CN220033229U - 一种基于物联网的在线自动对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的在线自动对接装置，包括支具架、传送带，所述支具架的一端设置有自动对接机构，所述自动对接机构包括固定设置在支具架一端的固定架，所述固定架的另一端开设有导向槽，所述导向槽的内侧滑动设置有导向块，所述导向块的一端固定设置有对接架，所述固定架的另一端靠近导向槽的下侧固定设置有滑轨。本实用新型所述的一种基于物联网的在线自动对接装置，通过网络远程设备对液压缸进行操控从而使滑架沿着滑轨滑动且使对接架进行移动故而将导向块卡在导向槽的内侧中，达到便于将对接架移动到支具架的一端处的目的，从而自动将对接架对支具架进行对接的目的，避免工人现场操作对接的情况发生，且提高工人的工作效率。

Description

一种基于物联网的在线自动对接装置

技术领域

本实用新型涉及物流传送技术领域，特别涉及一种基于物联网的在线自动对接装置。

背景技术

传统的基于物联网的对接装置有一些缺点，目前，随着机械智能化技术的发展，在各行各业中，越来越多的人工智能代替人工完成作业，但是，在一些物流行业中，比如物流快件揽收、分拣的对接架，仍然需要人工协助才能完成对接工作，由此可见，当需要通过人工协助操作才能完成对接，不仅工作量大，还效率低下，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于物联网的在线自动对接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于物联网的在线自动对接装置，包括支具架、传送带，所述支具架的一端设置有自动对接机构，所述自动对接机构包括固定设置在支具架一端的固定架，所述固定架的另一端开设有导向槽，所述导向槽的内侧滑动设置有导向块，所述导向块的一端固定设置有对接架，所述固定架的另一端靠近导向槽的下侧固定设置有滑轨，所述滑轨的外侧滑动设置有滑架，所述滑架的后端固定设置有连动杆，所述连动杆的一端固定设置有液压缸，所述滑架的上端固定设置有限制杆，所述限制杆的外侧活动设置有弹簧，所述限制杆的外侧靠近弹簧的上侧活动设置有连动架。

优选的，所述限制杆的上端固定设置有挡板，所述导向块的形状为梯形，所述导向槽与导向块之间相适配，所述液压缸的一端与固定架的另一端靠近滑轨的后侧固定连接。

优选的，所述弹簧的下端与滑架的上端靠近限制杆的外侧固定连接，所述弹簧的上端与连动架的下端固定连接。

优选的，所述连动架的一端与对接架的内侧内壁固定连接，所述限制杆、弹簧、连动架、挡板的数量均有四组。

优选的，所述支具架的下端固定设置有支撑腿，所述传送带安装在支具架的内侧中，所述传送带的内侧传动设置有卡槽，所述卡槽的内侧固定设置有传动轴。

优选的，所述传动轴延伸至支具架的内部，所述传动轴与支具架之间活动连接，所述支具架的前端固定设置有底座，所述底座的上端固定设置有电机，所述传动轴的前端安装电机的后端处。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过网络远程设备对液压缸进行操控从而使滑架沿着滑轨滑动且使对接架进行移动故而将导向块卡在导向槽的内侧中，可以达到便于将对接架移动到支具架的一端处的目的，从而自动将对接架对支具架进行对接的目的，且避免工人现场操作对接的情况发生，故而提高工人的工作效率。

2、通过远程启动电机故而使电机经过传动轴带动卡槽旋转且使卡槽带动传送带移动，可以达到便于传送带带动物件进行移动的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种基于物联网的在线自动对接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于物联网的在线自动对接装置的自动对接机构结构示意图；

图3为本实用新型一种基于物联网的在线自动对接装置的自动对接机构局部结构示意图一；

图4为本实用新型一种基于物联网的在线自动对接装置的自动对接机构局部结构示意图二。

图中：1、支具架；2、支撑腿；3、传送带；4、卡槽；5、传动轴；6、底座；7、自动对接机构；71、固定架；72、导向槽；73、导向块；74、对接架；75、滑轨；76、滑架；77、连动杆；78、液压缸；79、限制杆；710、弹簧；711、连动架；712、挡板；8、电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种基于物联网的在线自动对接装置，包括支具架1、传送带3，支具架1的一端设置有自动对接机构7，自动对接机构7包括固定设置在支具架1一端的固定架71，固定架71的另一端开设有导向槽72，导向槽72的内侧滑动设置有导向块73，导向块73的一端固定设置有对接架74，固定架71的另一端靠近导向槽72的下侧固定设置有滑轨75，滑轨75的外侧滑动设置有滑架76，滑架76的后端固定设置有连动杆77，连动杆77的一端固定设置有液压缸78，滑架76的上端固定设置有限制杆79，限制杆79的外侧活动设置有弹簧710，限制杆79的外侧靠近弹簧710的上侧活动设置有连动架711。

本实施例中，限制杆79的上端固定设置有挡板712，导向块73的形状为梯形，导向槽72与导向块73之间相适配，液压缸78的一端与固定架71的另一端靠近滑轨75的后侧固定连接，弹簧710的下端与滑架76的上端靠近限制杆79的外侧固定连接，弹簧710的上端与连动架711的下端固定连接，连动架711的一端与对接架74的内侧内壁固定连接，限制杆79、弹簧710、连动架711、挡板712的数量均有四组。

具体的，当通过远程启动液压缸78，使液压缸78向内收缩，并且使液压缸78经过连动杆77拉到滑架76沿着滑轨75滑动，且使导向块73接触到导向槽72，从而使导向块73借助上端斜坡面的作用，使其向下移动，并且使导向块73带动对接架74向下滑动，而且使对接架74带动连动架711沿着限制杆79向下滑动，从而使连动架711压缩弹簧710，故而使导向块73完全移动到导向槽72的内侧中，从而使对接架74移动到支具架1的一端处，并且使对接架74与支具架1之间相对应，通过网络远程设备对液压缸78进行操控从而使滑架76沿着滑轨75滑动且使对接架74进行移动故而将导向块73卡在导向槽72的内侧中，可以达到便于将对接架74移动到支具架1的一端处的目的，从而自动将对接架74对支具架1进行对接的目的，且避免工人现场操作对接的情况发生，故而提高工人的工作效率生。

本实施例中，支具架1的下端固定设置有支撑腿2，传送带3安装在支具架1的内侧中，传送带3的内侧传动设置有卡槽4，卡槽4的内侧固定设置有传动轴5，传动轴5延伸至支具架1的内部，传动轴5与支具架1之间活动连接，支具架1的前端固定设置有底座6，底座6的上端固定设置有电机8，传动轴5的前端安装电机8的后端处。

具体的，通过远程启动电机8故而使电机8经过传动轴5带动卡槽4旋转且使卡槽4带动传送带3移动，可以达到便于传送带3带动物件进行移动的目的。

工作原理：

使用时，工人通过网络远程设备对弹簧710、电机8进行操控，当通过远程启动液压缸78，使液压缸78向内收缩，并且使液压缸78经过连动杆77拉到滑架76沿着滑轨75滑动，且使导向块73接触到导向槽72，从而使导向块73借助上端斜坡面的作用，使其向下移动，并且使导向块73带动对接架74向下滑动，而且使对接架74带动连动架711沿着限制杆79向下滑动，从而使连动架711压缩弹簧710，故而使导向块73完全移动到导向槽72的内侧中，从而使对接架74移动到支具架1的一端处，并且使对接架74与支具架1之间相对应，这时再通过远程启动电机8，故而使电机8经过传动轴5带动卡槽4旋转，且使卡槽4带动传送带3移动，从而使传送带3带动物件进行移动，并且使物件从对接架74的上端滑落，故而对物件进行揽收、分拣，并且再揽收、分拣完成后，然后通过远程关闭电机8，并且启动液压缸78，从而使液压缸78向外伸展，且使滑架76沿着滑轨75反向移动，同时使导向块73脱离导向槽72，并且弹簧710在弹性作用下，从而使弹簧710向上推动连动架711，故而使连动架711带动对接架74向上移动，从而使对接架74脱离支具架1的一端处，且使对接架74略高于支具架1，故而使物件不能通过对接架74进行揽收、分拣，通过网络远程设备对液压缸78进行操控从而使滑架76沿着滑轨75滑动且使对接架74进行移动故而将导向块73卡在导向槽72的内侧中，可以达到便于将对接架74移动到支具架1的一端处的目的，从而自动将对接架74对支具架1进行对接的目的，且避免工人现场操作对接的情况发生，故而提高工人的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的在线自动对接装置，包括支具架(1)、传送带(3)，其特征在于：所述支具架(1)的一端设置有自动对接机构(7)，所述自动对接机构(7)包括固定设置在支具架(1)一端的固定架(71)，所述固定架(71)的另一端开设有导向槽(72)，所述导向槽(72)的内侧滑动设置有导向块(73)，所述导向块(73)的一端固定设置有对接架(74)，所述固定架(71)的另一端靠近导向槽(72)的下侧固定设置有滑轨(75)，所述滑轨(75)的外侧滑动设置有滑架(76)，所述滑架(76)的后端固定设置有连动杆(77)，所述连动杆(77)的一端固定设置有液压缸(78)，所述滑架(76)的上端固定设置有限制杆(79)，所述限制杆(79)的外侧活动设置有弹簧(710)，所述限制杆(79)的外侧靠近弹簧(710)的上侧活动设置有连动架(711)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的在线自动对接装置，其特征在于：所述限制杆(79)的上端固定设置有挡板(712)，所述导向块(73)的形状为梯形，所述导向槽(72)与导向块(73)之间相适配，所述液压缸(78)的一端与固定架(71)的另一端靠近滑轨(75)的后侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的在线自动对接装置，其特征在于：所述弹簧(710)的下端与滑架(76)的上端靠近限制杆(79)的外侧固定连接，所述弹簧(710)的上端与连动架(711)的下端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的在线自动对接装置，其特征在于：所述连动架(711)的一端与对接架(74)的内侧内壁固定连接，所述限制杆(79)、弹簧(710)、连动架(711)、挡板(712)的数量均有四组。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的在线自动对接装置，其特征在于：所述支具架(1)的下端固定设置有支撑腿(2)，所述传送带(3)安装在支具架(1)的内侧中，所述传送带(3)的内侧传动设置有卡槽(4)，所述卡槽(4)的内侧固定设置有传动轴(5)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的在线自动对接装置，其特征在于：所述传动轴(5)延伸至支具架(1)的内部，所述传动轴(5)与支具架(1)之间活动连接，所述支具架(1)的前端固定设置有底座(6)，所述底座(6)的上端固定设置有电机(8)，所述传动轴(5)的前端安装电机(8)的后端处。