CN220055068U - 一种用于四向穿梭车的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于四向穿梭车的驱动机构，包括：底座；升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述升降架长度方向的两侧，用于供所述底座进行纵向移动；减速电机、第一传动部件和第二传动部件。本实用新型使用具有两个输出端的减速电机，通过第一传动部件带动第一移动轮做横向移动，通过第二传动部件带动第二移动轮做纵向移动，实现单个驱动元件带动第一移动轮和第二移动轮均转动，减少驱动元件数量，保证能够稳定的横向纵向移动的同时，有效的降低制作成本及使用成本。

Description

一种用于四向穿梭车的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，具体涉及一种用于四向穿梭车的驱动机构。

背景技术

随着自动化立体仓库的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。而四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点。

目前通常使用的四向穿梭车的结构，由于需实现多个方位的移动，所以车体中布置多个驱动结构及动力源驱使四向穿梭车进行不同方位的移动，进而导致四向穿梭车厚度较大，无法进一步提高立体仓库存储量，并且多个动力源的设计也致使制作成本及使用成本较高。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于四向穿梭车的驱动机构，来解决上述四向穿梭车的驱动结构存在制作及使用成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于四向穿梭车的驱动机构，包括：

底座；

升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；

第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；

第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述升降架长度方向的两侧，用于供所述底座进行纵向移动；

减速电机、第一传动部件和第二传动部件，所述减速电机设置在所述底座上，所述减速电机具有第一输出端和第二输出端，所述第一传动部件设置在所述底座上，分别与所述第一输出端及所述第一移动轮传动连接，所述第二传动部件分别设置在所述底座和所述升降架上，且分别与所述第二输出端及所述第二移动轮传动连接。

作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述底座具有第一安装板和第二安装板，第一安装板和所述第二安装板的数量均为至少两个，且分别设置在所述底座顶部宽度方向的两侧，用于安装所述第一移动轮、所述第一传动部件以及所述第二传动部件。

作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述第一传动部件包括第一转轴和第一链条，第一转轴可转动的安装在底座上，呈纵向直线设置，所述第一转轴与所述第一输出端均设置有第一链轮，所述第一链条绕设在两个所述链轮之间，所述底座两侧的所述第一安装板和所述第二安装板之间均安装有第二转轴，两侧的所述第二转轴分别与所述第一转轴两端传动连接，所述第二转轴与同侧的所述第一移动轮之间均设置有用于传动连接的第一齿链传动件。

作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述第二转轴与所述第一转轴之间均设置有第一联轴器，通过所述第一联轴器传动连接。

作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述第一传动部件还包括调节轮和调节螺母，第一安装板上设置用活动槽，所述调节轮安装在所述活动槽内，且与所述第一齿链传动件接触配合，所述调节轮用于在所述活动槽内上下移动调节所述第一齿链传动件的松紧程度，所述调节螺母螺纹连接在所述调节轮上，通过拧紧所述调节螺母固定所述调节轮。

作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述第二传动部件包括第一转杆、第二链条和连接件，所述第一转杆可转动安装在一侧所述第二安装板顶部，所述第一转杆上与所述第二输出端上均设置有第二链轮，所述第二链条绕设在两个所述第二链轮之间，所述升降架内侧两壁均可转动的设置有第二转杆，连接件设置有至少两个，所述第一转杆两端分别通过连接件与两侧的所述第二转杆传动连接，所述第二转杆与同侧的所述第二移动轮之间均设置有用于传动连接的第二齿链传动件。

作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述连接件包括第二联轴器和第三联轴器，所述第二联轴器设置在所述第一转杆端部，所述第三联轴器设置在所述第二转杆端部，所述第三联轴器端部设置有滑杆，所述第二联轴器的端部具有供所述滑杆插入的滑槽。

作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述升降架为一体化结构。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过使用具有两个输出端的减速电机，通过第一传动部件带动第一移动轮做横向移动，通过第二传动部件带动第二移动轮做纵向移动，实现单个驱动元件带动第一移动轮和第二移动轮均转动，减少驱动元件的数量，在保证能够稳定的横向纵向移动的同时，有效的降低了制作成本以及使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的部分立体结构示意图之一。

图3为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的部分立体结构示意图之一。

图4为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的第一传动部件及第二传动部件的部分立体结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的第一传动部件的部分立体结构示意图。

图6为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的A处放大图。

图7为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的第二联轴器及第二联轴器的立体结构示意图。

图8为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的部分立体结构示意图之二。

图9为本实用新型提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的第二传动部件的部分立体结构示意图。

图中：1-底座，101-第一安装板，102-活动槽，103-第二安装板，2-升降架，3-第一移动轮，4-第二移动轮，5-减速电机，51-第一输出端，52-第二输出端，6-第一传动部件，61-第一转轴，62-第一链条，63-第一链轮，64-第二转轴，65-第一齿链传动件，66-第一联轴器，67-调节轮，68-调节螺母，7-第二传动部件，71-第一转杆，72-第二链条，73-连接件，7301-第二联轴器，7302-第三联轴器，7303-滑槽，7304-滑杆，74-第二链轮，75-第二转杆，76-第二齿链传动件。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

如图1至图9所示，一种用于四向穿梭车的驱动机构，包括底座1、升降架2、第一移动轮3、第二移动轮4、减速电机5、第一传动部件6和第二传动部件7，升降架2设置在底座1上，且可在底座1上移动升降；第一移动轮3设置有多个，分别均匀安装在底座1宽度方向的两侧，用于供底座1进行横向移动；第二移动轮4设置有多个，分别均匀安装在升降架2长度方向的两侧；用于供底座1进行纵向移动；减速电机5设置在底座1上，减速电机5具有第一输出端51和第二输出端52，第一传动部件6设置在底座1上，分别与第一输出端51及第一移动轮3传动连接，第二传动部件7分别设置在底座1和升降架2上，且分别与第二输出端52及第二移动轮4传动连接。具体的，减速电机5位于底座1中部，第一移动轮3的数量至少为四个，分别安装在底座1前后两侧的左右两部，第二移动轮4的数量也至少为四个，分别安装在升降架2左侧的前后两部以及升降架2右侧的前后两部，需要做横向移动时，控制减速电机5通过第一传动部件6带动第一移动轮3均正转或反转，进而带动底座1进行向左侧或者向右侧移动，实现横向运动，需要做纵向移动时，控制升降架2向下移动，直至升降架2上的第二移动轮4与轨道接触将底座1及第一移动轮3顶起脱离轨道，再控制减速电机5运作通过第二传动部件7带动第二移动轮4正转或者反转，进而带动底座1向前侧或者向后侧移动，实现横向运作。

本实用新型通过使用具有两个输出端的减速电机5，通过第一传动部件6带动第一移动轮3做横向移动，通过第二传动部件7带动第二移动轮4做纵向移动，实现单个驱动元件带动第一移动轮3和第二移动轮4均转动，减少驱动元件的数量，在保证能够稳定的横向纵向移动的同时，有效的降低了制作成本以及使用成本，也间接减小了四向穿梭车的厚度，进一步的提高立体仓库存储量。

在一些实施例中，底座1具有第一安装板101和第二安装板103，第一安装板101和第二安装板103的数量均为至少两个，且分别设置在底座1顶部宽度方向的两侧，用于安装第一移动轮3、第一传动部件6以及第二传动部件7。

在一些实施例中，第一传动部件6包括第一转轴61和第一链条62，第一转轴61可转动的安装在底座1上，呈纵向直线设置，第一转轴61与第一输出端51均设置有第一链轮63，第一链条62绕设在两个链轮之间，底座1两侧的第一安装板101和第二安装板103之间均安装有第二转轴64，两侧的第二转轴64分别与第一转轴61两端传动连接，第二转轴64与同侧的第一移动轮3之间均设置有用于传动连接的第一齿链传动件65。具体的，第一齿链传动件65也包括链轮和链条，通过在第二转轴64上和第一移动轮3上均设置有配合的链轮，再将链条绕设在两个相配合的链轮之间进行传动。需要进行横向移动时，减速电机5的第一输出端51运作通过第一链轮63和第一链条62传动带动第一转轴61转动，第一转轴61转动带动前后两侧的第二转轴64转动，第二转轴转动通过第一齿链传动件65带动同侧的第一移动轮3转动，进而带动底座1横向移动。

在一些实施例中，第二转轴64与第一转轴61之间均设置有第一联轴器66，通过第一联轴器66传动连接。具体的，第二转轴64与第一转轴61之间通过第一联轴器66进行传动连接，进而两个第一联轴器66的设置有效的减少或消除了两个第二转轴64不同心的误差，保证两侧第一移动轮3转动的同步性，同时也提高了底座1在横向移动时的稳定性。

在一些实施例中，第一传动部件6还包括调节轮67和调节螺母68，第一安装板101上设置用活动槽102，调节轮67安装在活动槽102内，且与第一齿链传动件65接触配合，调节轮67用于在活动槽102内上下移动调节第一齿链传动件65的松紧程度，调节螺母68螺纹连接在调节轮67上，通过拧紧调节螺母68固定调节轮67。具体的，需要将第一齿链传动件65的松紧程度调松时，拧松调节螺母68，移动调节轮67在活动槽102内向下移动，减小调节轮67顶起第一齿链传动件65的链条的幅度，或者与第一齿链传动件65脱离接触，随后拧紧调节螺母68固定即可，达到调松第一齿链传动件65的松紧程度的目的，需要调紧时，移动调节轮67在活动槽102内向上移动，增大调节轮67顶起第一齿链传动件65的链条的幅度，随后拧紧调节螺母68固定即可，达到调紧第一齿链传动件65的松紧程度的目的，通过调节轮67和调节螺母68调节第一齿链传动件65链条的松紧程度，防止链条发生打滑或者卡住的现象，保证本底盘驱动结构运作的稳定性。

在一些实施例中，第二传动部件7包括第一转杆71、第二链条72和连接件73，第一转杆71可转动安装在一侧第二安装板103顶部，第一转杆71上与第二输出端52上均设置有第二链轮74，第二链条72绕设在两个第二链轮74之间，升降架2内侧两壁均可转动的设置有第二转杆75，连接件73设置有至少两个，第一转杆71两端分别通过连接件73与两侧的第二转杆75传动连接，第二转杆75与同侧的第二移动轮4之间均设置有用于传动连接的第二齿链传动件76。具体的，第一转杆71安装在位于底座1后侧的第二安装板103上，位于第二安装板103的上方，两个第二转杆75分别位于升降架2内部的左右两侧，均靠近第一转杆71，第二齿链传动件76也包括链轮和链条，通过在第二转杆75远离第一转杆71的一端以及靠近第二转杆75的第二移动轮4上均设置链轮，再将链条绕设在两个相配合的链轮之间进行传动，同侧的第二移动轮4均也通过设置第二齿链传动件76传动连接。需要纵向移动时，启动减速电机5运作，第二输出端52运作通过第二链轮74和第二链条72带动第一转杆71转动，第一转杆71转动通过连接件73传动带动第二转杆75转动，第二转杆75转动通过第二齿链传动件76带动第二移动轮4转动，进而实现纵向移动的目的。

在一些实施例中，第一移动轮3为八个，分成四对两两设置，四对第一移动轮3分别设置在底座1前侧的左右两部以及底座1后侧的左右两部，位于右侧的两对第一移动轮3均通过第一齿链传动件65传动连接，进一步的提高了底座1横向移动的稳定性；第二移动轮4的数量六个，升降架2左右两侧各均匀设置三个，第二转杆75通过第二齿链传动件76与同侧其中一个第二移动轮4传动连接，同侧相邻的两个第二移动轮4之间也均通过设置第二齿链传动件76进行传动连接。进一步的提高了底座1纵向移动的稳定性。

在一些实施例中，连接件73包括第二联轴器7301和第三联轴器7302，第二联轴器7301设置在第一转杆71端部，第三联轴器7302设置在第二转杆75端部，第三联轴器7302端部设置有滑杆7304，第二联轴器7301的端部具有供滑杆7304插入的滑槽7303。具体的，第二联轴器7301和第三联轴器7302均为万向联轴器，第三联轴器7302通过滑杆7304插入第二联轴器7301端部的滑槽7303滑动连接，通过使用可伸缩的万向联轴器将第一转杆71和第二转杆75传动连接，进而实现升降架2升降举升后的传动，给予升降架2在底座1上上下移动的活动范围。

在一些实施例中，升降架2为一体化结构。具体的，本底盘驱动结构通过采用一体结构的升降架2，使得本升降架2具有良好的刚度，当位于横向移动状态或者纵向移动状态时，都可以通过升降架2升降进行举升。并且本底盘驱动结构中的链轮链条传动的方式也可更换为皮带和皮带轮传动的方式。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，包括：

底座；

升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；

第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；

第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述升降架长度方向的两侧；用于供所述底座进行纵向移动；

减速电机、第一传动部件和第二传动部件，所述减速电机设置在所述底座上，所述减速电机具有第一输出端和第二输出端，所述第一传动部件设置在所述底座上，分别与所述第一输出端及所述第一移动轮传动连接，所述第二传动部件分别设置在所述底座和所述升降架上，且分别与所述第二输出端及所述第二移动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述底座具有第一安装板和第二安装板，第一安装板和所述第二安装板的数量均为至少两个，且分别设置在所述底座顶部宽度方向的两侧，用于安装所述第一移动轮、所述第一传动部件以及所述第二传动部件。

3.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第一传动部件包括第一转轴和第一链条，第一转轴可转动的安装在底座上，呈纵向直线设置，所述第一转轴与所述第一输出端均设置有第一链轮，所述第一链条绕设在两个所述链轮之间，所述底座两侧的所述第一安装板和所述第二安装板之间均安装有第二转轴，两侧的所述第二转轴分别与所述第一转轴两端传动连接，所述第二转轴与同侧的所述第一移动轮之间均设置有用于传动连接的第一齿链传动件。

4.根据权利要求3所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第二转轴与所述第一转轴之间均设置有第一联轴器，通过所述第一联轴器传动连接。

5.根据权利要求3所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第一传动部件还包括调节轮和调节螺母，第一安装板上设置用活动槽，所述调节轮安装在所述活动槽内，且与所述第一齿链传动件接触配合，所述调节轮用于在所述活动槽内上下移动调节所述第一齿链传动件的松紧程度，所述调节螺母螺纹连接在所述调节轮上，通过拧紧所述调节螺母固定所述调节轮。

6.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第二传动部件包括第一转杆、第二链条和连接件，所述第一转杆可转动安装在一侧所述第二安装板顶部，所述第一转杆上与所述第二输出端上均设置有第二链轮，所述第二链条绕设在两个所述第二链轮之间，所述升降架内侧两壁均可转动的设置有第二转杆，连接件设置有至少两个，所述第一转杆两端分别通过连接件与两侧的所述第二转杆传动连接，所述第二转杆与同侧的所述第二移动轮之间均设置有用于传动连接的第二齿链传动件。

7.根据权利要求6所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述连接件包括第二联轴器和第三联轴器，所述第二联轴器设置在所述第一转杆端部，所述第三联轴器设置在所述第二转杆端部，所述第三联轴器端部设置有滑杆，所述第二联轴器的端部具有供所述滑杆插入的滑槽。

8.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述升降架为一体化结构。