CN220039748U - 一种充氦工装及氦检系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于氦检技术领域，具体涉及一种充氦工装及氦检系统，该充氦工装包括：充氦管，其一端用于连通氦气供给装置，其另一端设置连接头，其另一端用于通过连接头与换热器的充注接头连通；传感器组，其用于检测换热器内的气压和从充氦管进入换热器内的氦气量中的至少一者；控制器，其与传感器组电连接；复位结构，其与控制器电连接，复位结构被配置为，在换热器内的气压大于或等于预设气压和从充氦管进入换热器内的氦气量大于或等于预设氦气量中的至少一者时，在控制器的控制下驱动连接头与充注接头分离，从而实现氦气充注的实时监测，并在充氦结束后自动分离连接头与充注接头，提示工作人员充氦已完成。

Description

一种充氦工装及氦检系统

技术领域

本申请属于氦检技术领域，具体涉及一种充氦工装及氦检系统。

背景技术

在对换热器进行加工时，需要对换热器进行氦检，确保换热器不存在漏点，才可正常使用。

目前换热器氦检时，一般是将连接有充氦装置的充氦管与换热器连接后，再人工开启充氦装置的充注阀门进行充氦，待充氦结束后再人工分离充氦管与换热器，然后将换热器放置到氦检箱内进行氦检。

氦检过程中的充氦工作，完全由人工控制，而氦气充注在换热器内部，工作人员无法直接从外部确认是否正常充氦，这导致充氦时可能会因工作人员疏忽而出现部分换热器漏充氦气的情况，此时会使得氦检失效，从而影响换热器的使用效果。

实用新型内容

本申请提供了一种充氦工装及氦检系统，以解决氦气容易漏充的问题。

本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种充氦工装，用于为换热器充氦，包括：

充氦管，其一端用于连通氦气供给装置，其另一端设置连接头，其另一端用于通过所述连接头与换热器的充注接头连通；

传感器组，其用于检测所述换热器内的气压和从所述充氦管进入所述换热器内的氦气量中的至少一者；

控制器，其与所述传感器组电连接；

复位结构，其与所述控制器电连接，所述复位结构被配置为，在满足所述换热器内的气压大于或等于预设气压和从所述充氦管进入所述换热器内的氦气量大于或等于预设氦气量中的至少一者时，在所述控制器的控制下驱动所述连接头与所述充注接头分离。

在一种可能的设计中，所述连接头与所述充注接头之间为过盈配合，并在所述连接头与所述充注接头连通时，在二者之间形成储气腔；

所述复位结构包括压缩空气供给装置和连接管，所述连接管一端与所述压缩空气供给装置连通，另一端与所述储气腔连通，所述压缩空气供给装置与所述控制器电连接，所述压缩空气供给装置被配置为，在满足所述换热器内的气压大于或等于预设气压和从所述充氦管进入所述换热器内的氦气量大于或等于预设氦气量中的至少一者时，在所述控制器的控制下为所述储气腔供给压缩空气，以使所述连接头与所述充注接头分离。

在一种可能的设计中，所述充注接头具有连接台，所述连接头的端部设置有凹槽，在所述充注接头与所述连接头连通时，所述连接台封闭所述凹槽形成所述储气腔。

在一种可能的设计中，所述连接头的端部设置有行程开关，在所述连接台封闭所述凹槽形成所述储气腔时，所述行程开关处于按压状态；

所述氦气供给装置的充注阀门为电磁阀，所述电磁阀和所述行程开关均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述行程开关处于所述按压状态时，控制所述电磁阀开启充注氦气。

在一种可能的设计中，所述复位结构还包括牵引组件，所述牵引组件与所述连接头连接，且所述牵引组件被配置为用于在所述连接头与所述充注接头分离后，使所述连接头朝着远离所述充注接头的方向移动。

在一种可能的设计中，所述牵引组件包括配重块、连接绳和定滑轮，所述连接绳一端与所述配重块连接，另一端绕过所述定滑轮与所述连接头连接，所述配重块的重量大于所述连接头的重量。

在一种可能的设计中，所述定滑轮位于所述充注接头的上方。

在一种可能的设计中，所述传感器组包括压力传感器和流量计中的至少一者。

第二方面，本申请提供一种氦检系统，包括氦检箱、氦气供给装置和第一方面任一所述的充氦工装；

其中，所述充氦工装与所述氦气供给装置连接，以为所述换热器充注氦气，所述氦检箱用于对充注氦气后的所述换热器进行氦检。

在一种可能的设计中，所述氦检系统还包括光电传感器和输送装置，所述光电传感器位于所述氦检箱内，所述输送装置用于将所述换热器从所述充氦工装处运输至所述氦检箱内；

所述输送装置的驱动件、所述光电传感器均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为，在满足所述换热器内的气压大于或等于预设气压和从所述充氦管进入所述换热器内的氦气量大于或等于预设氦气量中的至少一者，且所述光电传感器未检测到所述换热器时，控制所述输送装置将所述换热器输送至所述氦检箱内。

本申请提供的充氦工装和氦检系统，设置有充氦管、传感器组、控制器和复位结构，在为换热器充氦时，通过充氦管连接换热器的充注接头，使氦气通过充氦管进入换热器内，在氦气的充注过程中，传感器组会检测换热器内的气压和从充氦管进入换热器内的氦气量中的至少一种，并将检测结果传输给控制器，在换热器内的气压大于或等于预设气压和从充氦管进入换热器内的氦气量大于或等于预设氦气量这两种情况，至少有一种出现时，则表明当前换热器的氦气充注已经完成，此时，控制器会控制复位结构动作，使连接头与充注接头分离开，停止氦气充注，即只有在氦气充注完成后，连接头与充注接头才会分开，从而能起到有效区分氦气充注与未充注的作用，避免会出现氦气漏充的情况，以辅助氦检正常进行。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的氦检系统结构示意图一；

图2为图1中的连接头与充注接头剖面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的氦检系统结构示意图二。

附图标记：

100-换热器，101-充注接头，201-充氦管，202-连接头，203-储气腔，301-连接管，401-连接绳，402-配重块，403-定滑轮，500-氦检箱，600-输送装置，10-传感器组，20-控制器，30-复位结构，40-行程开关，50-电磁阀，60-光电传感器，70-驱动件。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

目前，在对换热器进行氦检时，会在换热器的进气口连接一个专门的充注接头，用于将氦气引入换热器中，在充注氦气时，将连接有氦气供给装置的充氦管与换热器的充注接头连接后，再人工开启氦气供给装置的充注阀门进行充氦，待充氦结束后，再人工分离充氦管与换热器，最后将充氦后的换热器放置到氦检箱内进行氦检。在整个充氦过程中，充氦管与换热器的连接与断开全部依靠人工进行，而工作人员从外部是无法确定换热器内部是否完成氦气的有效充注的，这导致充氦时很容易因工作人员的疏忽而出现部分换热器漏充氦气的情况。

而换热器如果漏充氦气，直接进入氦检箱进行氦检，那么由于换热器内部根本不存在氦气，此时，即便换热器存在泄漏点，氦检箱也无法有效检测出来，这就导致氦检完全失效，使得缺陷产品可能就此进入市场，不仅会影响用户体验，也会为后期的维修与检测带来更大的困难。

为了避免出现上述问题，本申请提供一种充氦工装及氦检系统，可以自动对换热器的充氦情况进行实时检测，保证充氦正常进行，且充氦结束后，会使充氦管与换热器自动脱离连接，停止氦气充注，这样不仅能监控氦气充注情况，也能通过充氦管与换热器的连接情况，使工作人员直观意识到氦气是否充注完成，从而避免出现换热器氦气漏充的情况的出现。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例的氦检系统结构示意图一，图3为本申请实施例提供的氦检系统结构示意图二。

请参见图1和图3所示，本实施例提供一种充氦工装，其包括充氦管201、传感器组10、控制器20和复位结构30。

其中，充氦管201主要用于连接氦气供给装置和换热器100，将氦气从氦气供给装置转输给换热器100，具体来说，可以在充氦管201的一端设置一连接头202，连接头202与换热器100的充注接头101插接。当然，氦气供给装置可以采用现有的装置，例如其可包括氦气罐及控制氦气罐内气体是否抽出的充注阀门。

而复位结构30则用于在控制器20的控制下使连接头202与充注接头101分离。传感器组10、复位结构30均与控制器20电连接，控制器20可接收传感器组10的数据，并根据传感器组10的数据对复位结构30进行控制。

具体来说，换热器100的容量是确定的，在充入一定量的氦气后，便可以认为换热器100中氦气充注完成，另外，随着换热器100内的氦气量的增加，换热器100内的气压也会相应增大，因此通过换热器100内的气压值变化，也可以确认换热器100是否充注了充足的氦气。因此在氦气充注过程中，通过传感器组10检测换热器100内的实时气压值和从充氦管201进入换热器100中的氦气量中的至少一种，便可以对换热器100内的氦气充注情况进行实时监测。当然，可以只以其中一种作为氦气充注的监测指标，也可以将二者同时作为氦气充注的监测指标，以能更为准确地判断氦气充注是否完成，从而快速做出响应。

与之对应地，传感器组10包括气压计和流量计中的至少一种，气压计可以设置在换热器100上，以监测气压，而流量计则可以设置在充氦管201上，直接监测充氦管201的氦气流量。

具体来说，在对换热器100充注氦气时，将连接头202插接在换热器100的充注接头101内，开启充注阀门，氦气就会通过充氦管201进入换热器100内，在这个过程中，传感器组10根据设置的传感器类别，会同时监测换热器100内的气压和从充氦管201进入换热器100内的氦气量，或者是二者中的一种，并将检测结果传输给控制器20。

以同时设置了流量计和气压计为例，控制器20内预先设置有对应氦气充注完成的预设气压、预设氦气量，在检测的换热器100内的气压大于或等于预设气压、从充氦管201进入换热器100内的氦气量大于或等于预设氦气量，这两个条件满足任意一个时，控制器20就会控制复位结构30动作，使连接头202与换热器100的充注接头101自动分离，结束氦气充注。

当然，若只设置流量计或气压计中的一个时，则控制器20预先设置对应的控制条件即可，在此就不再进行赘述。

本实施例的充氦工装，可以实时监测氦气充注情况，在氦气充注完成后，自动分离充氦管201与换热器100的充注接头101，既便于操作，又能辅助工作人员快速确定氦气充注情况，防止出现漏充的情况，有效辅助氦检的正常进行。

在上述实施例的基础上，连接头202与充注接头101之间为过盈配合，每次装配连接头202与充注接头101时，只需要用力将连接头202插入充注接头101内，或者将充注接头101插入连接头202内即可，而无需进行其它操作，方便工作人员进行装配。

在上述实施例的基础上，连接头202与充注接头101插接后，二者之间形成储气腔203，复位结构30包括压缩空气供给装置和连接管301，连接管301一端与压缩空气供给装置连通，另一端与储气腔203连通。

其中，储气腔203至少一端抵接连接头202，一端抵接充注接头101，在压缩空气通过连接管301进入储气腔203内时，能通过压缩空气推动连接头202朝着远离充注接头101的方向移动，从而利用压缩空气使充氦管201的连接头202与换热器100的充注接头101分离。

而压缩空气供给装置则与控制器20电连接，或者说是控制压缩空气供给装置开关的阀门与控制器20电连接。

在氦气充注过程中，换热器100内的气压大于或等于预设气压和从充氦管201进入换热器100内的氦气量大于或等于预设氦气量这两个条件有一个达到时，控制器20控制压缩空气供给装置启动，压缩空气通过连接管301进入储气腔203内，此时压缩空气产生的压力会推动连接头202与充注接头101自动分离，从而停止氦气充注。当然，在连接头202与充注接头101分离后，控制器20可以控制压缩空气供给装置停止工作。

另外，压缩空气供给装置可以为现有的装置，例如由空气压缩机和空气罐组成，在此不再进行赘述。

示例性地，充注接头101与连接头202一端的端面可以开设内凹的第一槽体，而在连接头202与该端抵接的部位可以开设对应的第二槽体，并且连接头202还具有环绕在充注接头101外部的环形连接部，在装配连接头202与充注接头101时，环形连接部插设在充注接头101外侧，并与充注接头101过盈配合，而第一槽体与第二槽体正对且连通，形成一个完整的储气腔203。连接管301则可固定在连接头202上，直接连通第二槽体，从而连通储气腔203。

图2为图1中连接头202与充注接头101的剖面结构示意图。

示例性地，请参见图2所示，充注接头101具有连接台，连接头202的端部设置有至少端部开口的凹槽，连接台设置为环状，且直径应大于凹槽的直径，在连接头202插接在充注接头101外部时，连接头202的端部与连接台抵接，使连接台将凹槽的开口封闭，从而形成储气腔203，此时连接管301可以从凹槽的侧面与储气腔203连通。

其中，凹槽可以为环形槽，也可以为其它形状，只要具有一定容量，能辅助连接头202与充注接头101脱离即可。

在通过压缩空气供给装置将压缩空气通入储气腔203内时，压缩空气会推动连接头202朝着远离充注接头101的方向移动，从而使连接头202与充注接头101直接脱离。

可选地，凹槽不仅端部开口，其靠近充注接头101一侧也开口设置，在连接头202与充注接头101连接后，充注接头101的侧壁封闭凹槽的侧壁上的开口，连接台封闭凹槽端部的开口，此时凹槽可环设在连接头202内侧，使得连接头202的加工更为方便。

可选地，可以使凹槽远离连接台一端的端面倾斜设置，使凹槽整体形成类似喇叭状的结构。

这样的设置方式，在装配连接头202与充注接头101时，可以使得充注接头101更容易插入连接头202内部，便于进行装配。

可选地，为了进一步提升氦气充注的便利性，将氦气供给装置的充注阀门设置为电磁阀50，电磁阀50与控制器20电连接，在连接好充氦管201后，直接通过控制器20控制电磁阀50开启即可进行氦气充注，而连接头202与充注接头101分离后，控制器20则控制电磁阀50自动关闭，停止氦气充注。

而了实现电磁阀50的自动开启，以在连接头202与充注接头101连接后自动进行氦气充注后，可在连接头202的端部设置行程开关40，即在连接头202靠近连接台一端的端部设置行程开关40，在连接台封闭凹槽形成储气腔203时，行程开关40处于按压状态，而在连接头202与充注接头101未连接时，行程开关40则处于未被按压的自由状态。

具体来说，行程开关40与与控制器20电连接，在连接头202与充注接头101装配好后，行程开关40会被连接台自动按压，此时控制器20接收到信号，控制电磁阀50开启，氦气供给装置输出氦气，使氦气通过充氮管进入换热器100内，当换热器100内的气压大于或等于预设气压和从充氦管201进入换热器100内的氦气量大于或等于预设氦气量这两个条件中有一个达到时，控制器20控制压缩空气供给装置启动，压缩空气通过连接管301进入储气腔203内，此时压缩空气产生的压力会推动连接头202与充注接头101自动分离，行程开关40回到未被按压的自由状态，控制器20接收到行程开关40的信号，则会控制电磁阀50关闭，从而使氦气供给装置停止供给氦气，实现自动化充注氦气的同时，也能避免氦气的浪费。

在氦气充注过程中，复位结构30将连接头202与充注接头101分离后，无法保障连接头202与换热器100能完全隔离开，即充氦管201可能会与换热器100产生碰撞，在移动换热器100时容易拉扯充氦管201。为了避免出现这种问题，本实施例使复位结构30还包括牵引组件，牵引组件与连接头202连接，在连接头202与充注接头101分离后，牵引组件可自动带动连接头202移动，使连接头202与换热器100保持一定距离。

示例性地，牵引组件包括配重块402、连接绳401和定滑轮403。其中，连接绳401一端与配重块402连接，另一端绕过定滑轮403与连接头202连接，同时配重块402是具有一定的重量的，起码是必须大于连接头202的重量的，才可以拉动连接头202随着牵引绳移动。

可以理解的是，连接绳401对连接头202的牵引方向与连接头202与充注接头101的装配方向至少要呈一定角度，这个角度可以通过定滑轮403的位置来进行调节，以免牵引绳影响连接头202与充注接头101的正常连接。

当然，定滑轮403也可以不止一个，而是可以设置多个，以便调整配重块402的位置。

在氦气充注完成，连接头202与充注接头101分离后，由于配重块402的重量大于连接头202的重量，此时连接头202受到牵引绳的牵引会自动移动，从而带动整个充氦管201远离换热器100，以免充氦管201与换热器100产生拉扯。

可选地，定滑轮403位于充注接头101的上方，当然不是与充注接头101正对，这样使得牵引绳对连接头202的牵引方向，能与连接头202与充注接头101的装配方向保持一定角度。

可选地，牵引组件中，也可以通过气缸带体配重块402，气缸可以与控制器20连接，在装配连接头202与充注接头101时，关闭气缸，而在装配好后，则开启气缸，充注氦气完成，连接头202与充注接头101分离时，控制器20控制气缸工作，拉动连接头202移动，使充氦管201与换热器100保持一定距离。

在上述实施例的基础上，本实施例提供一种氦检系统，包括氦气供给装置、氦检箱500和上述任一项提及的充氦工装。

其中，氦气供给装置与充氦管201连接，用于供给氦气，并将氦气通过充氦工装输送给换热器100，氦检箱500则用于对充注完氦气的换热器100进行氦检。

在一种可能的实施方式中，氦检系统还包括光电传感器60和输送装置600，光电传感器60位于氦检箱500内，用于检测氦检箱500内是否存在换热器100，输送装置600则用于将换热器100从充氦工装处运输至氦检箱500内进行氦检。

其中，氦检箱500为现有装置，在此就不再进行赘述。而输送装置600可以为滚筒输送装置，也可以为皮带输送装置，为整个输送装置600提供动力的驱动件70和光电传感器60则与控制器20电连接，在光电传感器60检测到氦检箱500内不存在换热器100，且输送装置600上存在氦气充注完成的换热器100时，控制器20控制输送装置600将换热器100输送至氦检箱500内进行氦检。

具体来说，在进行氦检时，先由操作人员将换热器100放置在输送装置600对应充氦工装处，并将连接头202与充注接头101装配好，然后通过氦气供给装置为换热器100充注氦气，传感器组10实时监测氦气充注情况，当换热器100内的气压大于或等于预设气压和从充氦管201进入换热器100内的氦气量大于或等于预设氦气量这两个条件中有一个达到时，控制器20控制复位结构30使连接头202与充注接头101自动分离，同时输送装置600的驱动件70接到控制器20的指令，输送装置600对换热器100进行输送，使换热器100自动进入氦检箱500进行氦检。

可选地，还可以在充氮工位对应位置再增加一个额外的光电传感器60，该光电传感器60用于检测输送装置600上是否存在换热器100，当然此光电传感器60也与控制器20电连接，只有在充氦工位对应的光电传感器60检测到有换热器100存在，而氦检箱500内的光电传感器60检测到无换热器100存在时，控制器20才控制输送装置600将换热器100输送至氦检箱500内进行氦检。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种充氦工装，用于为换热器充氦，其特征在于，包括：

充氦管，其一端用于连通氦气供给装置，其另一端设置连接头，其另一端用于通过所述连接头与换热器的充注接头连通；

传感器组，其用于检测所述换热器内的气压和从所述充氦管进入所述换热器内的氦气量中的至少一者；

控制器，其与所述传感器组电连接；

复位结构，其与所述控制器电连接，所述复位结构被配置为，在满足所述换热器内的气压大于或等于预设气压和从所述充氦管进入所述换热器内的氦气量大于或等于预设氦气量中的至少一者时，在所述控制器的控制下驱动所述连接头与所述充注接头分离。

2.根据权利要求1所述的充氦工装，其特征在于，所述连接头与所述充注接头之间为过盈配合，并在所述连接头与所述充注接头连通时，在二者之间形成储气腔；

所述复位结构包括压缩空气供给装置和连接管，所述连接管一端与所述压缩空气供给装置连通，另一端与所述储气腔连通，所述压缩空气供给装置与所述控制器电连接，所述压缩空气供给装置被配置为，在满足所述换热器内的气压大于或等于预设气压和从所述充氦管进入所述换热器内的氦气量大于或等于预设氦气量中的至少一者时，在所述控制器的控制下为所述储气腔供给压缩空气，以使所述连接头与所述充注接头分离。

3.根据权利要求2所述的充氦工装，其特征在于，所述充注接头具有连接台，所述连接头的端部设置有凹槽，在所述充注接头与所述连接头连通时，所述连接台封闭所述凹槽形成所述储气腔。

4.根据权利要求3所述的充氦工装，其特征在于，所述连接头的端部设置有行程开关，在所述连接台封闭所述凹槽形成所述储气腔时，所述行程开关处于按压状态；

所述氦气供给装置的充注阀门为电磁阀，所述电磁阀和所述行程开关均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述行程开关处于所述按压状态时，控制所述电磁阀开启充注氦气。

5.根据权利要求2所述的充氦工装，其特征在于，所述复位结构还包括牵引组件，所述牵引组件与所述连接头连接，且所述牵引组件被配置为用于在所述连接头与所述充注接头分离后，使所述连接头朝着远离所述充注接头的方向移动。

6.根据权利要求5所述的充氦工装，其特征在于，所述牵引组件包括配重块、连接绳和定滑轮，所述连接绳一端与所述配重块连接，另一端绕过所述定滑轮与所述连接头连接，所述配重块的重量大于所述连接头的重量。

7.根据权利要求6所述的充氦工装，其特征在于，所述定滑轮位于所述充注接头的上方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的充氦工装，其特征在于，所述传感器组包括压力传感器和流量计中的至少一者。

9.一种氦检系统，其特征在于，包括氦检箱、氦气供给装置和权利要求1-8任一项所述的充氦工装；

其中，所述充氦工装与所述氦气供给装置连接，以为所述换热器充注氦气，所述氦检箱用于对充注氦气后的所述换热器进行氦检。

10.根据权利要求9所述的氦检系统，其特征在于，所述氦检系统还包括光电传感器和输送装置，所述光电传感器位于所述氦检箱内，所述输送装置用于将所述换热器从所述充氦工装对应位置运输至所述氦检箱内；

所述输送装置的驱动件、所述光电传感器均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为，在满足所述换热器内的气压大于或等于预设气压和从所述充氦管进入所述换热器内的氦气量大于或等于预设氦气量中的至少一者，且所述光电传感器未检测到所述换热器时，控制所述输送装置将所述换热器输送至所述氦检箱内。