CN220050166U - 一种水轮机支撑部件的平面铣削装置 - Google Patents

Abstract

一种水轮机支撑部件的平面铣削装置，包括有底板、悬臂架、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、活动背板和铣刀，底板放置在活动导叶壁内部的凸台上，底板上安设悬臂架，所述悬臂架上设有活动背板，活动背板上设有升降台，升降台上设置有铣刀，所述铣刀通过X、Y、Z轴移动系统进行自动化的调整；本实用新型通过自动化的设备来代替人工加工工作，在保证了工作作业安全的同时也大幅提升了加工效率和质量。

Description

一种水轮机支撑部件的平面铣削装置

技术领域

本实用新型涉及水电站检修装置领域，具体地涉及一种水轮机支撑部件的平面铣削装置。

背景技术

在水电机组的推力支撑系统中，撑部件不仅承担着转动部件的重量，机组运行过程中所产生的轴向推力载荷也将通过支撑部件向周围混凝土基础传递，支撑部件作为流道的组成部分，其过流面还承受着水压力的作用，因此支撑部件在长时间的运行过程中会出现水平面的水平度超标的现象。

为了保证其机组的稳定运行，需要定期对支撑部件进行打磨加工，传统的加工方式通常是人工对其进行手工打磨，但由于工作环境较为特殊，上述方法在实际操作过程中，难以保证工人的人身安全，并且人工铣削加工质量和也难以达到最佳。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种水轮机支撑部件的平面铣削装置，装置通过自动化的设备来代替人工加工工作，在保证了工作作业安全的同时也大幅提升了加工效率和质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种水轮机支撑部件的平面铣削装置，包括有底板、悬臂架、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、活动背板和铣刀，底板放置在活动导叶壁内部的凸台上，底板上安设悬臂架，所述悬臂架上设有活动背板，活动背板上设有升降台，升降台上设置有铣刀；

悬臂架和底板之间设有X轴移动系统，所述X轴移动系统控制悬臂架沿着底板限位滑动，悬臂架和活动背板之间设有Z轴移动系统，所述Z轴移动系统控制活动背板沿着悬臂架限位滑动，活动背板和升降台之间设有Z轴移动系统，所述Z轴移动系统控制升降台沿着活动背板限位滑动。

优选的方案中，X轴移动系统包括第一旋转电机、第一滑轨、第一丝杆、第一传动组件和第一顶板；所述第一旋转电机安设在底板的上端面，第一滑轨平行设置在底板上，第一旋转电机的传动轴连接第一丝杆并带动第一丝杆围绕自身轴心自由旋转，第一丝杆的另一端与第一顶板活动连接，悬臂架的下端面通过滑块与第一滑轨卡接，第一丝杆上设有第一传动组件，所述第一传动组件与悬臂架的下端面固定连接，第一丝杆旋转带动第一传动组件和悬臂架沿着第一滑轨同步滑动。

优选的方案中，Z轴移动系统包括第二旋转电机、第二滑轨、第二丝杆、第二传动组件和第二顶板；所述第二旋转电机安设在悬臂架侧壁处，第二滑轨平行设置在悬臂架上，第二旋转电机的传动轴连接第二丝杆并带动第二丝杆围绕自身轴心自由旋转，第二丝杆的另一端与第二顶板活动连接，活动背板的下端面通过滑块与第二滑轨卡接，第二丝杆上设有第二传动组件，所述第二传动组件与活动背板的下端面固定连接，第二丝杆旋转带动第二传动组件和活动背板沿着第二滑轨同步滑动。

优选的方案中，Y轴移动系统包括第三旋转电机、第三滑轨、第三丝杆和第三传动组件；所述第三旋转电机安设在活动背板的上端处，第三滑轨平行设置在活动背板上，第三旋转电机的传动轴连接第三丝杆并带动第三丝杆围绕自身轴心自由旋转，升降台的侧壁通过滑块与第三滑轨卡接，第三丝杆上设有第三传动组件，所述第三传动组件与升降台的侧壁固定连接，第三丝杆旋转带动第三传动组件和升降台沿着第三滑轨同步滑动。

优选的方案中，底板的两侧垂直设置有螺纹柱，所述螺纹柱与底板螺纹连接，螺纹柱的上端与转盘盘心固定连接，螺纹柱的下端与支撑底盘盘心固定连接。

优选的方案中，底板的两侧垂直安设有固定杆，活动导叶壁上固定安设有固定支架，固定杆与定固定支架之间活动连接。

优选的方案中，固定杆的上端为螺纹连接头，固定支架的端部设有凹形连接头，所述凹形连接头卡接在螺纹连接头内，螺纹连接头上套设有下锁紧螺母和上锁紧螺母并共同将凹形连接头夹紧固定。

优选的方案中，升降台的上端面安设有铣削电机，升降台的下端面设有减速器，所述减速器通过连接头与铣刀活动连接。

本专利可达到以下有益效果：

1、本装置通过X、Y、Z轴移动系统，能够自动调整铣刀的位置，并有效提升了加工精度；

2、本装置通过铣削电机配合进刀系统，能够实现自动化加工，相比于传统的人工加工方式，其安全性和加工效率都得到了大幅提升；

3、装置能够适用于狭小的工作空间，装置各部件之间均能够自由拆装，方便后期对其进行维护和保养。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本实用新型整体结构工作状态示意图；

图2为本实用新型主体部件结构示意图；

图3为本实用新型X、Z轴移动系统结构示意图；

图4为本实用新型Y轴移动系统放大示意图；

图5为本实用新型螺纹柱结构放大示意图；

图6为本实用新型固定杆和固定支架连接部件放大示意图。

图中：活动导叶壁1、凸台2、底板3、固定杆4、螺纹连接头401、X轴移动系统5、第一旋转电机501、第一滑轨502、第一丝杆503、第一传动组件504、第一顶板505、悬臂架6、活动背板7、固定支架8、凹形连接头801、Z轴移动系统9、第二旋转电机901、第二滑轨902、第二丝杆903、第二传动组件904、第二顶板905、Y轴移动系统10、第三旋转电机101、第三滑轨102、第三丝杆103、第三传动组件104、升降台11、铣削电机12、减速器13、连接头14、铣刀15、螺纹柱16、转盘17、支撑底盘18、下锁紧螺母19、上锁紧螺母20。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种水轮机支撑部件的平面铣削装置，包括有底板3、悬臂架6、X轴移动系统5、Y轴移动系统10、Z轴移动系统9、活动背板7和铣刀15，底板3放置在活动导叶壁1内部的凸台2上，底板3上安设悬臂架6，所述悬臂架6上设有活动背板7，活动背板7上设有升降台11，升降台11上设置有铣刀15；

悬臂架6和底板3之间设有X轴移动系统5，所述X轴移动系统5控制悬臂架6沿着底板3限位滑动，悬臂架6和活动背板7之间设有Z轴移动系统9，所述Z轴移动系统9控制活动背板7沿着悬臂架6限位滑动，活动背板7和升降台11之间设有Z轴移动系统9，所述Z轴移动系统9控制升降台11沿着活动背板7限位滑动；通过X、Y、Z轴移动系统能够对铣刀15在X、Y、Z轴方向上进行调整，进而实现对铣刀15自动化调整的工作。

优选的方案如图3所示，X轴移动系统5包括第一旋转电机501、第一滑轨502、第一丝杆503、第一传动组件504和第一顶板505；所述第一旋转电机501安设在底板3的上端面，第一滑轨502平行设置在底板3上，第一旋转电机501的传动轴连接第一丝杆503并带动第一丝杆503围绕自身轴心自由旋转，第一丝杆503的另一端与第一顶板505活动连接，悬臂架6的下端面通过滑块与第一滑轨502卡接，第一丝杆503上设有第一传动组件504，所述第一传动组件504与悬臂架6的下端面固定连接，装置工作时，第一旋转电机501带动第一丝杆503围绕自身轴心进行旋转，第一丝杆503旋转带动第一传动组件504和悬臂架6沿着第一滑轨502同步滑动，进而实现对铣刀15在X轴方向上进行调整的过程。

优选的方案如图3所示，Z轴移动系统9包括第二旋转电机901、第二滑轨902、第二丝杆903、第二传动组件904和第二顶板905；所述第二旋转电机901安设在悬臂架6侧壁处，第二滑轨902平行设置在悬臂架6上，第二旋转电机901的传动轴连接第二丝杆903并带动第二丝杆903围绕自身轴心自由旋转，第二丝杆903的另一端与第二顶板905活动连接，活动背板7的下端面通过滑块与第二滑轨902卡接，第二丝杆903上设有第二传动组件904，所述第二传动组件904与活动背板7的下端面固定连接，装置工作时，旋转电机901带动第二丝杆903围绕自身轴心进行旋转，第二丝杆903旋转带动第二传动组件904和活动背板7沿着第二滑轨902同步滑动，进而实现对铣刀15在Z轴方向上进行调整的过程。

优选的方案如图4所示，Y轴移动系统10包括第三旋转电机101、第三滑轨102、第三丝杆103和第三传动组件104；所述第三旋转电机101安设在活动背板7的上端处，第三滑轨102平行设置在活动背板7上，第三旋转电机101的传动轴连接第三丝杆103并带动第三丝杆103围绕自身轴心自由旋转，升降台11的侧壁通过滑块与第三滑轨102卡接，第三丝杆103上设有第三传动组件104，所述第三传动组件104与升降台11的侧壁固定连接，装置工作时，第三旋转电机101带动第三丝杆103围绕自身轴心进行旋转，第三丝杆103旋转带动第三传动组件104和升降台11沿着第三滑轨102同步滑动，进而实现对铣刀15在Y轴方向上进行调整的过程。

优选的方案如图5所示，底板3的两侧垂直设置有螺纹柱16，所述螺纹柱16与底板3螺纹连接，螺纹柱16的上端与转盘17盘心固定连接，螺纹柱16的下端与支撑底盘18盘心固定连接，装置工作时，通过旋转转盘17可调整螺纹柱16的伸出距离，进而使底板3能够支撑在不同高度的凸台2上。

优选的方案如图6所示，底板3的两侧垂直安设有固定杆4，活动导叶壁1上固定安设有固定支架8，固定杆4与定固定支架8之间活动连接；固定杆4的上端为螺纹连接头401，固定支架8的端部设有凹形连接头801，所述凹形连接头801卡接在螺纹连接头401内，螺纹连接头401上套设有下锁紧螺母19和上锁紧螺母20，当需要连接固定杆4时，只需要向上旋紧上锁紧螺母20的同时再向下旋紧下锁紧螺母19，下锁紧螺母19和上锁紧螺母20即可共同将凹形连接头801夹紧固定，以保证整个装置在铣削过程中的平稳性。

优选的方案如图4所示，升降台11的上端面安设有铣削电机12，升降台11的下端面设有减速器13，所述减速器13通过连接头14与铣刀15活动连接，装置再实际使用过程中，根据实际情况选择合适的铣刀15，通过连接头14也能够快速更换铰刀铣刀15，并且方便后期对设备进行维护和检修。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水轮机支撑部件的平面铣削装置，包括有底板（3）、悬臂架（6）、X轴移动系统（5）、Y轴移动系统（10）、Z轴移动系统（9）、活动背板（7）和铣刀（15），其特征在于：底板（3）放置在活动导叶壁（1）内部的凸台（2）上，底板（3）上安设悬臂架（6），所述悬臂架（6）上设有活动背板（7），活动背板（7）上设有升降台（11），升降台（11）上设置有铣刀（15）；

悬臂架（6）和底板（3）之间设有X轴移动系统（5），所述X轴移动系统（5）控制悬臂架（6）沿着底板（3）限位滑动，悬臂架（6）和活动背板（7）之间设有Z轴移动系统（9），所述Z轴移动系统（9）控制活动背板（7）沿着悬臂架（6）限位滑动，活动背板（7）和升降台（11）之间设有Z轴移动系统（9），所述Z轴移动系统（9）控制升降台（11）沿着活动背板（7）限位滑动。

2.根据权利要求1所述的水轮机支撑部件的平面铣削装置，其特征在于：X轴移动系统（5）包括第一旋转电机（501）、第一滑轨（502）、第一丝杆（503）、第一传动组件（504）和第一顶板（505）；所述第一旋转电机（501）安设在底板（3）的上端面，第一滑轨（502）平行设置在底板（3）上，第一旋转电机（501）的传动轴连接第一丝杆（503）并带动第一丝杆（503）围绕自身轴心自由旋转，第一丝杆（503）的另一端与第一顶板（505）活动连接，悬臂架（6）的下端面通过滑块与第一滑轨（502）卡接，第一丝杆（503）上设有第一传动组件（504），所述第一传动组件（504）与悬臂架（6）的下端面固定连接，第一丝杆（503）旋转带动第一传动组件（504）和悬臂架（6）沿着第一滑轨（502）同步滑动。

3.根据权利要求1所述的水轮机支撑部件的平面铣削装置，其特征在于：Z轴移动系统（9）包括第二旋转电机（901）、第二滑轨（902）、第二丝杆（903）、第二传动组件（904）和第二顶板（905）；所述第二旋转电机（901）安设在悬臂架（6）侧壁处，第二滑轨（902）平行设置在悬臂架（6）上，第二旋转电机（901）的传动轴连接第二丝杆（903）并带动第二丝杆（903）围绕自身轴心自由旋转，第二丝杆（903）的另一端与第二顶板（905）活动连接，活动背板（7）的下端面通过滑块与第二滑轨（902）卡接，第二丝杆（903）上设有第二传动组件（904），所述第二传动组件（904）与活动背板（7）的下端面固定连接，第二丝杆（903）旋转带动第二传动组件（904）和活动背板（7）沿着第二滑轨（902）同步滑动。

4.根据权利要求1所述的水轮机支撑部件的平面铣削装置，其特征在于：Y轴移动系统（10）包括第三旋转电机（101）、第三滑轨（102）、第三丝杆（103）和第三传动组件（104）；所述第三旋转电机（101）安设在活动背板（7）的上端处，第三滑轨（102）平行设置在活动背板（7）上，第三旋转电机（101）的传动轴连接第三丝杆（103）并带动第三丝杆（103）围绕自身轴心自由旋转，升降台（11）的侧壁通过滑块与第三滑轨（102）卡接，第三丝杆（103）上设有第三传动组件（104），所述第三传动组件（104）与升降台（11）的侧壁固定连接，第三丝杆（103）旋转带动第三传动组件（104）和升降台（11）沿着第三滑轨（102）同步滑动。

5.根据权利要求1所述的水轮机支撑部件的平面铣削装置，其特征在于：底板（3）的两侧垂直设置有螺纹柱（16），所述螺纹柱（16）与底板（3）螺纹连接，螺纹柱（16）的上端与转盘（17）盘心固定连接，螺纹柱（16）的下端与支撑底盘（18）盘心固定连接。

6.根据权利要求1所述的水轮机支撑部件的平面铣削装置，其特征在于：底板（3）的两侧垂直安设有固定杆（4），活动导叶壁（1）上固定安设有固定支架（8），固定杆（4）与定固定支架（8）之间活动连接。

7.根据权利要求6所述的水轮机支撑部件的平面铣削装置，其特征在于：固定杆（4）的上端为螺纹连接头（401），固定支架（8）的端部设有凹形连接头（801），所述凹形连接头（801）卡接在螺纹连接头（401）内，螺纹连接头（401）上套设有下锁紧螺母（19）和上锁紧螺母（20）并共同将凹形连接头（801）夹紧固定。

8.根据权利要求1所述的水轮机支撑部件的平面铣削装置，其特征在于：升降台（11）的上端面安设有铣削电机（12），升降台（11）的下端面设有减速器（13），所述减速器（13）通过连接头（14）与铣刀（15）活动连接。