CN220051888U - 一种防脱出的取料手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料手爪技术领域，且公开了一种防脱出的取料手爪，包括底板，所述底板的一侧通过固定块固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的内部滑动连接有导杆，所述导杆完全贯穿于移动块，所述移动块的顶部焊接有取料爪，所述取料爪的数量为两个，一个所述取料爪的一侧粘接有第一缓冲板，所述第一缓冲板的内部开设有防脱槽，另一所述取料爪的一侧外表面粘接有第二缓冲板，所述第二缓冲板的一侧一体成型有防脱齿，该防脱出的取料手爪，通过设置的防脱槽与防脱齿，可以有效地防止抓取的物料从取料手爪内部脱落出去，避免造成物料损坏变形的现象。

Description

一种防脱出的取料手爪

技术领域

本实用新型涉及取料手爪技术领域，具体为一种防脱出的取料手爪。

背景技术

目前在机械加工工件时，需要通过机械手将工件在不同的加工位间进行转移，以通过不同的加工装置对工件进行加工处理。取料手爪是机械手上取料的部件。

目前取料手爪与一些表面光滑且刚性的物料接触时，容易将物料滑出取料手爪，从而导致物料落到地面。导致物料出现损坏或者变形的现象，降低了取料手爪的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防脱出的取料手爪，具备防脱落，方便安装等优点，解决了现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱出的取料手爪，包括底板，所述底板的一侧通过固定块固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的内部滑动连接有导杆，所述导杆完全贯穿于移动块，所述移动块的顶部焊接有取料爪，所述取料爪的数量为两个，一个所述取料爪的一侧粘接有第一缓冲板，所述第一缓冲板的内部开设有防脱槽，另一所述取料爪的一侧外表面粘接有第二缓冲板，所述第二缓冲板的一侧一体成型有防脱齿，所述防脱槽与防脱齿的数量均为多个，所述防脱槽与防脱齿相匹配。

优选的，所述双向丝杆分为两部分，一部分外壁刻有正向螺纹，另一部分外壁刻有反向螺纹。

优选的，所述底板的顶部设置有安装板，所述安装板的内部贯穿设置有安装销，所述底板的顶部上开设有与安装销相匹配的螺纹孔，所述安装板的顶部焊接有安装套，所述安装套的内部套接有插头，所述插头的内部贯穿设置有锁紧销。

优选的，所述安装销的数量为四个，四个所述安装销分别分布在安装板四周拐角处的内部。

优选的，所述插头的顶部与气缸的输出端焊接在一起。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1、该防脱出的取料手爪，通过设置的防脱槽与防脱齿，可以有效地防止抓取的物料从取料手爪内部脱落出去，避免造成物料损坏变形的现象，有效地提高了取料手爪的实用性。在使用时，伺服电机通电后驱动双向丝杆转动，双向丝杆转动后配合导杆的导向作用带动两个移动块做相对的往复运动，然后两个移动块带动两个取料爪进行相对的往复运动将物料抓取住，抓取的同时，防脱槽与防脱齿可以增加取料手爪与物料的摩擦力，避免物料脱落，第一缓冲板与第二缓冲板为橡胶材料制成，具有一定的缓冲性，可以防止取料手爪夹伤具有一定刚性的物件。

2、该防脱出的取料手爪，通过设置的安装组件，可以更方便操作人员对取料手爪进行安装，方便后期进行拆卸与维修，有效地提高了操作人员的便捷性。在使用时，将气缸底部的插头插入到安装板顶部的安装套中，再利用锁紧销将安装套与插头锁紧在一起，最后将安装销贯穿于安装板至底板的内部，将安装板与底板锁紧在一起，通过安装组件将气缸与取料手爪连接在一起，安装简单，拆卸方便。拆卸方式与安装方式相反，因此不做过多的赘述。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中取料爪的剖视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

其中：1、底板；2、伺服电机；3、双向丝杆；4、导杆；5、移动块；6、取料爪；7、第一缓冲板；8、防脱槽；9、第二缓冲板；10、防脱齿；11、安装板；12、安装销；13、安装套；14、插头；15、锁紧销；16、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种防脱出的取料手爪，包括底板1，底板1的一侧通过固定块固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端通过联轴器固定安装有双向丝杆3。双向丝杆3分为两部分，一部分外壁刻有正向螺纹，另一部分外壁刻有反向螺纹。双向丝杆3的外壁螺纹连接有移动块5，移动块5的内部滑动连接有导杆4，导杆4完全贯穿于移动块5，移动块5的顶部焊接有取料爪6，取料爪6的数量为两个，一个取料爪6的一侧粘接有第一缓冲板7，第一缓冲板7的内部开设有防脱槽8，另一取料爪6的一侧外表面粘接有第二缓冲板9，第二缓冲板9的一侧一体成型有防脱齿10，防脱槽8与防脱齿10的数量均为多个，防脱槽8与防脱齿10相匹配。

在使用时，伺服电机2通电后驱动双向丝杆3转动，双向丝杆3转动后配合导杆4的导向作用带动两个移动块5做相对的往复运动，然后两个移动块5带动两个取料爪6进行相对的往复运动将物料抓取住，抓取的同时，防脱槽8与防脱齿10可以增加取料手爪与物料的摩擦力，避免物料脱落，第一缓冲板7与第二缓冲板9为橡胶材料制成，具有一定的缓冲性，可以防止取料手爪夹伤具有一定刚性的物件。

通过设置的防脱槽8与防脱齿10，可以有效地防止抓取的物料从取料手爪内部脱落出去，避免造成物料损坏变形的现象，有效地提高了取料手爪的实用性。

如图3所示，底板1的顶部设置有安装板11，安装板11的内部贯穿设置有安装销12，底板1的顶部上开设有与安装销12相匹配的螺纹孔，安装板11的顶部焊接有安装套13，安装套13的内部套接有插头14，插头14的内部贯穿设置有锁紧销15。安装销12的数量为四个，四个安装销12分别分布在安装板11四周拐角处的内部。插头14的顶部与气缸16的输出端焊接在一起。

在使用时，将气缸16底部的插头14插入到安装板11顶部的安装套13中，再利用锁紧销15将安装套13与插头14锁紧在一起，最后将安装销12贯穿于安装板11至底板1的内部，将安装板11与底板1锁紧在一起，通过安装组件将气缸16与取料手爪连接在一起，安装简单，拆卸方便。拆卸方式与安装方式相反，因此不做过多的赘述。

通过设置的安装组件，可以更方便操作人员对取料手爪进行安装，方便后期进行拆卸与维修，有效地提高了操作人员的便捷性。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防脱出的取料手爪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一侧通过固定块固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端通过联轴器固定安装有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)的外壁螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的内部滑动连接有导杆(4)，所述导杆(4)完全贯穿于移动块(5)，所述移动块(5)的顶部焊接有取料爪(6)，所述取料爪(6)的数量为两个，一个所述取料爪(6)的一侧粘接有第一缓冲板(7)，所述第一缓冲板(7)的内部开设有防脱槽(8)，另一所述取料爪(6)的一侧外表面粘接有第二缓冲板(9)，所述第二缓冲板(9)的一侧一体成型有防脱齿(10)，所述防脱槽(8)与防脱齿(10)的数量均为多个，所述防脱槽(8)与防脱齿(10)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种防脱出的取料手爪，其特征在于：所述双向丝杆(3)分为两部分，一部分外壁刻有正向螺纹，另一部分外壁刻有反向螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种防脱出的取料手爪，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有安装板(11)，所述安装板(11)的内部贯穿设置有安装销(12)，所述底板(1)的顶部上开设有与安装销(12)相匹配的螺纹孔，所述安装板(11)的顶部焊接有安装套(13)，所述安装套(13)的内部套接有插头(14)，所述插头(14)的内部贯穿设置有锁紧销(15)。

4.根据权利要求3所述的一种防脱出的取料手爪，其特征在于：所述安装销(12)的数量为四个，四个所述安装销(12)分别分布在安装板(11)四周拐角处的内部。

5.根据权利要求3所述的一种防脱出的取料手爪，其特征在于：所述插头(14)的顶部与气缸(16)的输出端焊接在一起。