CN220054158U - 适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架和四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架及四旋翼飞行器。所述传感器安装支架包括壳体、盖板，所述传感器安装支架通过与不同的活动组件可拆卸连接，能够搭载不同型号的传感器，适用多种场景，且拆卸方式简单。壳体在制造工艺上，可使用注塑或增材制造(3D打印)等方式制造，减轻重量，本申请提供的四旋翼飞行器搭载上述传感器安装支架，可灵活的应用于更多场景中，简单、方便。

Description

适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架和四旋翼飞行器

技术领域

本申请涉及四旋翼飞行器领域，具体而言，涉及一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架及包含该安装支架的四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器是一种多旋翼的旋翼式飞行器，在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布。与传统的单旋翼飞行器相比，四旋翼飞行器又有着诸多优点，四旋翼飞行器四个旋翼互相抵消回旋影响，无需单旋翼飞行器的尾部旋翼，更加节能同时也减小了飞行器的体积，四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的转速来调节飞行器姿态，无需单旋翼直升机的螺旋桨倾角调节装置。在机械设计上更加简单，四旋翼直升机由于有多个旋翼，载重量更大，同时桨叶也可以做得更小，易于小型化。正是由于四旋翼飞行器有着如此多的优点，使其有着广泛的应用前景及研究价值。

四旋翼飞行器需要搭载传感器运行，一般的，传感器安装于传感器支架上，传感器安装支架是在具有功能负载四旋翼飞行器上，一端连接需使用的传感器，另一端连接四旋翼飞行器平台的中间连接部件。然而，因经常需要连接不同规格的传感器和四旋翼飞行器平台，现有技术中缺少能够适用于多种不同规格的传感器与四旋翼飞行器平台的安装支架，换言之，开发一种适合多场合使用的传感器安装支架是十分有必要的。

另外的，一般的传感器安装支架开发中通常使用金属板材切割、钻孔、弯折等工艺制作，其不能灵活适应使用环境，且因存在重量较大的问题，并不适合安装在四旋翼飞行器平台上。此类支架也存在侧重器件间连接，对一些脆弱精密的传感器缺乏相应的保护的问题，难以满足实际(市场)应用需求。

因此，开发出新的、适应性更强的四旋翼传感器安装支架是有必要的。

实用新型内容

本申请实施例在于提供一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架及包含该传感器安装支架的四旋翼飞行器，能够搭载不同型号的传感器，适用多种运用场景。

第一方面，本申请实施例提供了一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架，所述传感器安装支架包括：壳体，所述壳体呈盒状结构，所述壳体具有底板和第一侧板，所述第一侧板设置有安装槽和安装锁扣，所述安装槽可以与活动组件进行活动连接，并通过所述安装锁扣将活动组件与所述安装支架进行固定连接；所述底板设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔可用于所述安装支架与所述四旋翼飞行器的固定；所述壳体包括第二侧板，所述第二侧板设置有第一通孔，所述第一通孔可允许器件或连接线通过；所述传感器安装支架还包括盖板，所述盖板包括板体以及与板体连接并凸出板体的安装柱，所述安装柱与所述第二安装孔适配，可用于所述盖板与所述壳体的固定连接。

在上述的技术方案中，所述通过壳体上设计安装槽，可使其与活动组件连接，通过活动组件搭载多种传感器以实现多种传感器的安装，并通过设计不同孔距的以适应不同规格器件的安装，可选的，通过安装孔、卡扣结构等将活动组件通过卡持结构安装于安装槽中，以适应不同器件的安装。另外的，壳体以及盖板的设计为脆弱精密的器件提供了相对较为封闭的环境，进行一定的保护。

另外的，本申请的壳体在制造工艺上，可使用注塑或增材制造(3D打印)等方式制造，减轻重量。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装槽底部宽度大于开口宽度。

在上述技术方案中，所述安装槽底部宽度大于开口宽度的设置可以利用卡持结构将活动组件安装于所述安装槽中，起到更好的固定作用。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装槽呈长条形，其长度延伸方向与所述底板的平面平行，所述安装槽沿长度方向具有第一端和第二端，所述第二端开放。

在上述技术方案中，长条形的安装槽设计可以提供更好的卡持作用，其长度方向与所述底板平行的设计可以更好的实现安装，所述安装槽沿长度方向具有第一端和第二端，所述第一端开放以此实现活动组件的顺利安装。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装槽具有多个，多个所述安装槽可与不同活动组件连接。

在上述技术方案中，所述安装槽具有多个可以安装不同的活动组件，给安装支架提供更多的可能。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一安装孔具有多个，以加固所述安装支架与所述四旋翼飞行器的连接固定；所述第二安装孔凸出所述底板且具有多个，其大小及数量与所述盖板的安装柱适配，以固定连接所述盖板与所述壳体。

在上述技术方案中，所述第二安装孔与所述盖板固定连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二侧板的板体上设置有多个所述第一通孔。

在上述技术方案中，所述第一通孔可供多种功能性器件的连接通孔，如RaspberryPi 4B以太网接口通孔、Raspberry Pi 4B USB3接口通孔、Raspberry Pi 4B USB2接口通孔、Raspberry Pi 4B 3.5MM音频输出接口通孔、Raspberry Pi 4B HDMI1接口通孔、Raspberry Pi 4BHDMI0接口通孔、Raspberry Pi 4B USB Type-C接口通孔等。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一通孔(131)的形状为圆形、长方形、正方形、椭圆中的一种或多种，根据需要设置即可。

在上述技术方案中，所述第一通孔的数量、大小以及形状，根据需要设计即可。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述盖板板体上设置有第三安装孔，所述第三安装孔能够安装散热风扇。

在上述技术方案中，所述第三安装孔能够安装散热风扇，所述散热风扇的安装可以更好的为期器件供散热。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述壳体包括多个第二侧板，所述第二侧板的外侧设置有卡扣。

在上述技术方案中，所述卡扣可以作为理线扣，可以使得各种连接线更加整齐，条理分明。

第二方面，本申请提供了一四旋翼飞行器，包括上述适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架。

本申请给出一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架，所述适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架工作时，可以搭配不同的活动组件，便于适配不同传感器。所述安装支架的使用使得所述安装结构更加紧凑以此实现空间的节省。并且，紧凑的壳体与盖板的设计为Raspberry Pi 4B提供了安全稳定的外部环境。

本申请给出的四旋翼飞行器搭配上述传感器安装支架使用，可以实现多种器件的装配，有更好的环境适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请四旋翼飞行器的传感器安装支架的壳体的结构示意图。

图2为本申请图1中壳体的俯视结构示意图。

图3为本申请图1中壳体的第一侧视结构示意图。

图4为本申请图1中壳体的第二侧视结构示意图。

图5为本申请四旋翼飞行器的传感器安装支架的盖板结构示意图。

图6为图5中盖板的俯视结构示意图。

图7为图5中盖板的第一侧视结构示意图。

图8为本申请四旋翼飞行器的传感器安装支架的活动组件传感器安装板结构示意图。

图9为图8中活动组件安装板第一侧视结构示意图。

图10为本申请的转配传感器支架的四旋翼飞行器结构示意图。

图标：100-四旋翼飞行器传感器安装支架；10-壳体；11-底板；111-第一安装孔；112-第二安装孔；12-第一侧板；121-安装槽；1201-第一端；1202-第二端；122-安装锁扣；13-第二侧板；131-第一通孔；132-卡扣；20-盖板；21-板体；22-安装柱；23-第三安装孔；30-活动组件；31-活动组件板体；32-锁扣；33-安装位。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“上”“下”“前”“后”“竖向”“水平”“底”“内”“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

传感器(英文名称：transducer/sensor)是能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体变得活了起来，传感器是人类五官的延长。传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特点，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

四旋翼飞行器运中需要实现多种数据的测量，因此需要搭配多种传感器使用，但是多种不同型号，数量多样的的传感器安装对安装的结构提出了新的要求，需要安装结构紧凑、传感器安装有序，因此对安装结构的改进尤为必要。

本申请提出一种适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架，采用通过活动组件搭配不同的传感器件，通过活动组件搭载不同的传感器安装，可以实现多种传感器的简单安装，大大提高了传感器安装的便利性。

根据本申请的一些实施例，本申请四旋翼飞行器的传感器安装支架100包括壳体10、盖板20和活动组件30，如图1为本申请四旋翼飞行器的传感器安装支架100的壳体10的结构示意图。如图2为本申请图1中壳体的俯视结构示意图。如图3为本申请图1中壳体的第一侧视结构示意图。如图4为本申请图1中壳体的第二侧视结构示意图。

请参阅图1并结合图2、图3及图4，所述壳体10大致呈盒状，所述壳体10具有底板11、第一侧板12和三个第二侧板13，所述第一侧板12和三个第二侧板13顺次连接，与所述底板11围合呈长方体或正方体的盒状结构。需要说明的是，在其他一些可能的实施例中，所述第二侧板13可能具有两个，与所述底板11围合呈三角形。在另外一些可能的实施例中，所述第二侧板13多于三个，所述第一侧板12和多个三个的第二侧板13仍然顺次连接，与多数底板围合呈多边形结构，此处不予限制，根据需要设置即可。

可选的，所述底板11设置有第一安装孔111和第二安装孔112，所述第一安装孔111可用于所述安装支架100与所述四旋翼飞行器的固定。所述第一安装孔111的大小、位置及数量根据安装需要设置即可，即此处不予限制，满足需要即可。具体的，可根据四旋翼飞行器的安装需要设置，一般的，当数量越多且呈几何分布时固定较为牢固。本申请中选择将第一安装孔111分布在四边形的四个顶点，此种固定牢固且节省固定结构件，进而减少支架的重量。可选的，所述底板11设置有第二安装孔112，所述第二安装孔112凸出所述底板11且具有多个，其大小及数量与所述盖板20的安装柱22适配，以固定连接所述盖板20与所述壳体10。

如图5所示为为本申请四旋翼飞行器的传感器安装支架的盖板结构示意图。如图6所示为图5中盖板的俯视结构示意图。如图7所示为图5中盖板的第一侧视结构示意图。如图所示，所述盖板20包括板体21、安装柱22和第三安装孔23。其中，所述安装柱22有四个。本申请中所述第二安装孔112的设置分布在四边形的四个顶点，与所述四个安装柱22的位置对应，此种固定牢固且节省固定结构件，进而减少支架的重量。

可选的，所述第一侧板12设置有安装槽121和安装锁扣122，所述安装槽121可以与活动组件30进行活动连接，并通过所述安装锁扣122将活动组件30与所述安装支架100进行固定连接。

可选的，所述安装槽121底部宽度大于开口宽度，如图3所示为壳体10的第一侧视结构示意图。所述安装槽121底部宽度大于开口宽度，如此设置可以利用卡持结构将活动组件30安装于所述安装槽121中，起到更好的固定作用。

可选的，所述安装槽121呈长条形，其长度延伸方向与所述底板11的板体所在的平面平行，所述安装槽121沿长度方向具有第一端1201和第二端1202。在一些可能的实施例中，所述第一端1201开放设置，如此设置以便于活动组件的安装，使得不同传感器的安装替换变得简单。

可选的，所述安装槽121具有多个。在一些可能的实施例中，所述安装槽的个数可以为一个或两个以上。可选的，两个以上的安装槽121大致平行设置。在一些可能的实施例中，多个所述安装槽121可与不同活动组件30连接，只要不同的活动组件30在空间上不相互影响即可，此处不予限制。

可选的，所述安装锁扣122可以对活动组件30起到固定作用。

可选的，所述壳体10包括第二侧板13，所述第二侧板13设置有第一通孔131，所述第一通孔131可允许其他器件或连接线通过。可选的吗，所述第一通孔可用作多种功能性器件的连接通孔，如Raspberry Pi 4B以太网接口通孔、Raspberry Pi 4B USB3接口通孔、Raspberry Pi 4B USB2接口通孔、Raspberry Pi 4B 3.5MM音频输出接口通孔、RaspberryPi 4B HDMI1接口通孔、Raspberry Pi 4B HDMI0接口通孔、Raspberry Pi 4B USB Type-C接口通孔等。因此，第一通孔131的形状可以选择为圆形、长方形、正方形、椭圆中的一种或多种，当然，在其他一些可能的实施例中，所述第一通孔131的形状也可以是特异性的形状，根据需要设置即可，不予限制。

在一种可能的实施方式中，所述壳体10包括多个第二侧板13，可选择在某一所述第二侧板13的外侧设置卡扣132。所述卡扣132可以作为理线扣，可以使得各种连接线更加整齐，条理分明。所述卡扣132的位置可根据需要设置，只要满足功能需要即可，此处不予限制。

所述传感器安装支架100还包括盖板20。如图6所示为图5中盖板的俯视结构示意图。如图7所示为图5中盖板的第一侧视结构示意图。所述盖板20包括板体21以及与板体21连接并凸出板体21的安装柱22，所述安装柱22与所述第二安装孔112适配，可用于所述盖板20与所述壳体10的固定连接。可选的，所述盖板20板体21上设置有第三安装孔23，所述第三安装孔23能够作为散热通道，例如作为安装散热风扇的通孔。可选的，当安装所述散热风扇时，所述第三安装孔周边需要设置一些固定件以固定散热风扇，在一些可能的实施例中，可选择打孔后安装螺栓。在另外一些实施例中，可选择固定凸柱等，只要其能起到固定作用即可。

如图8为本申请四旋翼飞行器的传感器安装支架的活动组件30即传感器安装板的结构示意图。图9为图8中活动组件安装板第一侧视结构示意图。所述活动组件30包括活动组件板体31、锁扣32和安装位33。其中，所述活动组件板体31大致为榫卯结构，其大小与所述第一侧板12上的安装槽121的大小适配，以此实现所述活动组件板体31与所述壳体10的固定连接。其中锁扣32也可称为榫卯滑块。

图10为本申请的配置传感器支架的四旋翼飞行器1000结构示意图。具体的，如图10中所示，所述传感器支架100安装于所述四旋翼飞行器1000的重心下方如此可以设置为传感器提供不受或较少遮挡的良好视野，且具有良好的结构稳定性。

可选的，本申请的壳体在制造工艺上，可使用注塑或增材制造(3D打印)等方式制造，减轻重量。

另外的，本申请的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架100具有通用性，可用于一般的四旋翼飞行器中。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述传感器安装支架(100)包括：

壳体(10)，所述壳体(10)呈盒状结构，所述壳体具有底板(11)和第一侧板(12)，所述第一侧板(12)设置有安装槽(121)和安装锁扣(122)，所述安装槽(121)可以与活动组件(30)进行活动连接，并通过所述安装锁扣(122)将活动组件(30)与所述安装支架(100)进行固定连接；

所述底板(11)设置有第一安装孔(111)和第二安装孔(112)，所述第一安装孔(111)可用于所述安装支架(100)与所述四旋翼飞行器的固定；

所述壳体(10)包括第二侧板(13)，所述第二侧板(13)设置有第一通孔(131)，所述第一通孔(131)能够使器件或连接线通过；

所述传感器安装支架(100)还包括盖板(20)，所述盖板(20)包括板体(21)以及与板体(21)连接并凸出板体(21)的安装柱(22)，所述安装柱(22)与所述第二安装孔(112)适配，可用于所述盖板(20)与所述壳体(10)的固定连接。

2.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述安装槽(121)底部宽度大于开口宽度。

3.根据权利要求1或2所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述安装槽(121)呈长条形，其长度延伸方向与所述底板(11)的平面平行，所述安装槽(121)沿长度方向具有第一端(1201)和第二端(1202)，其中，所述第二端(1202)开放。

4.根据权利要求3所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架，其特征在于，所述安装槽(121)具有多个，多个所述安装槽(121)可与不同活动组件(30)连接。

5.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述第一安装孔(111)具有多个，以加固所述安装支架(100)与所述四旋翼飞行器的连接固定；所述第二安装孔(112)凸出所述底板(11)且具有多个，其大小及数量与所述盖板(20)的安装柱(22)适配，以固定连接所述盖板(20)与所述壳体(10)。

6.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述第二侧板(13)板体上设置有多个所述第一通孔(131)。

7.根据权利要求6所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述第一通孔(131)的形状为圆形、长方形、正方形、椭圆中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述盖板(20)板体(21)上设置有第三安装孔(23)，所述第三安装孔(23)能够安装散热风扇。

9.根据权利要求1所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括多个第二侧板(13)，所述第二侧板(13)的外侧设置有卡扣(132)。

10.一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述四旋翼飞行器包含如权利要求1～2或权利要求4～9任一权利要求所述的适用于四旋翼飞行器的传感器安装支架。