CN220032450U - 旋转贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转贴标装置，包括底座、第一承载部、直线驱动件、联动块、第二承载部、第一直线导向部、旋转驱动件、吸标板、传动部；第一承载部设置在底座侧面；直线驱动件设置在第一承载部上，并沿第一方向延伸；所述直线驱动件具体为直线气缸；联动块设置在直线驱动件的输出端；第二承载部联动块的另一端；第一直线导向部连接于第二承载部和第一承载部之间；旋转驱动件设置在第二承载部靠近直线驱动件的一侧；所述旋转驱动件具体为旋转气缸；吸标板设置在第二承载部远离直线驱动件的一侧；传动部设置在第二承载部上，并传动连接于旋转驱动件和吸标板之间。本申请集成度高，各部件布局紧凑合理，贴标角度不受贴标机空间的影响。

Description

旋转贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标机设备领域，尤其是一种旋转贴标装置。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，目前旋转贴标机多用于汽车、电子医疗等领域，但是由于贴标机的空间不足，各种部件布局分散，贴标角度受贴标机空间的影响而受限。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种旋转贴标装置，装置集成度高，各部件布局紧凑合理，贴标角度不受贴标机空间的影响，有利于更多转角的贴标操作。本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转贴标装置，包括

底座；

第一承载部，设置在底座侧面；

直线驱动件，设置在第一承载部上，并沿第一方向延伸；

联动块，设置在直线驱动件的输出端；

第二承载部，联动块的另一端；

第一直线导向部，连接于第二承载部和第一承载部之间，以使得第二承载部沿第一方向做直线运动；

旋转驱动件，设置在第二承载部靠近直线驱动件的一侧；

吸标板，设置在第二承载部远离直线驱动件的一侧；

以及

传动部，设置在第二承载部上，并传动连接于旋转驱动件和吸标板之间。

进一步地，所述第一承载部包括侧板和顶板，所述侧板设置在底座的侧面，所述侧板远离底座的一侧上设置有滑块台阶；所述顶板设置在侧板的顶部并与底座贴合；

所述联动块的侧面设置有延伸部，所述延伸部的表面设置有滑轨台阶；

所述第一直线导向部包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨设置在联动块的滑轨台阶处，所述滑块设置在侧板的滑块台阶处，所述直线滑轨滑动连接于滑块。

进一步地，所述顶板上设置有与侧板宽度相适配的顶板豁口。

进一步地，所述第二承载部包括相连的上承载板和下承载板，所述下承载板为L形，使得上承载板和下承载板之间存在传动空间，所述传动部设置在传动空间内；所述传动空间内设置有若干支柱。

进一步地，所述传动部包括主动轴、从动轴、同步带和涨紧轮，所述主动轴和从动轴分别转动连接于上承载板和下承载板，且所述主动轴和从动轴上分别设置有同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带传动连接；

所述主动轴的一端连接于旋转驱动件的输出端，所述从动轴的一端连接于吸标板；

所述涨紧轮传动连接于同步带。

进一步地，所述传动空间内设置有涨紧轮支架，所述涨紧轮支架通过第一固定件与下承载板固定连接，所述涨紧轮通过第二固定件与涨紧轮支架转动连接。

进一步地，所述下承载板上设置有腰孔，所述第一固定件和第二固定件分别贯穿于腰孔。

进一步地，所述吸标板的表面设置有止动块，所述止动块套设在从动轴上。

进一步地，所述直线驱动件为直线气缸。

进一步地，所述旋转驱动件为旋转气缸。

本实用新型的优点：

本申请利用两个承载部将直线驱动和旋转驱动集成在一起，减少占用贴标机内的空间，整个贴标装置的结构更加稳定，为吸标板的旋转贴标动作提供充足的空间，有利于增加贴标板的转角范围。

附图说明

图1为本实用新型的第一个视角的结构图。

图2为本实用新型的第二个视角的结构图。

图3为本实用新型第一承载部和联动块与直线驱动件的装配图。

图4为本实用新型去掉下承载板和吸标板的结构图。

图5为本实用新型传动部、第二承载部和旋转驱动件的装配图。

图中：1-底座，2-直线驱动件，3-联动块，301-延伸部，302-滑轨台阶，4-旋转驱动件，5-吸标板，6-侧板，601-滑块台阶，7-顶板，8-直线滑轨，9-滑块，10-上承载板，11-下承载板，12-支柱，13-主动轴，14-从动轴，15-同步带，16-涨紧轮，17-涨紧轮支架，18-第一固定件，19-第二固定件，20-止动块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图1-5，本实用新型提供一种旋转贴标装置，包括底座1、第一承载部、直线驱动件2、联动块3、第二承载部、第一直线导向部、旋转驱动件4、吸标板5、传动部；第一承载部设置在底座1侧面；直线驱动件2设置在第一承载部上，并沿第一方向延伸；所述直线驱动件2具体为直线气缸；联动块3设置在直线驱动件2的输出端；第二承载部联动块3的另一端；第一直线导向部连接于第二承载部和第一承载部之间，以使得第二承载部沿第一方向做直线运动；旋转驱动件4设置在第二承载部靠近直线驱动件2的一侧；所述旋转驱动件4具体为旋转气缸；吸标板5设置在第二承载部远离直线驱动件2的一侧；传动部设置在第二承载部上，并传动连接于旋转驱动件4和吸标板5之间。

本申请吸标板5表面均匀设置小孔，且吸标板5连接于抽真空系统，通过系统抽真空将标签吸附在吸标板5的表面。

本申请联动块3上设置有压力传感器，通过压力传感器感知贴标压力。

在一具体实施例中，第一方向为竖直方向，第一承载部和第二承载部将直线驱动件2、联动块3、旋转驱动件4和吸标板5集成在一起，第一直线导向部和传动部不占用除了第一承载部和第二承载部之外的空间，整个贴标装置的结构紧凑且稳定，有利于给吸标板5预留足够多的旋转空间，有利于实现吸标板5在0°-270°之间旋转。

具体地，所述第一承载部包括侧板6和顶板7，所述侧板6设置在底座1的侧面，所述侧板6远离底座1的一侧上设置有滑块台阶601；所述顶板7设置在侧板6的顶部并与底座1贴合；所述联动块3的侧面设置有延伸部301，所述延伸部的表面设置有滑轨台阶302；所述第一直线导向部包括直线滑轨8和滑块9，所述直线滑轨8设置在联动块3的滑轨台阶302处，所述滑块9设置在侧板6的滑块台阶601处，所述直线滑轨8滑动连接于滑块9。

在一具体实施例中，侧板6与底座1侧面螺栓固定，侧板6与顶板7垂直布置，直线驱动件2与直线滑轨8平行，联动块3和侧板6分别为直线滑轨8和滑块9提供载体，不再占用贴标装置外的空间和部件，并且侧板6和联动块3分别为一体成型结构，尺寸精度高，装配时只需要将直线滑轨8与滑轨台阶302对齐、将滑块9与滑块台阶601对齐即可。

为了方便顶板7与侧板6垂直安装时快速定位，所述顶板7上设置有与侧板6宽度相适配的顶板豁口。

具体地，所述第二承载部包括相连的上承载板10和下承载板11，所述下承载板11为L形，使得上承载板10和下承载板11之间存在传动空间，所述传动部设置在传动空间内；所述传动空间内设置有若干支柱12。

由于上承载板10和下承载板11的形状设计，使得传动部不突出于上承载板10或下承载板11的边缘，不会因受到外力而损坏；支柱12保证上承载板10和下承载板11之间的稳定性，避免两个承载板之间出现歪斜、挤压传动部。

具体地，所述传动部包括主动轴13、从动轴14、同步带15和涨紧轮16，所述主动轴13和从动轴14分别转动连接于上承载板10和下承载板11，且所述主动轴13和从动轴14上分别设置有同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带15传动连接；所述主动轴13的一端连接于旋转驱动件4的输出端，所述从动轴14的一端连接于吸标板5；所述涨紧轮传动连接于同步带15。

相较于主动轴13的位置从动轴14的轴线与直线驱动件2所在直线距离更近，这样可以使吸标板5在贴标时有更稳定的受力；通过链传动使吸标板5的转动更平稳，避免剧吸标板剧烈摆动引起贴标时的标签歪斜、褶皱等问题，通过改变主动轴13和从动轴14上的同步带轮的大小可以改变吸标板5的转角，使得吸标板5具有更大的旋转角度。

具体地，所述传动空间内设置有涨紧轮支架17，所述涨紧轮支架17通过第一固定件18与下承载板11固定连接，所述涨紧轮16通过第二固定件19与涨紧轮支架17转动连接。

通过设置涨紧轮支架17，使涨紧轮16可以快速拆装更换，并且涨紧轮16两端的支撑点不在上承载板10和下承载板11上，不会出现上承载板10或下承载板11局部应力过大的情况；第一固定件18和第二固定件19分别为内六角螺栓。

为了使涨紧轮支架17能够快速安装并调整位置，所述下承载板11上设置有腰孔1101，所述第一固定件18和第二固定件19分别贯穿于腰孔1101；通过调整两个固定件在腰孔1101内的固定位置，调节涨紧轮支架17在传动空间内的位置，从而调节涨紧轮16的涨紧点，保证同步带15始终处于涨紧状态。

另外，为了提高吸标板5与从动轴14之间的连接稳定性，避免吸标板5晃动，所述吸标板5的表面设置有止动块20，所述止动块20套设在从动轴14上；止动块20为环状结构，其中部孔与从动轴14键连接，其中一个平面与吸标板5螺栓固定，其中另一个平面与下承载板11平行但不接触，避免止动块20与下承载板11之间产生摩擦。

工作过程：

直线驱动件2驱动联动块3、第二承载部、传动部、吸标板5同步直线移动至所需位置，吸标板5抽真空利用负压吸附标签，直线驱动件2再次驱动吸标板5至贴标位置后，旋转驱动件4通过传动部的传动实现吸标板5旋转所需角度，最后直线驱动件2驱动吸标板5下压贴标。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种旋转贴标装置，其特征在于：包括

底座（1）；

第一承载部，设置在底座（1）侧面；

直线驱动件（2），设置在第一承载部上，并沿第一方向延伸；

联动块（3），设置在直线驱动件（2）的输出端；

第二承载部，联动块（3）的另一端；

第一直线导向部，连接于第二承载部和第一承载部之间，以使得第二承载部沿第一方向做直线运动；

旋转驱动件（4），设置在第二承载部靠近直线驱动件（2）的一侧；

吸标板（5），设置在第二承载部远离直线驱动件（2）的一侧；

以及

传动部，设置在第二承载部上，并传动连接于旋转驱动件（4）和吸标板（5）之间。

2.根据权利要求1所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述第一承载部包括侧板（6）和顶板（7），所述侧板（6）设置在底座（1）的侧面，所述侧板（6）远离底座（1）的一侧上设置有滑块台阶（601）；所述顶板（7）设置在侧板（6）的顶部并与底座（1）贴合；

所述联动块（3）的侧面设置有延伸部（301），所述延伸部的表面设置有滑轨台阶（302）；

所述第一直线导向部包括直线滑轨（8）和滑块（9），所述直线滑轨（8）设置在联动块（3）的滑轨台阶（302）处，所述滑块（9）设置在侧板（6）的滑块台阶（601）处，所述直线滑轨（8）滑动连接于滑块（9）。

3.根据权利要求2所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述顶板（7）上设置有与侧板（6）宽度相适配的顶板豁口。

4.根据权利要求1所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述第二承载部包括相连的上承载板（10）和下承载板（11），所述下承载板（11）为L形，使得上承载板（10）和下承载板（11）之间存在传动空间，所述传动部设置在传动空间内；所述传动空间内设置有若干支柱（12）。

5.根据权利要求4所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述传动部包括主动轴（13）、从动轴（14）、同步带（15）和涨紧轮（16），所述主动轴（13）和从动轴（14）分别转动连接于上承载板（10）和下承载板（11），且所述主动轴（13）和从动轴（14）上分别设置有同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带（15）传动连接；

所述主动轴（13）的一端连接于旋转驱动件（4）的输出端，所述从动轴（14）的一端连接于吸标板（5）；

所述涨紧轮传动连接于同步带（15）。

6.根据权利要求5所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述传动空间内设置有涨紧轮支架（17），所述涨紧轮支架（17）通过第一固定件（18）与下承载板（11）固定连接，所述涨紧轮（16）通过第二固定件（19）与涨紧轮支架（17）转动连接。

7.根据权利要求6所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述下承载板（11）上设置有腰孔（1101），所述第一固定件（18）和第二固定件（19）分别贯穿于腰孔（1101）。

8.根据权利要求5所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述吸标板（5）的表面设置有止动块（20），所述止动块（20）套设在从动轴（14）上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述直线驱动件（2）为直线气缸。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的旋转贴标装置，其特征在于：所述旋转驱动件（4）为旋转气缸。