CN220033911U - 一种火箭芯级升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火箭芯级升降平台，属于火箭组装设备技术领域，包括平台体、导向杆、升降油缸和锁紧装置；所述平台体设置于发射台的上方，用于承载火箭芯级；所述导向杆与所述发射台在竖直方向滑动连接；所述导向杆顶端与所述平台体底面固定连接；所述升降油缸上端与所述平台体铰接，所述升降油缸下端与所述发射台铰接；所述升降油缸配置成驱动所述平台体升降；所述锁紧装置可拆卸地设置于所述导向杆外周向。本实用新型结构简单，稳定性高，能够实现火箭芯级的升降，有效提高了具有助推器的火箭在竖向组装过程中的组装效率。

Description

一种火箭芯级升降平台

技术领域

本实用新型涉及火箭组装设备技术领域，特别涉及一种火箭芯级升降平台。

背景技术

随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。捆绑式火箭由于其运载能力强，生产成本低等优势得到广泛应用。

现有的具有助推器的火箭在竖向组装过程中，在将助推器装配于芯一级的过程中需要将火箭的芯级竖直固定，然后通过行车等吊装设备将助推器吊装至芯级的侧面，进而实现两者的装配。火箭的体积和重量较大，装配精度要求高，尤其是随着我国航天事业的不断发展，对于火箭运载能力的要求越来越高。

竖向组装过程中，由于助推器尾端的高度要低于火箭芯级尾端的高度，在将火箭助推器固定于火箭芯级的过程中，需要将火箭芯级进行顶升，由于装配过程中火箭助推器与火箭芯级间的位置狭小，大型设备操作的难度较大，现有装置不能够很好地完成火箭芯级的顶升，造成了火箭助推器与火箭芯级间组装时间长、组装效率低。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭芯级升降平台，能够实现火箭芯级的升降，有效提高了具有助推器的火箭在竖向组装过程中的组装效率。

一种火箭芯级升降平台，包括：

平台体，所述平台体设置于发射台的上方，用于承载火箭芯级；

导向杆，所述导向杆与所述发射台在竖直方向滑动连接；所述导向杆顶端与所述平台体底面固定连接；

升降油缸，所述升降油缸上端与所述平台体铰接，所述升降油缸下端与所述发射台铰接；所述升降油缸配置成驱动所述平台体升降；

锁紧装置，所述锁紧装置可拆卸地设置于所述导向杆外周向。

优选的，所述平台体包括中心台体和与所述中心台体侧面固定连接的支撑台体；所述支撑台体均布于所述中心台体的边缘。

优选的，所述平台体还包括固设于所述支撑台体上表面的支撑件；所述支撑件具有4件；两两相邻所述支撑件之间的连线相互垂直。

优选的，所述中心台体中心位置设置有用于穿插所述升降油缸的油缸孔；所述平台体还包括固设于所述中心台体上表面的穿销座；所述升降油缸通过穿销与所述穿销座铰接。

优选的，所述导向杆包括导向杆体和设置于所述导向杆体上用于安装所述锁紧装置的限位凹槽。

优选的，所述导向杆具有4件；4件所述导向杆在竖直方向上与所述支撑件的位置相对应。

优选的，4件所述导向杆上的所述限位凹槽的上平面位于同一水平面上。

优选的，所述锁紧装置包括主体部和安装孔；所述安装孔与所述限位凹槽的外侧壁相适应。

优选的，所述主体部包括第一半部和第二半部；所述第一半部与所述第二半部能够可拆卸地固定安装。

优选的，所述升降油缸包括缸体、一级伸缩柱和二级伸缩柱；所述二级伸缩柱滑动设置于所述一级伸缩柱内；所述一级伸缩柱滑动设置于所述缸体内。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，稳定性高，能够实现火箭芯级的升降，有效提高了具有助推器的火箭在竖向组装过程中的组装效率。

2、本实用新型具有锁紧装置，能够对平台体进行高度限位，有效提高了具有助推器的火箭组装过程中的安全性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型平台体的结构示意图；

图3为本实用新型锁紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型升降油缸的结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、平台体，2、导向杆，3、锁紧装置，4、升降油缸，5、销轴，6、发射台，11、中心台体，12、支撑台体，13、支撑件，14、油缸孔，15、穿销座，21、导向杆体，22、限位凹槽，31、主体部，311、第一半部，312、第二半部，32、安装孔，41、第一固定环，42、缸体，43、一级伸缩柱，44、二级伸缩柱，45、第二固定环。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示并参考图5，一种火箭芯级升降平台，包括：平台体1、导向杆2、升降油缸4和锁紧装置3。平台体1设置于发射台6的上方，用于承载火箭芯级。导向杆2与发射台6在竖直方向滑动连接，导向杆2顶端与平台体底面固定连接。升降油缸4上端与平台体1铰接，其下端与发射台6铰接，升降油缸4配置成驱动平台体1升降。锁紧装置3可拆卸地设置于导向杆2外周向，用于对升起的平台体1进行锁定，防止升起的平台体1坠落。

如图2所示并参考图1，平台体1包括中心台体11和与中心台体11侧面固定连接的支撑台体12，且支撑台体12均布于中心台体11的边缘。中心台体11优选为矩形结构。为减轻火箭芯级升降平台的整体重量，矩形结构的中心台体11在其直角边位置进行切割减重，切割区域优选为矩形。

支撑件13具有4件，均固设于支撑台体12上表面。两两相邻支撑件13之间的连线相互垂直，使得4件支撑件13之间的连线构成正方形，且4件支撑件13连线构成的正方形的中心与升降油缸4的中心位于同一竖直线上。支撑件13优选为具有液压油缸的液压执行机构，以实现平台体1上火箭芯级的调平。此外，每件支撑件13的支撑力不小于60吨，以满足支撑要求。

中心台体11中心位置设置有用于穿插升降油缸4的油缸孔14。平台体1还包括固设于中心台体11上表面的穿销座15，升降油缸4通过穿销5与穿销座15铰接。

导向杆2包括导向杆体21和设置于导向杆体21上用于安装锁紧装置3的限位凹槽22。导向杆2具有4件，4件导向杆2在竖直方向上与支撑件13的位置相对应，使每件导向杆2均位于支撑件13的正下方。此外，4件导向杆2上的限位凹槽22的上平面位于同一水平面上。

如图3所示并参考图1，锁紧装置3包括主体部31和安装孔32，安装孔32与限位凹槽22的外侧壁相适应。主体部31包括第一半部311和第二半部312。第一半部311与第二半部312能够可拆卸地固定安装。优选的，第一半部311与第二半部312通过螺栓实现可拆卸固定连接。

如图4所示，升降油缸4为二级油缸，包括缸体42、一级伸缩柱43和二级伸缩柱44。其中，二级伸缩柱44滑动设置于一级伸缩柱43内，一级伸缩,43滑动设置于缸体内42。此外，缸体42的下端固设有用于其铰接的第一固定环41，二级伸缩柱44上端固设有用于其铰接的第二固定环45。

使用时，如图5所示，依靠吊装设备将装设有吊具的火箭芯级进行吊装，依靠支撑件13对吊具进行支撑，使火箭芯级平稳放置于平台体1上。升降油缸4在外部液压动力元件的驱动下，对平台体1进行顶升，在平台体1顶升至预设位置，使平台体1依靠液压系统实现液压锁定。同时，将锁紧装置3安装于导向杆2的限位凹槽22内，依靠锁紧装置3实现锁紧，构成冗余锁紧备份，防止平台体1坠落。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火箭芯级升降平台，其特征在于，包括：

平台体，所述平台体设置于发射台的上方，用于承载火箭芯级；

导向杆，所述导向杆与所述发射台在竖直方向滑动连接；所述导向杆顶端与所述平台体底面固定连接；

升降油缸，所述升降油缸上端与所述平台体铰接，所述升降油缸下端与所述发射台铰接；所述升降油缸配置成驱动所述平台体升降；

锁紧装置，所述锁紧装置可拆卸地设置于所述导向杆外周向。

2.如权利要求1所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述平台体包括中心台体和与所述中心台体侧面固定连接的支撑台体；所述支撑台体均布于所述中心台体的边缘。

3.如权利要求2所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述平台体还包括固设于所述支撑台体上表面的支撑件；所述支撑件具有4件；两两相邻所述支撑件之间的连线相互垂直。

4.如权利要求3所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述中心台体中心位置设置有用于穿插所述升降油缸的油缸孔；所述平台体还包括固设于所述中心台体上表面的穿销座；所述升降油缸通过穿销与所述穿销座铰接。

5.如权利要求4所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述导向杆包括导向杆体和设置于所述导向杆体上用于安装所述锁紧装置的限位凹槽。

6.如权利要求5所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述导向杆具有4件；4件所述导向杆在竖直方向上与所述支撑件的位置相对应。

7.如权利要求6所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，4件所述导向杆上的所述限位凹槽的上平面位于同一水平面上。

8.如权利要求7所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述锁紧装置包括主体部和安装孔；所述安装孔与所述限位凹槽的外侧壁相适应。

9.如权利要求8所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述主体部包括第一半部和第二半部；所述第一半部与所述第二半部能够可拆卸地固定安装。

10.如权利要求1所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述升降油缸包括缸体、一级伸缩柱和二级伸缩柱；所述二级伸缩柱滑动设置于所述一级伸缩柱内；所述一级伸缩柱滑动设置于所述缸体内。