CN220054370U - 一种用于鞭炮纸筒的装盒设备 - Google Patents

Abstract

一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，涉及鞭炮加工技术领域，包括机架，所述机架的内侧安装有带式输送机，机架的侧面安装有升降单元，所述升降单元的升降部位上安装有移动机构，移动机构的移动部位上固定有安装架，所述安装架上安装有夹持单元，该用于鞭炮纸筒的装盒设备，能够自动完成装盒作业，避免了工人操作的麻烦，省时省力，从而提高了生产的效率。

Description

一种用于鞭炮纸筒的装盒设备

技术领域

本实用新型涉及鞭炮加工技术领域，尤其是涉及一种用于鞭炮纸筒的装盒设备。

背景技术

鞭炮是指成串的小爆竹，又称炮仗、爆竹、爆竿等；

现有技术中，授权公布号为CN 216806056 U的专利公开了一种鞭炮纸筒装盒机，包括压紧板、第一L形连接板、弹簧、横杆、第二限位块、第二L形连接板、台板和电机，通过电机的转动端转动带动第二转轴转动，同时通过滚球在台板上滚动，第二转轴转动带动圆板转动，进而带动下纸盒、鞭炮本体和上纸盒转动，直至胶带在下纸盒和上纸盒的外侧卷绕一圈，实现在下纸盒和上纸盒外侧粘贴一圈胶带，其在工作过程中需要通过人力将鞭炮盘放置到下纸盒内，然后通过人工将上纸盒放置在下纸盒的上方，装盒麻烦，费时费力，从而降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，能够自动完成装盒作业，避免了工人操作的麻烦，省时省力，从而提高了生产的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，包括机架，所述机架的内侧安装有带式输送机，机架的侧面安装有升降单元，所述升降单元的升降部位上安装有移动机构，移动机构的移动部位上固定有安装架，所述安装架上安装有夹持单元，所述带式输送机电性连接外部PLC控制器。

进一步的，所述升降单元包括电动推杆和连接座，电动推杆安装在机架的侧面，所述连接座固定在电动推杆的伸缩端部，电动推杆电性连接外部PLC控制器。

进一步的，所述移动机构包括直线电机和导轨，导轨的端部与连接座固定连接，所述直线电机装配在导轨上，安装架固定在直线电机的侧面，所述直线电机电性连接外部PLC控制器。

进一步的，所述夹持单元包括导杆和滑块，导杆的端部与安装架固定连接，所述滑块滑动连接在导杆上。

进一步的，所述夹持单元还包括夹臂、夹具和压板，夹具通过夹臂与滑块固定连接，所述压板固定在夹具的顶部。

进一步的，所述夹持单元还包括伺服电机、摆臂和连杆，伺服电机安装在安装架的顶部，所述摆臂固定在伺服电机的输出轴上，所述连杆的一端与滑块的中部转动连接，连杆的另一端与摆臂的摆动端部转动连接，所述伺服电机电性连接外部PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于鞭炮纸筒的装盒设备，具有以下好处：通过带式输送机分别对下纸盒、上纸盒以及鞭炮盘进行输送，通过升降单元对夹持单元的工作高度进行调节，通过移动机构对夹持单元的前后工作位置进行调节，通过夹持单元进行夹持动作，先对鞭炮盘进行夹持，并放置到下纸盒内，然后对上纸盒进行夹持，然后，再将上纸盒扣合到下纸盒上，从而来完成鞭炮盘的装盒作业，其避免了工人操作的麻烦，省时省力，从而提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：1机架、2带式输送机、3升降单元、31电动推杆、32连接座、4安装架、5移动机构、51直线电机、52导轨、6夹持单元、61伺服电机、62摆臂、63导杆、64滑块、65连杆、66夹臂、67夹具、68压板。

实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，包括机架1，机架1的内侧安装有带式输送机2，机架1的侧面安装有升降单元3，升降单元3的升降部位上安装有移动机构5，移动机构5的移动部位上固定有安装架4，安装架4上安装有夹持单元6，带式输送机2电性连接外部PLC控制器，通过带式输送机2分别对下纸盒、上纸盒以及鞭炮盘进行输送。

升降单元3包括电动推杆31和连接座32，电动推杆31安装在机架1的侧面，连接座32固定在电动推杆31的伸缩端部，电动推杆31电性连接外部PLC控制器，电动推杆31的伸缩端带动连接座32进行升降运动，从而对夹持单元6的工作高度进行调节，从而使夹持单元6能够对鞭炮盘以及上纸盒进行拾取。

移动机构5包括直线电机51和导轨52，导轨52的端部与连接座32固定连接，直线电机51装配在导轨52上，安装架4固定在直线电机51的侧面，直线电机51电性连接外部PLC控制器，直线电机51在导轨52上做直线运动，从而对夹持单元6的前后工作位置进行调节，从而使夹持单元6可以对向下纸盒、上纸盒或鞭炮盘的位置，从而便于进行装盒作业。

夹持单元6包括导杆63和滑块64，导杆63的端部与安装架4固定连接，滑块64滑动连接在导杆63上，夹持单元6还包括夹臂66、夹具67和压板68，夹具67通过夹臂66与滑块64固定连接，压板68固定在夹具67的顶部，夹持单元6还包括伺服电机61、摆臂62和连杆65，伺服电机61安装在安装架4的顶部，摆臂62固定在伺服电机61的输出轴上，连杆65的一端与滑块64的中部转动连接，连杆65的另一端与摆臂62的摆动端部转动连接，伺服电机61电性连接外部PLC控制器，伺服电机61的输出轴带动摆臂62转动，摆臂62通过连杆65驱动滑块64沿着导杆63滑动，滑块64通过夹臂66带动夹具67进行移动，两个夹具67相互靠拢，从而来进行夹持动作，先对鞭炮盘进行夹持，并放置到下纸盒内，然后对上纸盒进行夹持，然后，再将上纸盒扣合到下纸盒上，从而来完成鞭炮盘的装盒作业，其避免了工人操作的麻烦，省时省力，从而提高了生产的效率，压板68用于在纸盒扣合时将上纸盒压向下纸盒位置。

本实用新型提供的一种用于鞭炮纸筒的装盒设备的工作原理如下：通过带式输送机2分别对下纸盒、上纸盒以及鞭炮盘进行输送，直线电机51在导轨52上做直线运动，从而对夹持单元6的前后工作位置进行调节，从而使夹持单元6可以对向下纸盒、上纸盒或鞭炮盘的位置，伺服电机61的输出轴带动摆臂62转动，摆臂62通过连杆65驱动滑块64沿着导杆63滑动，滑块64通过夹臂66带动夹具67进行移动，两个夹具67相互靠拢，从而来进行夹持动作，先对鞭炮盘进行夹持，并放置到下纸盒内，然后对上纸盒进行夹持，然后，再将上纸盒扣合到下纸盒上，从而来完成鞭炮盘的装盒作业，电动推杆31的伸缩端带动连接座32进行升降运动，从而对夹持单元6的工作高度进行调节，从而使夹持单元6能够对鞭炮盘以及上纸盒进行拾取。

值得注意的是，以上实施例中所公开的带式输送机2、电动推杆31、直线电机51和伺服电机61均根据实际应用场景进行选型配置，下纸盒的侧面保留有使夹具67活动通过的开口。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内侧安装有带式输送机（2），机架（1）的侧面安装有升降单元（3），所述升降单元（3）的升降部位上安装有移动机构（5），移动机构（5）的移动部位上固定有安装架（4），所述安装架（4）上安装有夹持单元（6），所述带式输送机（2）电性连接外部PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，其特征在于：所述升降单元（3）包括电动推杆（31）和连接座（32），电动推杆（31）安装在机架（1）的侧面，所述连接座（32）固定在电动推杆（31）的伸缩端部，电动推杆（31）电性连接外部PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，其特征在于：所述移动机构（5）包括直线电机（51）和导轨（52），导轨（52）的端部与连接座（32）固定连接，所述直线电机（51）装配在导轨（52）上，安装架（4）固定在直线电机（51）的侧面，所述直线电机（51）电性连接外部PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，其特征在于：所述夹持单元（6）包括导杆（63）和滑块（64），导杆（63）的端部与安装架（4）固定连接，所述滑块（64）滑动连接在导杆（63）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，其特征在于：所述夹持单元（6）还包括夹臂（66）、夹具（67）和压板（68），夹具（67）通过夹臂（66）与滑块（64）固定连接，所述压板（68）固定在夹具（67）的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种用于鞭炮纸筒的装盒设备，其特征在于：所述夹持单元（6）还包括伺服电机（61）、摆臂（62）和连杆（65），伺服电机（61）安装在安装架（4）的顶部，所述摆臂（62）固定在伺服电机（61）的输出轴上，所述连杆（65）的一端与滑块（64）的中部转动连接，连杆（65）的另一端与摆臂（62）的摆动端部转动连接，所述伺服电机（61）电性连接外部PLC控制器。