CN220051007U - 一种抓料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓料器，其技术方案要点是：包括安装架，所述安装架的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有旋转电机，所述安装架的内部底面设置有丝杆，所述旋转电机的轴穿过安装孔并与丝杆固定连接，所述安装架的底面设置有移动块，所述移动块的顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆螺纹连接；除尘组件，所述除尘组件设置在移动块的一侧，用于清除工件上的灰尘，通过设置气泵，当工件在传输线上进行运输过程中，可能会落有坚硬的灰尘颗粒物，导致工件把抓取到数控机床金进行加工时，影响加工质量，工作人员启动气泵，气体传输到吹气嘴中，通过吹气嘴把抓取工件表面存在的灰尘吹走，防止工件表面的灰尘影响到数控机床加工效果。

Description

一种抓料器

技术领域

本实用新型涉及抓料器技术领域，具体涉及一种抓料器。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

但目前在对工件进行抓取时，工件表面可能会存在坚硬的灰尘颗粒，导致把工件抓入到数控机床内进行加工时，影响工件的加工质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓料器，解决了但目前在对工件进行抓取时，工件表面可能会存在坚硬的灰尘颗粒，导致把工件抓入到数控机床内进行加工时，影响工件的加工质量的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抓料器，包括：安装架，所述安装架的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有旋转电机，所述安装架的内部底面设置有丝杆，所述旋转电机的轴穿过安装孔并与丝杆固定连接，所述安装架的底面设置有移动块，所述移动块的顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆螺纹连接；除尘组件，所述除尘组件设置在移动块的一侧，用于清除工件上的灰尘，所述除尘组件包括安装块，所述安装块设置在移动块的一侧，所述安装块的底面设置有机械爪，所述安装块的顶面固定安装有气泵，所述气泵的出气管固定套接有连接管，所述机械爪的一侧固定安装有吹气嘴，所述连接管与吹气嘴固定套接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置除尘组件，当工件在传输线上进行运输过程中，可能会落有坚硬的灰尘颗粒物，导致工件把抓取到数控机床金进行加工时，影响加工质量，通过设置除尘组件，在对工件进行抓取的过程中，对工件的表面存在的灰尘进行清除，通过设置气泵，当机械爪对传输线上的工件进行抓取时，工作人员启动气泵，气体传输到吹气嘴中，通过吹气嘴把抓取工件表面存在的灰尘吹走，从而防止工件表面的灰尘影响到数控机床加工效果。

优选地，所述移动块的顶面开设有导向孔，所述安装架的内部底面固定安装有导向柱，所述导向柱与导向孔活动套接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置导向柱，当移动块进行移动时，移动块的导向孔在导向柱上滑动，从而保证移动块移动过程中的稳定性。

优选地，所述移动块的一侧开设有两个固定孔，所述固定孔的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的轴与安装块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置电动推杆，当机械爪抓取工件后，启动电动推杆，带动工件向前移动，把工件放置到数控机床上进行加工。

优选地，所述安装架的一侧开设有放置孔，所述放置孔的内部固定安装有红外线传感器，所述安装架的一侧固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与红外线传感器电性连接，所述PLC控制器与旋转电机和机械爪电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置红外线传感器，当红外线传感器感应到输送线上的工件后，反馈给PLC控制器，PLC控制器控制旋转电机和机械爪对输送线上的工件进行抓取，提高机械爪抓取的准确度。

优选地，所述安装架的顶面固定安装有转动环，所述丝杆与转动环转动套设在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置转动环，对丝杆进行限位，防止丝杆在转动过程中，出现位置偏移，影响移动块移动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置气泵，当工件在传输线上进行运输过程中，可能会落有坚硬的灰尘颗粒物，导致工件把抓取到数控机床金进行加工时，影响加工质量，工作人员启动气泵，气体传输到吹气嘴中，通过吹气嘴把抓取工件表面存在的灰尘吹走，从而防止工件表面的灰尘影响到数控机床加工效果。

通过设置红外线传感器，当红外线传感器感应到输送线上的工件后，反馈给PLC控制器，PLC控制器控制旋转电机和机械爪对输送线上的工件进行抓取，提高机械爪抓取的准确度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的安装架结构示意图；

图3是本实用新型的安装块结构示意图；

图4是本实用新型的系统框图。

附图标记：1、安装架；2、安装孔；3、旋转电机；4、丝杆；5、转动环；6、移动块；7、螺纹孔；8、安装块；9、机械爪；10、气泵；11、连接管；12、吹气嘴；13、导向孔；14、导向柱；15、固定孔；16、电动推杆；17、放置孔；18、红外线传感器；19、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种抓料器，包括：安装架1，安装架1的顶面开设有安装孔2，安装孔2的内部固定安装有旋转电机3，旋转电机3为已有结构在此不作赘述，安装架1的内部底面设置有丝杆4，旋转电机3的轴穿过安装孔2并与丝杆4固定连接，安装架1的底面设置有移动块6，移动块6的顶面开设有螺纹孔7，螺纹孔7与丝杆4螺纹连接；除尘组件，除尘组件设置在移动块6的一侧，用于清除工件上的灰尘，通过设置除尘组件，当工件在传输线上进行运输过程中，可能会落有坚硬的灰尘颗粒物，导致工件把抓取到数控机床金进行加工时，影响加工质量，通过设置除尘组件，在对工件进行抓取的过程中，对工件的表面存在的灰尘进行清除，安装架1的顶面固定安装有转动环5，丝杆4与转动环5转动套设在一起，通过设置转动环5，对丝杆4进行限位，防止丝杆4在转动过程中，出现位置偏移，影响移动块6移动，除尘组件包括：安装块8，安装块8设置在移动块6的一侧，安装块8的底面设置有机械爪9，机械爪9为已有结构在此不作赘述，安装块8的顶面固定安装有气泵10，气泵10为已有结构在此不作赘述，气泵10的出气管固定套接有连接管11，机械爪9的一侧固定安装有吹气嘴12，连接管11与吹气嘴12固定套接在一起，通过设置气泵10，当机械爪9对传输线上的工件进行抓取时，工作人员启动气泵10，气体传输到吹气嘴12中，对抓取工件表面存在的灰尘吹走，从而防止工件表面的灰尘影响到数控机床加工效果。

参考图1、图2和图4，移动块6的顶面开设有导向孔13，安装架1的内部底面固定安装有导向柱14，导向柱14与导向孔13活动套接在一起，通过设置导向柱14，当移动块6进行移动时，移动块6的导向孔13在导向柱14上滑动，从而保证移动块6移动过程中的稳定性，移动块6的一侧开设有两个固定孔15，固定孔15的内部固定安装有电动推杆16，电动推杆16为已有结构在此不作赘述，电动推杆16的轴与安装块8固定连接，通过设置电动推杆16，当机械爪9抓取工件后，启动电动推杆16，带动工件向前移动，把工件放置到数控机床上进行加工，安装架1的一侧开设有放置孔17，放置孔17的内部固定安装有红外线传感器18，红外线传感器18为兰宝传感器PST-YC10DPOR ，安装架1的一侧固定安装有PLC控制器19，PLC控制器19为三菱FX3G，PLC控制器19与红外线传感器18电性连接，PLC控制器19与旋转电机3和机械爪9电性连接，通过设置红外线传感器18，当红外线传感器18感应到输送线上的工件后，反馈给PLC控制器19，PLC控制器19控制旋转电机3和机械爪9对输送线上的工件进行抓取，提高机械爪9抓取的准确度。

工作原理：请参考图1-图4所示，数控机床加工的工件通过输送线时，被红外线传感器18感应到后，反馈给PLC控制器19，PLC控制器19控制旋转电机3，带动移动块6和安装块8的机械爪9下降至工件上，PLC控制器19再控制机械爪9对工件进行抓取，当机械爪9进行抓取的过程中，工作人员启动气泵10，气体传输到吹气嘴12中，通过吹气嘴12把抓取工件表面存在的灰尘吹走，从而防止工件表面的灰尘影响到数控机床加工效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抓料器，其特征在于，包括：

安装架（1），所述安装架（1）的顶面开设有安装孔（2），所述安装孔（2）的内部固定安装有旋转电机（3），所述安装架（1）的内部底面设置有丝杆（4），所述旋转电机（3）的轴穿过安装孔（2）并与丝杆（4）固定连接，所述安装架（1）的底面设置有移动块（6），所述移动块（6）的顶面开设有螺纹孔（7），所述螺纹孔（7）与丝杆（4）螺纹连接；

除尘组件，所述除尘组件设置在移动块（6）的一侧，用于清除工件上的灰尘，所述除尘组件包括安装块（8），所述安装块（8）设置在移动块（6）的一侧，所述安装块（8）的底面设置有机械爪（9），所述安装块（8）的顶面固定安装有气泵（10），所述气泵（10）的出气管固定套接有连接管（11），所述机械爪（9）的一侧固定安装有吹气嘴（12），所述连接管（11）与吹气嘴（12）固定套接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种抓料器，其特征在于，所述移动块（6）的顶面开设有导向孔（13），所述安装架（1）的内部底面固定安装有导向柱（14），所述导向柱（14）与导向孔（13）活动套接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种抓料器，其特征在于，所述移动块（6）的一侧开设有两个固定孔（15），所述固定孔（15）的内部固定安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的轴与安装块（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓料器，其特征在于，所述安装架（1）的一侧开设有放置孔（17），所述放置孔（17）的内部固定安装有红外线传感器（18），所述安装架（1）的一侧固定安装有PLC控制器（19），所述PLC控制器（19）与红外线传感器（18）电性连接，所述PLC控制器（19）与旋转电机（3）和机械爪（9）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓料器，其特征在于，所述安装架（1）的顶面固定安装有转动环（5），所述丝杆（4）与转动环（5）转动套设在一起。