CN219853031U - 一种火箭组装用支撑盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火箭组装用支撑盘，属于火箭组装设备技术领域，包括支撑盘、升降装置和固定盘；所述固定盘设置于所述升降装置下部，与所述升降装置固定连接；所述升降装置包括竖向设置的升降杆；所述升降杆上端部具有球形头；所述支撑盘设置于所述升降装置上部；所述支撑盘与所述升降杆上端部构成球铰链；所述火箭组装用支撑盘分为芯级支撑盘和助推级支撑盘。本实用新型能够在行程范围内对火箭芯级及助推级进行高度调节，依靠多个火箭芯级支撑盘及助推级支撑盘能够实现火箭芯级及火箭助推级的调平，进而提高具有助推级的火箭在竖向组装效率。

Description

一种火箭组装用支撑盘

技术领域

本实用新型涉及火箭组装设备技术领域，特别涉及一种火箭组装用支撑盘。

背景技术

随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。捆绑式火箭由于其运载能力强，生产成本低等优势得到广泛应用。

现有的具有助推级的火箭在竖向组装过程中，在将助推级装配于芯一级的过程中需要将火箭的芯级竖直固定，然后通过行车等吊装设备将助推级吊装至芯级的侧面，进而实现两者的装配。火箭的体积和重量较大，装配精度要求高，尤其是随着我国航天事业的不断发展，对于火箭运载能力的要求越来越高。

竖向组装过程中，由于助推级尾端的高度要低于火箭芯级尾端的高度，在将火箭助推级固定于火箭芯级的过程中，需要将火箭芯级及助推级进行调平，由于装配过程中火箭助推级与火箭芯级间的位置狭小，大型设备操作的难度较大，现有装置不能够很好地完成火箭芯级及助推级的调平，造成了火箭助推级与火箭芯级间组装时间长、组装效率低。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭组装用支撑盘，能够在行程范围内对火箭芯级或助推级进行高度调节，依靠多个火箭组装用支撑盘能够实现火箭芯级及助推级的调平，进而提高具有助推级的火箭在竖向组装效率。

一种火箭组装用支撑盘，包括：支撑盘、升降装置和固定盘；所述升降装置包括升降装置主体和竖向设置的升降杆；所述固定盘设置于所述升降装置主体下部，与所述升降装置主体固定连接；所述升降杆上端部具有球形头；所述支撑盘设置于所述升降装置主体上部；所述支撑盘与所述升降杆上端部构成球铰链；所述火箭组装用支撑盘分为芯级支撑盘和助推级支撑盘。

优选的，升降装置还包括横向贯穿所述升降装置主体的输入轴；所述输入轴包括蜗杆；所述输入轴垂直于所述升降杆设置；所述升降杆外周向设置有涡轮；所述涡轮在所述升降杆轴向上与所述升降杆滑动连接，所述涡轮在所述升降杆径向上与所述升降杆固定连接；所述输入轴与所述升降杆依靠所述涡轮和所述蜗杆传动连接。

优选的，所述输入轴包括第一输入端和第二输入端。

优选的，还包括液压马达；所述液压马达与所述输入轴通过联轴器连接。

优选的，所述芯级支撑盘的静载能力不小于60吨；所述助推级支撑盘的静载能力不小于100吨。

优选的，所述芯级支撑盘的所述升降杆的行程不小于200mm；所述助推级支撑盘的所述升降杆的行程不小于300mm。

优选的，所述升降杆的外部套设有防护筒。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本实用新型能够在行程范围内对火箭芯级或助推级进行高度调节，依靠多个火箭组装用支撑盘能够实现火箭芯级及助推级的调平，进而提高具有助推级的火箭在竖向组装效率。

2、本实用新型中的支撑盘与升降杆采用球铰方式连接，具有自适应性，能够避免火箭芯级或助推级在调平过程中的卡死现象。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型火箭组装用支撑盘的整体结构示意图；

图2为输入轴与升降杆的传动机构示意图；

图3为本实用新型火箭组装用支撑盘的固定安装结构图；

图4为本实用新型火箭组装用支撑盘的使用状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑盘，2、球形头，3、升降杆，4、输入轴，5、升降装置主体，6、防护筒，7、固定盘，8、液压马达，9、联轴器，10、防护套，11、涡轮，12、蜗杆，13、火箭组装平台，14、导向杆，100、助推级支撑盘，200、芯级支撑盘，300、火箭芯级，400、火箭助推级,500、芯级升降平台。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1及图2所示，并参考图4，一种火箭组装用支撑盘，其特征在于，包括：支撑盘1、升降装置和固定盘7。升降装置包括升降装置主体5和竖向设置的升降杆3。固定盘7设置于升降装置主体5下部，与升降装置主体5固定连接。升降杆3上端部具有球形头2。支撑盘1设置于升降装置主体5上部。支撑盘1与升降杆3上端部构成球铰链。火箭组装用支撑盘分为芯级支撑盘200和助推级支撑盘100，两者结构相同。为满足火箭芯级300及火箭助推级400的支撑要求，芯级支撑盘200的升降杆3的行程不小于200mm，助推级支撑盘100的升降杆3的行程不小于300mm。芯级支撑盘200的静载能力不小于60吨，动载能力不小于45吨，助推级支撑盘100的静载能力不小于100吨。

此外，升降装置还包括横向贯穿升降装置主体5的输入轴4。输入轴4包括蜗杆12，输入轴4垂直于升降杆3设置，升降杆3外周向设置有涡轮11。涡轮11在升降杆3轴向上与升降杆3滑动连接，涡轮11在升降杆3径向上与升降杆3固定连接。优选的，所述升降杆3上设置有沿其轴向设置的截面为矩形的卡接条，所述卡接条用于在升降杆3径向上对涡轮11进行限位。所述卡接条的长度不小于升降杆3的行程。输入轴4与升降杆3依靠涡轮11和蜗杆12传动连接。依靠涡轮11和蜗杆12的设置能够实现机械自锁，防止升降杆3在受到火箭芯级300或火箭助推级400的重压之后降落。

此外，一种火箭组装用支撑盘还包括与外部液压驱动装置连接的液压马达8。液压马达8与输入轴4通过联轴器9传动连接。输入轴4包括第一输入端和第二输入端。液压马达8与输入轴4的第一输入端通过联轴器9传动连接。与外部液压驱动装置连接的液压马达8能够实现液压锁定，进一步防止升降杆3在受到火箭芯级300或火箭助推级400的重压之后降落。为防止升降杆3降落之后火箭芯级300或火箭助推级400的倾倒，与液压马达8连接的外部液压驱动装置所在的液压系统具有压力监控装置，能实时监控各螺旋升降机压力，且液压系统的油路中的液压元件泵、马达阀和控制器需要冗余备份。

作为本实用新型的另一个实施例，一种火箭组装用支撑盘还包括套设于升降杆3上端外侧的防护套10，用于对升降杆3进行防护，防止杂物落入升降杆3与升降装置主体5之间的间隙中。

作为本实用新型的另一个实施例，升降杆3的外部套设有防护筒6。

如图3及图4所示，在对火箭芯级300进行依靠调平时，芯级升降平台500与火箭组装平台13固定连接，将4个芯级支撑盘200通过固定盘7与芯级升降平台500固定连接，且两两相邻的芯级支撑盘200的连线构成正方形，对称设置于火箭芯级300轴心的侧面。支撑盘1顶设于火箭吊装用固定盘的底部。同时，为节省空间且为对升降杆3进行防护，将升降杆3下部伸入与芯级升降平台500固定连接的导向杆14的中间孔中。调平操作时，依靠液压马达8的驱动作用，分别对4个芯级支撑盘200的升降杆3进行高度调节，最终实现火箭芯级300的调平。

同样的，对火箭助推级400进行依靠调平时，将3个助推级支撑盘100通过固定盘7与火箭组装平台13固定连接，其连接方式同芯级支撑盘200固定于芯级升降平台500，且将升降杆3下部伸入火箭组装平台13内部的预设孔中。用于支撑同一火箭助推级400的助推级支撑盘100绕火箭助推级400的轴心同角度均布。调平操作时，依靠液压马达8的驱动作用，分别对3个助推级支撑盘100的升降杆3进行高度调节，最终实现火箭助推级400的调平。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种火箭组装用支撑盘，其特征在于，包括：支撑盘、升降装置和固定盘；所述升降装置包括升降装置主体和竖向设置的升降杆；所述固定盘设置于所述升降装置主体下部，与所述升降装置主体固定连接；所述升降杆上端部具有球形头；所述支撑盘设置于所述升降装置主体上部；所述支撑盘与所述升降杆上端部构成球铰链；所述火箭组装用支撑盘分为芯级支撑盘和助推级支撑盘。

2.如权利要求1所述的火箭组装用支撑盘，其特征在于，升降装置还包括横向贯穿所述升降装置主体的输入轴；所述输入轴包括蜗杆；所述输入轴垂直于所述升降杆设置；所述升降杆外周向设置有涡轮；所述涡轮在所述升降杆轴向上与所述升降杆滑动连接，所述涡轮在所述升降杆径向上与所述升降杆固定连接；所述输入轴与所述升降杆依靠所述涡轮和所述蜗杆传动连接。

3.如权利要求2所述的火箭组装用支撑盘，其特征在于，所述输入轴包括第一输入端和第二输入端。

4.如权利要求3所述的火箭组装用支撑盘，其特征在于，还包括液压马达；所述液压马达与所述输入轴通过联轴器连接。

5.如权利要求1所述的火箭组装用支撑盘，其特征在于，所述芯级支撑盘的静载能力不小于60吨；所述助推级支撑盘的静载能力不小于100吨。

6.如权利要求1或5所述的火箭组装用支撑盘，其特征在于，所述芯级支撑盘的所述升降杆的行程不小于200mm；所述助推级支撑盘的所述升降杆的行程不小于300mm。

7.如权利要求1所述的火箭组装用支撑盘，其特征在于，所述升降杆的外部套设有防护筒。