CN220050728U - 用于输送电机定子的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于输送电机定子的装置，包括承托结构、第一驱动单元、第二驱动单元、转运结构以及第三驱动单元。承托结构具有放置槽，用于供电机定子放置；第一驱动单元与承托结构相连，用于驱动承托结构沿第二方向移动，以使承托结构靠近或远离定子安装放置结构；第二驱动单元与第一驱动单元相连，用于驱动承托结构及第一驱动单元沿竖直方向移动；转运结构用于将承托结构上的电机定子转运至定子安装放置结构上；第三驱动单元与转运结构相连，用于驱动转运结构沿竖直方向移动。本实用新型提供的用于输送电机定子的装置，旨在能够解决现有技术中在将定子安装至外壳的过程中人工搬运定子，费时费力，安全性差的问题。

Description

用于输送电机定子的装置

技术领域

本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体涉及一种用于输送电机定子的装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电机主要由定子、转子、外壳及其他附件组成，其中，转子、定子及其他附件均安装在外壳中。在将定子安装到外壳的过程中通常采用电机定子和外壳的压合装置将定子安装到外壳中。

现有技术中，电机定子和外壳的压合装置具有定子安装放置结构，在将定子安装至外壳之前需要人工先将定子搬运至定子安装放置结构上，劳动强度大、费时费力，工作效率低，且安全性较差，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于输送电机定子的装置，旨在能够解决现有技术中在将定子安装至外壳的过程中人工搬运定子，费时费力，安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于输送电机定子的装置，包括：

承托结构，具有放置槽，用于供电机定子放置；设定放置在所述承托结构上的电机定子的轴向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；

第一驱动单元，与所述承托结构相连，用于驱动所述承托结构沿所述第二方向移动，以使所述承托结构靠近或远离定子安装放置结构；

第二驱动单元，与所述第一驱动单元相连，用于驱动所述承托结构及所述第一驱动单元沿竖直方向移动；

转运结构，用于将所述承托结构上的电机定子转运至定子安装放置结构上；以及

第三驱动单元，与所述转运结构相连，用于驱动所述转运结构沿竖直方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述放置槽为V形槽。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动单元包括连接板及第一驱动器，所述连接板与所述承托结构相连，所述第一驱动器具有第一伸缩端，所述第一伸缩端与所述连接板相连。

在一种可能的实现方式中，所述用于输送电机定子的装置还包括基架，所述第一驱动器具有第一固定端，所述第一固定端设置在所述基架上；所述第二驱动单元包括驱动电机、丝杆以及滑块；所述驱动电机设置在所述基架上，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆一端与所述驱动电机的动力输出端相连，另一端转动设置在所述基架上；所述滑块上设有与所述丝杆适配的螺纹孔，所述滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述滑块与所述第一固定端相连。

在一种可能的实现方式中，所述转运结构包括底部安装板及转运座，所述底部安装板具有安装平面，所述转运座设有两个，两个所述转运座沿所述第一方向间隔设置在所述底部安装板上，且两个所述转运座分别设置在所述承托结构的两侧；每个所述转运座具有倾斜设置的支撑面，所述支撑面具有顶端和底端，所述底端位于所述转运座靠近所述承托结构的一侧，两个所述支撑面分别用于承托电机定子的两个端部。

在一种可能的实现方式中，每个所述转运座上设置有避让结构，所述避让结构位于靠近所述支撑面底端的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述第三驱动单元包括第二驱动器，所述第二驱动器具有第二伸缩端，所述第二伸缩端与所述底部安装板相连。

本实用新型提供的用于输送电机定子的装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过将电机定子放置在承托结构上，然后通过第一驱动单元驱动承托结构沿第二方向移动，从而使得承托结构靠近或远离定子安装放置结构。第二驱动单元驱动承托结构及第一驱动单元沿竖直方向移动，从而在将电机定子转运至定子安装放置结构的过程中，第二驱动单元驱动承托结构向上移动至电机定子安装高度，然后通过第三驱动单元驱动转运结构向上移动至电机定子位置处将电机定子转运至电机定子安装放置结构上，操作便捷，避免人工搬运，安全性好，提高工作效率，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于输送电机定子的装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的用于输送电机定子的装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的用于输送电机定子的装置的承托结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于输送电机定子的装置的转运座结构示意图。

附图标记说明：

10、承托结构；11、V形槽；20、第一驱动单元；21、连接板；22、第一驱动器；30、第二驱动单元；31、驱动电机；32、丝杆；33、滑块；40、转运结构；41、底部安装板；42、转运座；421、支撑面；422、避让结构；50、第三驱动单元；60、基架；70、定子安装放置结构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的用于输送电机定子的装置进行说明。所述用于输送电机定子的装置，包括承托结构10、第一驱动单元20、第二驱动单元30、转运结构40以及第三驱动单元50。承托结构10具有放置槽，用于供电机定子放置。设定放置在承托结构10上的电机定子的轴向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向。第一驱动单元20与承托结构10相连，用于驱动承托结构10沿第二方向移动，以使承托结构10靠近或者远离定子安装放置结构70。第二驱动单元30与第一驱动单元20相连，用于驱动承托结构10及第一驱动单元20沿竖直方向移动。转运结构40用于将承托结构10上的电机定子转运至定子安装放置结构70上。第三驱动单元50与转运结构40相连，用于驱动转运结构40沿竖直方向移动。

本实用新型实施例提供的用于输送电机定子的装置，与现有技术相比，通过将电机定子放置在承托结构10上，然后通过第一驱动单元20驱动承托结构10沿第二方向移动，从而使得承托结构10靠近或远离定子安装放置结构70。第二驱动单元30驱动承托结构10及第一驱动单元20沿竖直方向移动，从而在将电机定子转运至定子安装放置结构70的过程中，第二驱动单元30驱动承托结构10向上移动至电机定子安装高度，然后通过第三驱动单元50驱动转运结构40向上移动至电机定子位置处将电机定子转运至电机定子安装放置结构70上，操作便捷，避免人工搬运，安全性好，提高工作效率，实用性好。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，放置槽为V形槽11。本实施例中，V形槽11中可以放置多种型号的电机定子，适用性好，且V形槽11能避免在移动的过程中电机定子脱落，安全性好。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，第一驱动单元20包括连接板21及第一驱动器22。连接板21与承托结构10相连，第一驱动器22具有第一伸缩端，第一伸缩端与连接板21相连。本实施例中，第一驱动器22的第一伸缩端与连接板21相连，连接板21与承托结构10相连，从而通过第一驱动器22来实现承托结构10沿第二方向移动。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供的用于输送电机定子的装置还包括基架60。第一驱动器22具有第一固定端，第一固定端设置在基架60上。第二驱动单元30包括驱动电机31、丝杆32以及滑块33。驱动电机31设置在基架60上，丝杆32沿竖直方向设置，丝杆32一端与驱动电机31的动力输出端相连，另一端转动设置在基架60上。滑块33上设有与丝杆32适配的螺纹孔，滑块33与丝杆32螺纹传动连接，滑块33与第一固定端相连。本实施例中，通过驱动电机31驱动丝杆32转动，滑块33与丝杆32螺纹传动连接，从而滑块33沿竖直方向移动，滑块33与第一驱动器22的第一固定端相连，从而滑块33带动第一驱动单元20及承托结构10沿竖直方向移动，传动过程稳定。

在一些实施例中，请参阅图1、图2及图4，转运结构40包括底部安装板41及转运座42。底部安装板41具有安装平面。转运座42设有两个，两个转运座42沿第一方向间隔设置在底部安装板41上，且两个转运座42分别设置在承托结构10的两侧。每个转运座42具有倾斜设置的支撑面421，支撑面421具有顶端和底端，底端位于转运座42靠近承托结构10的一侧，两个支撑面421分别用于承托电机定子的两个端部。本实施例中，两个转运座42沿第一方向间隔设置在底部安装板41上，且两个转运座42分别设置在承托结构10的两侧，从而两个转运座42分别用于支撑电机定子的两个端部。每个转运座42具有支撑面421，由于支撑面421倾斜设置，所以支撑面421具有顶端和底端。支撑面421的底端位于靠近承托结构10的一侧。两个支撑面421分别用于承托电机定子的两个端部，当转运座42向上运动至电机定子脱离承托结构10后，电机定子沿第二方向滚动至定子安装放置结构70上。

需要进行说明的是，支撑面421的倾斜角度足以使电机定子发生缓慢滚动，电机定子从支撑面421滚动至定子安装放置结构70上。

在一些实施例中，请参阅图1、图2及图4，每个转运座42上设置有避让结构422，避让结构422位于靠近支撑面421底端的一侧。本实施例中，在转运座42上设置避让结构422从而避免转运座42对电机定子造成损伤，保证电机定子的表面质量。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，第三驱动单元50包括第二驱动器。第二驱动器具有第二伸缩端，第二伸缩端与底板安装板相连。本实施例中，第二驱动器的第二伸缩端与底部安装板41相连，从而第二驱动器驱动转运结构40沿竖直方向移动。

上述实施例中，第二驱动器可以是液压缸。

需要进行说明的是，基架60设置在地面上，承托结构10的初始位置也设置在地面上，当承托结构10在地面上沿第二方向移动时，转运结构40可以向下移动至承托结构10下方(地面下具有供转运结构40安置的避让空间，图中未示出)，不会影响承托结构10的移动过程。第二驱动器具有第二固定端，地面下设置有供第二固定端安装的结构(图中未示出)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于输送电机定子的装置，其特征在于，包括：

承托结构，具有放置槽，用于供电机定子放置；设定放置在所述承托结构上的电机定子的轴向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；

第一驱动单元，与所述承托结构相连，用于驱动所述承托结构沿所述第二方向移动，以使所述承托结构靠近或远离定子安装放置结构；

第二驱动单元，与所述第一驱动单元相连，用于驱动所述承托结构及所述第一驱动单元沿竖直方向移动；

转运结构，用于将所述承托结构上的电机定子转运至定子安装放置结构上；以及

第三驱动单元，与所述转运结构相连，用于驱动所述转运结构沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述放置槽为V形槽。

3.如权利要求1所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括连接板及第一驱动器，所述连接板与所述承托结构相连，所述第一驱动器具有第一伸缩端，所述第一伸缩端与所述连接板相连。

4.如权利要求3所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述用于输送电机定子的装置还包括基架，所述第一驱动器具有第一固定端，所述第一固定端设置在所述基架上；所述第二驱动单元包括驱动电机、丝杆以及滑块；所述驱动电机设置在所述基架上，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆一端与所述驱动电机的动力输出端相连，另一端转动设置在所述基架上；所述滑块上设有与所述丝杆适配的螺纹孔，所述滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述滑块与所述第一固定端相连。

5.如权利要求1所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述转运结构包括底部安装板及转运座，所述底部安装板具有安装平面，所述转运座设有两个，两个所述转运座沿所述第一方向间隔设置在所述底部安装板上，且两个所述转运座分别设置在所述承托结构的两侧；每个所述转运座具有倾斜设置的支撑面，所述支撑面具有顶端和底端，所述底端位于所述转运座靠近所述承托结构的一侧，两个所述支撑面分别用于承托电机定子的两个端部。

6.如权利要求5所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，每个所述转运座上设置有避让结构，所述避让结构位于靠近所述支撑面底端的一侧。

7.如权利要求5所述的用于输送电机定子的装置，其特征在于，所述第三驱动单元包括第二驱动器，所述第二驱动器具有第二伸缩端，所述第二伸缩端与所述底部安装板相连。