CN220051918U - 一种用于工业机器人的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的固定装置，包括第一支撑座、第二支撑座、第一紧固件，第一支撑座与加工平台固定连接，第一支撑座开设有若干第一连接孔，若干第一连接孔沿高度方向间隔布置；第二支撑座与第一支撑座滑动连接，第二支撑座用于安装工业机器人，第二支撑座开设有若干第二连接孔，若干第二连接孔沿高度方向间隔布置；第一紧固件同时插设于第一连接孔及第二连接孔；其中，第二支撑座相对于第一支撑座滑动，使第一连接孔对应不同的第二连接孔，以实现固定装置高度的调节。第一支撑座与第二支撑座之间能够滑动实现固定装置的高度调节，并通过第一紧固件实现第一支撑座与第二支撑座之间的相对固定。

Description

一种用于工业机器人的固定装置

技术领域

本实用新型涉及工业加工技术领域，特别涉及一种用于工业机器人的固定装置。

背景技术

随着高端工业及自动化生产制造的不断发展，各式各样的工业机器人被广泛应用于生产制造车间。然而，工业机器人大多是在已投入使用多年的车间中使用，受限于车间内的空间位置局限性，工业机器人后期多直接固定于流水线加工平台，导致其运行过程中容易出现晃动，且无法满足加工工位改变时的高度调节需求。

因此，亟待提供一种用于工业机器人的固定装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种用于工业机器人的固定装置，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的用于工业机器人的固定装置包括第一支撑座、第二支撑座、第一紧固件，所述第一支撑座与地板或设备支撑平台固定连接，所述第一支撑座开设有若干第一连接孔，若干所述第一连接孔沿高度方向间隔布置；所述第二支撑座与所述第一支撑座滑动连接，所述第二支撑座用于安装工业机器人，所述第二支撑座开设有若干第二连接孔；所述第一紧固件同时插设于所述第一连接孔及所述第二连接孔；其中，第二支撑座相对于所述第一支撑座滑动，使第一连接孔对应不同的第二连接孔，以实现固定装置高度的调节。

本实用新型的某些实施例中，所述第一支撑座包括第一基座、两块相对布置的第一安装板和两块相对布置的第一连接板，所述第一连接孔开设于所述第一安装板，所述第一安装板、所述第一连接板、所述第一基座合围形成用于容纳所述第二支撑座的安装腔体，所述安装腔体呈立柱状，所述第一连接板开设有多个第一减重槽，多个所述第一减重槽等间距地间隔布置。

本实用新型的某些实施例中，所述第二支撑座插设于所述安装腔体，所述第二支撑座包括第二基座、两块相对布置的第二安装板和两块相对布置的第二连接板，所述第二连接孔开设于所述第二安装板，所述第二连接板开设有多个第二减重槽，多个所述第二减重槽等间距地间隔布置。

本实用新型的某些实施例中，所述第一减重槽与所述第二减重槽重合以形成穿插线缆空间。

本实用新型的某些实施例中，所述第二基座还开设有安装结构，所述安装结构至少包括第一孔组和第二孔组，所述第二孔组与所述第一孔组能够兼容不同规格的工业机器人安装固定。

本实用新型的某些实施例中，所述第一安装板设置有两个加强肋，所述加强肋布置于所述第一安装板靠近所述第一基座的一侧，两个所述加强肋对称布置。

本实用新型的某些实施例中，固定装置还包括第二紧固件，所述第一安装板与所述第一连接板通过所述第二紧固件可拆卸地连接。

本实用新型的某些实施例中，固定装置还包括定位件，所述第一支撑座设置有第一定位孔，所述第二支撑座对应设置有第二定位孔，所述定位件具有插接部，所述插接部同时插设于所述第一定位孔及所述第二定位孔。

本实用新型的某些实施例中，所述第一定位孔设置有两排，两排所述第一定位孔对称布置于所述第一连接孔的两侧，所述第一定位孔与所述第一连接孔沿高度方向间隔布置。

本实用新型的某些实施例中，固定装置还包括多个吊装件，多个所述吊装件呈中心对称布设于所述第二支撑座与工业机器人连接的一端。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：固定装置包括与加工平台固定连接的第一支撑座以及与工业机器人固定连接的第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座之间能够滑动实现固定装置的高度调节，并通过第一紧固件实现第一支撑座与第二支撑座之间的相对固定。

本实用新型广泛适用于工业机器人安装固定技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为用于工业机器人的固定装置的使用状态示意图；

图2为图1所提供的固定装置的结构示意图；

图3为图2所提供的固定装置中第一支撑座的结构示意图；

图4为图2所提供的固定装置中第二支撑座的结构示意图。

附图标记：100、第一支撑座；110、第一基座；120、第一安装板；121、第一连接孔；122、第一定位孔；123、加强肋；130、第一连接板；131、第三连接孔；132、第一减重槽；200、第二支撑座；210、第二基座；211、走线孔；212、安装结构；220、第二安装板；221、第二连接孔；222、第二定位孔；230、第二连接板；231、第四连接孔；232、第二减重槽；240、底板；310、第一紧固件；320、第二紧固件；330、第三紧固件；340、第四紧固件；400、定位件；500、吊装件。

具体实施方式

下面结合图1至图4详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

随着高端工业及自动化生产制造的不断发展，各式各样的工业机器人被广泛应用于生产制造车间。然而，工业机器人大多是在已投入使用多年的车间中使用，受限于车间内的空间位置局限性，工业机器人后期直接固定于流水线加工平台，导致其运行过程中容易出现晃动，且无法满足加工工位改变时的高度调节需求。因此，亟待提供一种用于工业机器人的固定装置。

本实用新型涉及用于工业机器人的固定装置，固定装置包括第一支撑座100、第二支撑座200、第一紧固件310，第一支撑座100与加工平台固定连接，第一支撑座100开设有若干第一连接孔121，若干第一连接孔121沿高度方向间隔布置；第二支撑座200与第一支撑座100滑动连接，第二支撑座200用于安装工业机器人，第二支撑座200开设有若干第二连接孔221；第一紧固件310同时插设于第一连接孔121及第二连接孔221；其中，第二支撑座200相对于第一支撑座100滑动，使第一连接孔121对应不同的第二连接孔221，以实现固定装置高度的调节。固定装置设置与加工平台固定连接的第一支撑座100以及与工业机器人固定连接的第二支撑座200，通过第一支撑座100与第二支撑座200之间相对滑动实现固定装置的高度调节，并通过第一紧固件310实现第一支撑座100与第二支撑座200之间的相对固定。本实用新型广泛适用于工业机器人安装固定技术领域。

具体地，一些实施例中，第二连接孔221设置有一组，一组第二连接孔221对应高度不同的第一连接孔121以实现第二支撑座200相对已第一支撑座100的高度调节；另一些实施例中，第二连接孔221设置有多组，多组第二连接孔221沿高度方向间隔布置，第二连接孔221沿高度方向的间隔区别设置于第一连接孔121高度方向的间隔，以提供更加细微的高度调节效果。可以理解的是，在其他实施例中，第二连接孔221沿高度方向设置有多组，第一连接孔121设置一组也能够实现固定装置的高度调节。

在其中的一些实施例中，第一支撑座100包括第一基座110、两块相对布置的第一安装板120和两块相对布置的第一连接板130，第一连接孔121开设于第一安装板120，本实施例中，第一安装板120、第一连接板130、第一基座110合围形成用于容纳第二支撑座200的安装腔体，安装腔体呈立柱状，结合附图，本实施例中，安装腔体的截面呈矩形。第一支撑座100套设于第二支撑座200外以增加固定装置的底部结构稳定性，第二支撑座200在安装腔体内滑动。可以理解，其他实施例中，第二支撑座200套设于第一支撑座100外。

进一步地，固定装置还包括第二紧固件320，结合附图，第一安装板120与第一连接板130通过第二紧固件320可拆卸地连接。可以理解的是，当需要从底部对工业机器人进行检修时，可以拆除一侧的第一连接板130以便于工业机器人的维护及零件更换等操作。具体地，第二紧固件320可以设置为螺栓或销钉等形式以保证第一连接板130与第一安装板120之间的紧固连接效果。

在其中的一些实施例中，结合附图，第一连接板130开设有多个第一减重槽132，多个第一减重槽132等间距地间隔布置。可以理解，在第一连接板130上开设第一减重槽132能够有效减少第一连接板130的板件重量，同时增强第一连接板130对其两端第一安装板120的支撑效果。本实施例中，第一减重槽132沿高度方向开设有一列，每个第一减重槽132呈方形窗口状，能够同时作为可视窗口或布线孔使用，便于加工。可以理解的是，其他实施例中，第一减重槽132沿整个第一连接板130阵列以实现减重效果。

在其中的一些实施例中，第一安装板120设置有两个加强肋123，加强肋123布置于第一安装板120靠近第一基座110的一侧，结合附图，本实施例中，两个加强肋123对称布置于第一安装板120的左右两侧，第一安装板120呈倒T型以增加支撑强度。可以理解的是，其他实施例中，加强肋123布置于第一安装板120的前侧和/或后侧以增加支撑强度。

在其中的一些实施例中，第二支撑座200包括第二基座210、两块相对布置的第二安装板220和两块相对布置的第二连接板230，第二连接孔221开设于第二安装板220，具体地，第二安装板220对应布置于第一安装板120的内侧，第二连接板230对应布置于第一连接板130的内侧。结合附图，第二安装板220靠近第二基座210的一侧设置有加强肋123，第二安装板220呈T型以增加支撑强度。

进一步地，一些实施例中，第二支撑座200还包括底板240，底板240设置于第二基座210的相对侧，底板240的各边分别与两块第二安装板220及两块第二连接板230相接，紧固第二连接板230与第二安装板220之间的连接，进一步加强第二支撑座200的结构强度。可以理解，底板240开设有与走线孔211相对应的布线孔。

进一步地，固定装置还包括第三紧固件330，第二安装板220和第二连接板230通过第三紧固件330可拆卸地连接。具体地，第三紧固件330设置为平头螺栓或沉头螺栓，以避免第二支撑座200在第一支撑座100内滑动时发生干涉。

结合附图，第二连接板230开设有与第一连接板130对应的第二减重槽232以减轻板件重量，第一减重槽132与第二减重槽232重合能够形成穿插线缆空间。可以理解的是，一些实施例中，工业机器人的供电线缆经由穿插线缆空间插设，另一些实施例中，工业机器人的供电线缆也可以直接从第一减重槽132或第二减重槽232穿插布设。

进一步地，在其中的一些实施例中，第一安装板120开设有第三连接孔131，第二安装板220开设有与第三连接孔131对应的第四连接孔231，固定装置包括第四紧固件340，第四紧固件340同时穿设于第三连接孔131及第四连接孔231以加强第一支撑座100与第二支撑座200之间的相对固定。

进一步地，第二支撑座200还开设有安装结构212，安装结构212用于安装工业机器人。具体地，安装结构212至少包括第一孔组和第二孔组，第二孔组围设于第一孔组外，以适应不同规格的工业机器人的安装。在其他实施例中，为扩大固定装置的适用范围，安装结构212还包括第三孔组、第四孔组等。具体地，安装结构212所包括的各孔组同心布置以保证第二基座210的结构强度，本实施例中，第一孔组包括若干阵列布置的第一安装孔，第二孔组与第一孔组同心布置。

进一步地，第二支撑座200开设有走线孔211，走线孔211布置于第一孔组内。结合附图，走线孔211开设于第二基座210，走线孔211与第一孔组同心布置以保证第二基座210的结构强度。可以理解，当工业机器人安装于第二支撑座200，走线孔211位于工业机器人下方以便于布线。一些实施例中，穿过走线孔211的电线经过第一减重槽132穿出固定装置以连接供电组件；另一些实施例中，第一基座110也开设有走线孔211，工业机器人的电线穿过第二基座210及第一基座110连接供电组件。

在其中的一些实施例中，固定装置还包括定位件400，具体地，第一支撑座100设置有第一定位孔122，第二支撑座200对应设置有第二定位孔222，定位件400具有插接部，插接部同时插设于第一定位孔122及第二定位孔222。可以理解，在固定装置组装或调节过程中，先将定位件400插入第一定位孔122及第二定位孔222实现第一支撑座100与第二支撑座200之间的临时固定，然后再安装第一紧固件310实现第一支撑座100与第二支撑座200之间的紧固固定。

结合附图，定位件400还具有定位部，定位部与第一支撑座100抵接以防止插接部发生轴向移动，增强第一支撑座100与第二支撑座200之间临时连接的稳定性，以便于第一紧固件310的插设。

本实施例中，第一定位孔122设置有两排，两排第一定位孔122对称布置于第一连接孔121的两侧，第一定位孔122与第一连接孔121沿高度方向间隔布置。结合附图，第一定位孔122与第一连接孔121呈三角形排布，以增强定位件400及第一紧固件310对第一支撑座100及第二支撑座200之间的紧固效果。

在其中的一些实施例中，固定装置还包括多个吊装件500，多个吊装件500呈中心对称布设于第二支撑座200与工业机器人连接的一端。结合附图，本实施例中，吊装件500设置为吊装螺栓，吊装螺栓可拆卸地安装于第二基座210。可以理解的是，其他实施例中，吊装件500设置为与第二基座210一体的吊环或其他结构以便于第二支撑座200的吊装移动。

进一步地，在其中的一些实施例中，第一连接板130的厚度大于第一安装板120的厚度，第二连接板230的厚度大于第二安装板220的厚度，以提高第一支撑座100及第二支撑座200的结构强度。另一些实施例中，第一连接板130的厚度等于第一安装板120的厚度，第二连接板230的厚度等于第二安装板220的厚度。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于工业机器人的固定装置，其特征在于，包括：

第一支撑座(100)，所述第一支撑座(100)与地板或设备支撑平台固定连接，所述第一支撑座(100)开设有若干第一连接孔(121)，若干所述第一连接孔(121)沿高度方向间隔布置；

第二支撑座(200)，所述第二支撑座(200)与所述第一支撑座(100)滑动连接，所述第二支撑座(200)用于安装工业机器人，所述第二支撑座(200)开设有若干第二连接孔(221)；

第一紧固件(310)，所述第一紧固件(310)同时插设于所述第一连接孔(121)及所述第二连接孔(221)；

其中，第二支撑座(200)相对于所述第一支撑座(100)滑动，使第一连接孔(121)对应不同的第二连接孔(221)，以实现固定装置高度的调节。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：所述第一支撑座(100)包括第一基座(110)、两块相对布置的第一安装板(120)和两块相对布置的第一连接板(130)，所述第一连接孔(121)开设于所述第一安装板(120)，所述第一安装板(120)、所述第一连接板(130)、所述第一基座(110)合围形成用于容纳所述第二支撑座(200)的安装腔体，所述安装腔体呈立柱状，所述第一连接板(130)开设有多个第一减重槽(132)，多个所述第一减重槽(132)等间距地间隔布置。

3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：所述第二支撑座(200)插设于所述安装腔体，所述第二支撑座(200)包括第二基座(210)、两块相对布置的第二安装板(220)和两块相对布置的第二连接板(230)，所述第二连接孔(221)开设于所述第二安装板(220)，所述第二连接板(230)开设有多个第二减重槽(232)，多个所述第二减重槽(232)等间距地间隔布置。

4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：所述第一减重槽(132)与所述第二减重槽(232)重合以形成穿插线缆空间。

5.根据权利要求3所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：所述第二基座(210)还开设有安装结构(212)，所述安装结构(212)至少包括第一孔组和第二孔组，所述第二孔组与所述第一孔组能够兼容不同规格的工业机器人安装固定。

6.根据权利要求2所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：所述第一安装板(120)设置有两个加强肋(123)，所述加强肋(123)布置于所述第一安装板(120)靠近所述第一基座(110)的一侧，两个所述加强肋(123)对称布置。

7.根据权利要求2所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：固定装置还包括第二紧固件(320)，所述第一安装板(120)与所述第一连接板(130)通过所述第二紧固件(320)可拆卸地连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：固定装置还包括定位件(400)，所述第一支撑座(100)设置有第一定位孔(122)，所述第二支撑座(200)对应设置有第二定位孔(222)，所述定位件(400)具有插接部，所述插接部同时插设于所述第一定位孔(122)及所述第二定位孔(222)。

9.根据权利要求8所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：所述第一定位孔(122)设置有两排，两排所述第一定位孔(122)对称布置于所述第一连接孔(121)的两侧，所述第一定位孔(122)与所述第一连接孔(121)沿高度方向间隔布置。

10.根据权利要求1所述的用于工业机器人的固定装置，其特征在于：固定装置还包括多个吊装件(500)，多个所述吊装件(500)呈中心对称布设于所述第二支撑座(200)与工业机器人连接的一端。