CN220051848U - 一种机械连接臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械连接臂，包括第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂呈Z字形，所述第一连接臂的两侧分别形成第一安装部与第二安装部，所述第一安装部沿其轴向设有第一电机与第一减速箱，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端连接；所述第二安装部沿其轴向设有第二电机与第二减速箱，所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端连接，所述第二减速箱的输出端与所述第二连接臂连接，以驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相对转动。本实用新型所提供的这种机械连接臂通过将电机与减速箱的分开布置，且电机与减速箱沿连接臂的轴向布置，提高了机械连接臂的空间利用率，机械连接臂的结构整体性更强。

Description

一种机械连接臂

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机械连接臂。

背景技术

在生产作业中，随着自动化生产的普及，越来越多工作可以通过机械设备完成。机械连接臂可以将任意物件或工具按空间位置与姿态的要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

机械连接臂在其关节处设置电机与减速箱，并通过电机驱动机械臂运动，使得机械臂可以完成相应的动作，但是现有的机械连接臂上的电机与减速箱常采用叠合设置，各连接臂的关节厚度大，导致机械连接臂的装配空间布设不合理，机械连接臂的结构整体性低且体积庞大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机与减速箱布设合理、整体性更高的机械连接臂，解决现有技术中机械连接臂关节厚度大、装配空间利用率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机械连接臂，包括第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂呈Z字形，所述第一连接臂的两侧分别形成第一安装部与第二安装部，所述第一安装部沿其轴向方向设有第一电机与第一减速箱，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端连接；

所述第二安装部沿其轴向方向设有第二电机与第二减速箱，所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端连接，所述第二减速箱的输出端与所述第二连接臂连接，以驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相对转动。

进一步的，所述第一安装部的端部设有第一套筒，所述第一减速箱设于所述第一套筒中；所述第二安装部的端部设有第二套筒，所述第二减速箱设于所述第二套筒中。

进一步的，所述第二连接臂上设有第三电机，第三电机的外侧套设有连接件，所述第二减速箱的输出端连接所述连接件，所述第三电机的输出端连接所述第二连接臂，以驱动所述第二连接臂转动。

进一步的，所述连接件设有连接耳，所述连接耳与所述第二减速箱的输出端装配连接。

进一步的，还包括第四电机与第四减速箱，所述第四电机与所述第四减速箱设于所述第二连接臂的轴向方向上，所述第四电机的输出端连接所述第四减速箱的输入端，所述第四减速箱的输出端连接第三连接臂。

进一步的，所述第二连接臂设有第三套筒，所述第四减速箱设于所述第三套筒中。

进一步的，所述第三连接臂上设有第五电机，以驱动装配在所述机械连接臂上的负载转动。

进一步的，所述第三连接臂上设有连接部，所述连接部与所述第四减速箱的输出端装配连接。

进一步的，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端、所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端、所述第四电机的输出端与所述第四减速箱的输入端分别通过齿轮和/或同步带连接。

进一步的，还包括外罩，所述外罩盖设于所述第一连接臂与所述第二连接臂上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的这种机械连接臂将各电机和与电机相配合的减速箱沿连接臂的轴向方向设置，电机的输出端与减速箱的输入端通过齿轮或同步带等方式连接以实现动力传递；

其中，第一连接臂设置为Z字形，其两侧分别形成第一安装部与第二安装部，第一电机与第一减速箱沿第一安装部的轴向方向设置，在实际应用时机械连接臂需装配至相关装置或底座上，其中，第一减速箱的输出端与装配有该机械连接臂的相关装置或底座连接，第一电机与第一减速箱通过动力传递以驱动第一连接臂与装配有该机械连接臂的相关装置或底座产生相对转动；

第二电机与第二减速箱沿第二安装部的轴向方向设置，第二电机的输出端连接第二减速箱的输入端，第二减速箱输出端连接至第二连接臂，第二电机与第二减速箱通过动力传递以驱动第一连接臂与第二连接臂产生相对转动；

因此，第一连接臂的两端均设有转动关节，且转动关节的厚度小，第一连接臂的装配空间利用率高、结构整体性强。

这种机械连接臂结构通过改变电机和与电机配合的减速箱的布设方式，电机与减速箱无需通过叠放实现动力传递，而是将电机和与电机配合的减速箱沿连接臂的轴向方向设置，以减小了机械连接臂的转动关节的厚度，并提高连接臂的装配空间利用率，使得组成机械连接臂的各连接臂结构整体性更强。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的机械连接臂结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的机械连接臂结构另一角度示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的第二连接臂结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的第二连接臂另一角度结构示意图；

标号说明：

1.第一连接臂；11.第一电机；12.第一减速箱；13.第二电机；14.第二减速箱；15.第一安装部；151.第一套筒；16.第二安装部；161.第二套筒；

2.第二连接臂；21.第三电机；22.连接件；221.连接耳；23.第四电机；24.第四减速箱；25.第三套筒；

3.第三连接臂；31.第五电机；32.连接部；

4.同步带；

5.外罩；

6.负载。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种机械连接臂，包括第一连接臂1与第二连接臂2，所述第一连接臂1呈Z字形，所述第一连接臂1的两侧分别形成第一安装部15与第二安装部16，所述第一安装部15沿其轴向方向设有第一电机11与第一减速箱12，所述第一电机11的输出端与所述第一减速箱12的输入端连接；

所述第二安装部16沿其轴向方向设有第二电机13与第二减速箱14，所述第二电机13的输出端与所述第二减速箱14的输入端连接，所述第二减速箱14的输出端与所述第二连接臂2连接，以驱动所述第一连接臂1与所述第二连接臂2相对转动。

本实用新型的工作原理简述如下：本实用新型提供的这种机械连接臂，其呈Z字形的第一连接臂1两侧分别形成第一安装部15与第二安装部16，第一安装部15上沿其轴向方向设置有第一电机11与第一减速箱12，第一电机11的输出端连接第一减速箱12的输出端，以第一电机11输出端的动力传递至第一减速箱12，在实际应用时，操作人员需将机械连接臂装配至相关装置或底座上，其中，第一减速箱12的输出端与装配有该机械连接臂的相关装置或底座连接，第一连接臂1与装配有该机械连接臂的相关装置或底座在第一电机11与第一减速箱12的驱动下产生相对转动；

第二安装部16上沿其轴向方向设置有第二电机13与第二减速箱14，第二电机13的输出端与第二减速箱14的输入端连接，以第二电机13输出端动力传递至第二减速箱14，第二减速箱14的输出端与第二连接臂2连接，以驱动第一连接臂1与第二连接臂2产生相对转动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的这种机械连接臂，其转动关节通过电机和与电机配合的减速箱实现驱动，但是本实用新型提供的这种机械连接臂的电机和与电机配合的减速箱不是叠合设置的，而是将第一电机11和与第一电机11配合的第一减速箱12沿第一连接臂1的第一安装部15的轴向方向设置，第二电机13和与第二电机13配合的第二减速箱14沿第一连接臂1的第二安装部16的轴向方向设置，从而减小了第一连接臂1的转动关节厚度。本实用新型提供的这种机械连接臂有效减小了第一连接臂1的两个转动关节的厚度；此外，第一连接臂1还设置为Z字形结构，使得第一电机11与第一减速箱12、第二电机13与第二减速箱14交错相配设于Z字形的第一连接臂1相对的两侧，第一连接臂1的装配空间得到充分利用，且第一连接臂1的结构整体性强，设于第一连接臂1上的各电机与减速箱更加不易受碰撞损坏。

进一步的，所述第一安装部15的端部设有第一套筒151，所述第一减速箱12设于所述第一套筒151中；所述第二安装部16的端部设有第二套筒161，所述第二减速箱14设于所述第二套筒161中。

由上述描述可知，第一安装部15的端部安装或一体成型有第一套筒151，第二安装部16的端部安装或一体成型有第二套筒161，以便于将第一减速箱12与第二减速箱14装配至第一连接臂1上，同时第一套筒151与第二套筒161可以分别对第一减速箱12与第二减速箱14起到保护作用，可相对减小第一连接臂1的两端转动关节受损的概率。

进一步的，所述第二连接臂2上设有第三电机21，第三电机21的外侧套设有连接件22，所述第二减速箱14的输出端连接所述连接件22，所述第三电机21的输出端连接所述第二连接臂2，以驱动所述第二连接臂2转动。

由上述描述可知，第二连接臂2上的第三电机21可以驱动第二连接臂2转动，第一连接臂1上的第二电机13与第二减速箱14仅可以驱动第二连接臂2以第二减速箱14的轴心沿其与第一连接臂1连接的侧面转动，通过设置第三电机21，第二连接臂2可以实现不仅可以沿其与第一连接臂1连接的平面转动，第二连接臂2自身可以实现360°旋转，增大了连接至第二连接臂2上的负载6的动作范围。

进一步的，所述连接件22设有连接耳221，所述连接耳221与所述第二减速箱14的输出端装配连接。

由上述描述可知，连接件22通过设置连接耳221进行装配连接，使得第二连接臂2与第二减速箱14的输出端更加方便连接装配。

进一步的，还包括第四电机23与第四减速箱24，所述第四电机23与所述第四减速箱24设于所述第二连接臂2的轴向方向上，所述第四电机23的输出端连接所述第四减速箱24的输入端，所述第四减速箱24的输出端连接第三连接臂3。

由上述描述可知，第二连接臂2还与第三连接臂3连接，且第二连接臂2与第三连接臂3受第四电机23与第四减速箱24的驱动下相对转动，机械连接臂共设三个连接臂，且各连接臂之间相互转动，使得机械连接臂的灵活性高，通过三个连接臂可以提高了负载6的移动范围，机械连接臂可以驱动负载6完成更复杂的移动动作。

进一步的，所述第二连接臂2设有第三套筒25，所述第四减速箱24设于所述第三套筒25中。

由上述描述可知，第二连接臂2上安装或一体成型有第三套筒25，以方便装配第四减速箱24，同时第三套筒25起到保护第四减速箱24的作用，第三套筒25可以相对减小第二连接臂2与第三连接臂3之间的转动关节受损的概率。

进一步的，所述第三连接臂3上设有第五电机31，以驱动装配在所述机械连接臂上的负载6转动。

由上述描述可知，第三连接臂3上的第五电机31可以驱动负载6转动，当负载6为螺丝批或扳手等工具时，通过本申请提供的这种机械连接臂还可以实现自动装卸零件。

进一步的，所述第三连接臂3上设有连接部32，所述连接部32与所述第四减速箱24的输出端装配连接。

由上述描述可知，第三连接臂3设置连接部32，以方便装配。

进一步的，所述第一电机11的输出端与所述第一减速箱12的输入端、所述第二电机13的输出端与所述第二减速箱14的输入端、所述第四电机23的输出端与所述第四减速箱24的输入端分别通过齿轮和/或同步带4连接。

由上述描述可知，各电机和与其相连的减速箱通过齿轮和/或同步带4连接实现动力传递。

进一步的，还包括外罩5，所述外罩5盖设于所述第一连接臂1与所述第二连接臂2上。

由上述描述可知，外罩5盖设第一连接臂1与第二连接臂2设有齿轮或同步带4的侧面上，以防止齿轮或同步带4受碰撞松动脱落，同时使得连接臂更加美观。

实施例一

请参照图1-2，本实用新型的实施例一为：一种机械连接臂，包括第一连接臂1、第二连接臂2与第三连接臂3；

其中，请参考图2可见，第一连接臂1呈Z字形，第一连接臂1的两侧分别形成第一安装部15与第二安装部16，第一安装部15沿其轴向方向设有第一电机11与第一减速箱12，第一电机11的输出端与第一减速箱12的输入端连接，在实际应用时，本实用新型的实施例一提供的这种机械连接臂需装配至相关装置或底座上，第一减速箱12的输出端与装配有该机械连接臂的相关装置或底座连接，因此，第一电机11与第一减速箱12通过动力传递驱动第一连接臂1与装配有该机械连接臂的相关装置或底座相对转动；

第二安装部16沿其轴向方向设有第二电机13与第二减速箱14，第二电机13的输出端与第二减速箱14的输入端连接，第二减速箱14的输出端与第二连接臂2连接，以驱动第一连接臂1与第二连接臂2相对转动；

第二连接臂2上沿其轴向方向上设有第四电机23与第四减速箱24，第四电机23的输出端连接第四减速箱24的输入端，第四减速箱24的输出端连接第三连接臂3上的连接部32，以使第二连接臂2与第三连接臂3相对转动，第三连接臂3上还设有第五电机31，第五电机31的输出端连接负载6，以驱动负载6转动。

此外，在本实施例一中，从图1中可看出第一安装部15的端部设有一体成型的第一套筒151，第一减速箱12设于第一套筒151中；从图2中可看出第二安装部16的端部设有一体成型的第二套筒161，第二减速箱14设于第二套筒161中；第二连接臂2设有一体成型的第三套筒25，第四减速箱24设于第三套筒25中。

请参照图1-3可知，本实用新型的实施例一提供的这种机械连接臂，其第一电机11的输出端与第一减速箱12的输入端、第二电机13的输出端与第二减速箱14的输入端、第四电机23的输出端与第四减速箱24的输入端分别通过同步带4连接；第一连接臂1与第二连接臂2上盖设有外罩5，外罩5盖设在同步带4外侧，以保护同步带4不易松动或脱落。

实施例二

请参照图3-4，本实用新型的实施例二是在实施例一的基础上对第二连接臂2做出的进一步改进，与实施例一的不同之处在于：第二连接臂2上设有第三电机21，第三电机21的外侧套设有连接件22，第二减速箱14的输出端连接连接件22，第三电机21的输出端连接第二连接臂2，以驱动所述第二连接臂2转动；

所述连接件22设有连接耳221，所述连接耳221与所述第二减速箱14的输出端装配连接。

综上所述，本实用新型提供的机械连接臂，各连接臂的转动关节通过电机与减速箱的动力传递实现转动功能，且设于连接臂上的电机与减速箱沿该连接臂的轴向布设，机械连接臂的空间利用率高与结构整体性高。机械连接臂设有第一连接臂1、第二连接臂2与第三连接臂3，各连接臂可实现相对转动，且第二连接臂2设有第三电机21，第三电机21可以驱动第二连接臂2实现360°旋转，第二连接臂2还与第三连接臂3连接，机械连接臂的灵活性高，通过机械连接臂驱动负载6，使得负载6的移动范围广、转动角度广，负载6移动更加灵活，以提升负载6完成复杂动作的能力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械连接臂，其特征在于，包括第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂呈Z字形，所述第一连接臂的两侧分别形成第一安装部与第二安装部，所述第一安装部沿其轴向方向设有第一电机与第一减速箱，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端连接；

所述第二安装部沿其轴向方向设有第二电机与第二减速箱，所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端连接，所述第二减速箱的输出端与所述第二连接臂连接，以驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相对转动。

2.根据权利要求1所述的机械连接臂，其特征在于，所述第一安装部的端部设有第一套筒，所述第一减速箱设于所述第一套筒中；所述第二安装部的端部设有第二套筒，所述第二减速箱设于所述第二套筒中。

3.根据权利要求1所述的机械连接臂，其特征在于，所述第二连接臂上设有第三电机，所述第三电机的外侧套设有连接件，所述第二减速箱的输出端连接所述连接件，所述第三电机的输出端连接所述第二连接臂，以驱动所述第二连接臂转动。

4.根据权利要求3所述的机械连接臂，其特征在于，所述连接件设有连接耳，所述连接耳与所述第二减速箱的输出端装配连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的机械连接臂，其特征在于，还包括第四电机与第四减速箱，所述第四电机与所述第四减速箱设于所述第二连接臂的轴向方向上，所述第四电机的输出端连接所述第四减速箱的输入端，所述第四减速箱的输出端连接第三连接臂。

6.根据权利要求5所述的机械连接臂，其特征在于，所述第二连接臂设有第三套筒，所述第四减速箱设于所述第三套筒中。

7.根据权利要求5所述的机械连接臂，其特征在于，所述第三连接臂上设有第五电机，以驱动装配在所述机械连接臂上的负载转动。

8.根据权利要求5所述的机械连接臂，其特征在于，所述第三连接臂上设有连接部，所述连接部与所述第四减速箱的输出端装配连接。

9.根据权利要求5所述的机械连接臂，其特征在于，所述第一电机的输出端与所述第一减速箱的输入端、所述第二电机的输出端与所述第二减速箱的输入端、所述第四电机的输出端与所述第四减速箱的输入端分别通过齿轮和/或同步带连接。

10.根据权利要求9所述的机械连接臂，其特征在于，还包括外罩，所述外罩盖设于所述第一连接臂与所述第二连接臂上。