环形阵列设置在第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）端面上的滚珠（9），且环形阵列中心与第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）的中心重合。

4.根据权利要求1所述的一种基于摆线针轮的减速器，其特征在于：所述支撑结构包括设置在第一摆线针轮（3）和第二摆线针轮（4）端面上的定位凸台（10）和套接在定位凸台（10）外侧的间隔环（11）。

5.根据权利要求1所述的一种基于摆线针轮的减速器，其特征在于：所述外壳体（1）的内侧周缘设置有若干与针齿（2）一一对应的弧形槽。