CN220032273U - 一种自动分装小倒管的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动分装小倒管的装置,属于机械技术领域。主要包括柜体,柜体内安装有自动送料机,自动送料机的料仓内放置有多根小倒管,自动送料机主要包括有螺旋轨道和水平轨道,螺旋轨道与水平轨道平滑过渡连接,自动送料机内安装有使得小倒管倒立的排料结构,水平轨道上的小倒管的管口位于液面之下;柜体的上端面的限位槽内放置有管架,管架内放置有多根发酵管,柜体旁安装有机械手,机械手抓取水平轨道上的小倒管,放至管架上的每个发酵管内;自动送料机的料仓内放置有液位变送器、电磁阀、水泵,可以自动加水。本实用新型的目的在于提供一种自动分装小倒管的装置,使用方便,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及一种自动分装小倒管的装置。
背景技术
在微生物检测项目中,涉及到产酸产气试验的项目有很多,最常见的是大肠菌群检测。在食品领域,国家标准GB4789.3-2016版本的第一法,以及餐饮具检测国家标准GB14934-2016版本的第一法,都需要用到LST肉汤进行初发酵试验,以及需要用到BGLB肉汤进行复发酵确证试验;GB/T4789.3-2003版本中需要用到乳糖胆盐发酵培养液进行初发酵试验,乳糖蛋白胨培养液进行复发酵确证试验;环保领域的水质检测,GB/T5750.12-2006,大肠菌群、耐热大肠菌群检测也需要用到乳糖蛋白胨培养液进行初发酵,耐热大肠菌群还需要用到EC肉汤进行复发酵确证试验;在肥料领域粪大肠菌群的检测也需要用到乳糖蛋白胨培养液进行初发酵试验;在化妆品领域,耐热大肠菌群的检测需要用到双倍乳糖胆盐(含中和剂)发酵培养基进行初发酵;在饲料领域,GB/T18869-2019大肠菌群检测跟食品领域大体相同。另外常见的项目是食品中大肠埃希氏菌的检测,初发酵需要用到LST肉汤进行初发酵试验,以及需要用到EC肉汤进行复发酵确证试验。
不论是LST肉汤、BGLB肉汤、乳糖胆盐发酵培养液、乳糖蛋白胨培养液、双倍乳糖胆盐(含中和剂)还是EC肉汤,这些发酵培养基,在分装后都需要在每支发酵管中加入一个小倒管以观察是否产气。而检测实验室中,用到的发酵管数量经常很多,一份食品、饲料、肥料样品需要用到至少9根发酵管,一份水质样品经常需要15根发酵管。配制发酵管过程,分装小倒管靠用镊子人工加入,工作量巨大,而且分装过程中,容易在小倒管中引入气泡,从而影响发酵管的使用。
专利号为CN202122167035.2一种内置小倒管的即用型培养装置,该专利包括:培养管以及加入培养管中的培养基;所述培养管由主管、盖体及内置小倒管组成,所述内置小倒管放于主管内,盖体用于封盖主管管口;所述内置小倒管由管体和放置在管体管口内的密封件组成,所述密封件直径适配管体管口端内径。该专利采用的是内置小倒管的培养装置,已经解决每次分装小倒管费时费力的问题。但是该专利中小倒管需要提前封存在培养管内,培养管开启使用后,就不再是可以即用型的培养装置了,属于一次性消耗品,而且还需要解决运输遇到的问题,整体成本非常高,而且该实用新型的小倒管中设置有密封件,密封件与气泡之间存在附着效果,需要菌类产出的气体在管内达到一定压力,或者产生的气泡较多时,才能在小倒管内形成气泡,少量的气泡附着在密封件上时不易于被观测到,灵敏度比较低,无法满足正常的使用要求。因此,需要解决分装小倒管费时费力的前提下,降低成本,又不影响实验灵敏度。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种自动分装小倒管的装置,在于解决分装小倒管费时费力的前提下,降低成本。
为达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种自动分装小倒管的装置,主要包括柜体,所述柜体的上端面开设有凹槽,所述凹槽内安装有自动送料机,所述自动送料机内设有装放小倒管及液体的料仓、螺旋上升的螺旋轨道、水平轨道,所述螺旋轨道安装在所述料仓的内侧壁上,所述螺旋轨道与水平轨道平滑过渡连接,所述水平轨道平行于柜体的上端面,所述水平轨道安装在料仓的仓口中间,所述水平轨道远离其连接螺旋轨道的一端封闭设置,所述自动送料机内安装有使得小倒管倒立的排料结构,所述柜体的上端面设置有用于定位管架的限位槽,所述柜体旁安装有抓取并转移小倒管的机械手,所述柜体还安装有控制器,所述料仓的底部安装有电加热器、电磁开关,所述电加热器与电磁开关电性连接,所述料仓内安装有温度传感器;所述自动送料机、机械手、温度传感器、电磁开关均与所述控制器电性连接。
进一步地,所述自动送料机的料仓内设置有液位变送器,所述料仓的侧面连接有进水管和排水管,所述排水管的管口安装有水阀,所述进水管上安装有电磁阀、水泵,所述电磁阀连接外部的供水管道,所述液位变送器、电磁阀、水泵均与所述控制器电性连接。
进一步地,所述排料结构主要包括档杆,所述螺旋轨道的外侧面安装同步的螺旋上升式的所述档杆,所述外侧面指的是靠近料仓的中心一侧,所述档杆位于螺旋轨道的轨道底面的上方,所述档杆与轨道底面的距离大于小倒管的直径,且小于小倒管的长度;所述螺旋轨道的轨道底面由第一面和第二面连接而成,所述第一面与料仓内壁连接,所述第一面垂直于料仓内壁,所述第二面靠近档杆一侧,所述第二面远离第一面的一侧向下倾斜,所述料仓内壁与档杆的距离大于或等于小倒管的直径,所述第一面的宽度小于小倒管的半径。
进一步地,所述排料结构还包括顶片,所述水平轨道的两个侧面均安装有挡板,所述顶片安装在挡板的内侧面,所述顶片正对面的挡板上开设有板口,所述板口的宽度大于小倒管的直径;所述水平轨道的宽度等于小倒管的直径,所述小倒管的长度为L,所述小倒管的半径为R,所述顶片至水平轨道底部的距离为H,L-R<H<L。
进一步地,所述顶片的形状为三角形。
进一步地,所述顶片采用硬度比玻璃小的材料。
进一步地,所述螺旋轨道的底部与料仓的底部平滑过渡连接,所述螺旋轨道的底部开口呈外扩状,所述螺旋轨道的底部开口宽度小于小倒管的长度,所述档杆的底部与料仓的底部平滑过渡连接。
进一步地,所述水平轨道的封闭端安装有用于探测是否存在小倒管的探测器,所述柜体内安装有控制器,所述探测器与所述控制器电性连接。
进一步地,所述控制器为触屏控制器。
进一步地,所述柜体的正面设有抽屉。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型能够很好地适用于实验室现有的小倒管和发酵管等实验器械,通用性强。本实用新型可以自动将小倒管内的气泡排出,使小倒管灌满水,并自动连续地将装满纯净水的小倒管按实验要求倒置装入发酵管中,极大地提高了工作效率,能够大幅减轻实验人员的劳动强度,解放人力。小倒管在煮沸过程中,还能实现再次消毒的效果,进一步降低小倒管有杂菌残留的可能,提高实验成功率。通过控制器和电磁阀、液位变送器的设置,还能够实现料仓内的水位调节,当小倒管被转移,料仓内的小倒管数量逐渐减少而使得料仓内水位下降时,电磁阀开启,自动补充料仓内的水量,保证位于水平轨道的小倒管底部能保持在水面以下。通过探测器的设置,还能够实现机械手自动关机的功能,避免忘关机时浪费能源。
附图说明
图1是本实用新型实施例所提供的整体的结构示意图。
图2是本实用新型实施例所提供的俯视图。
图3是本实用新型实施例所提供自动送料机的示意图。
图4是本实用新型实施例所提供的小倒管进入螺旋轨道的第一种情形。
图5是本实用新型实施例所提供的小倒管进入螺旋轨道的第二种情形。
图6是本实用新型实施例所提供的小倒管进入螺旋轨道时的第二种情形,从B处箭头视角看过去的放大视图。
图7是本实用新型实施例所提供的第三种小倒管进入螺旋轨道的情形。
图8是本实用新型实施例所提供的小倒管进入螺旋轨道时,从A处箭头视角看过去的放大视图
图9是本实用新型实施例所提供的小倒管处于螺旋轨道C-C剖面图时第一种情形的示意图。
图10是本实用新型实施例所提供小倒管处于螺旋轨道C-C剖面图时第二种情形的示意图。
图11是本实用新型实施例所提供的小倒管处于螺旋轨道C-C剖面图时第三种情形的示意图。
图12是本实用新型实施例所提供的小倒管处于螺旋轨道C-C剖面图时第四种情形的示意图。
图13是本实用新型实施例所提供的小倒管从螺旋轨道的滚落的剖面图。
图14是本实用新型实施例所提供的小倒管倒立在水平轨道时的剖面图。
图15是本实用新型实施例所提供的小倒管正立在水平轨道时的剖面图。
图16是本实用新型实施例所提供控制器的控制原理图。
其中,1为柜体、2为小倒管、3为档杆、4为顶片、5为水平轨道、6为机械手、7为探测器、8为凹口、9为发酵管、10为管架、11为凹槽、12为挡板、13为抽屉、14为水泵、15为电磁阀、16为料仓、17为螺旋轨道、17-1为第一面、17-2为第二面、18为液位变送器、19为温度传感器、20为电加热器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的,所述“上”,“下”、“左”、“右”是以附图来说明,并不代表实际产品的方位,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施例,如图所示,为本实用新型较佳的一种实施方式。一种自动分装小倒管2的装置,主要包括柜台1,所述柜台1的上端面开设有凹槽11,所述凹槽11内安装有自动送料机,所述自动送料机内设置有装放小倒管2及液体的料仓16、螺旋上升的螺旋轨道17、水平轨道5,所述螺旋轨道17安装在所述料仓16的内侧壁上,所述螺旋轨道17与水平轨道5平滑过渡连接,所述水平轨道5平行于柜台1的上端面,所述水平轨道5安装在料仓16的仓口中间,所述水平轨道5远离其连接螺旋轨道17的一端封闭设置,所述自动送料机内安装有使得小倒管2倒立的排料结构,所述柜台1的上端面设置有用于定位管架10的限位槽,所述柜台1旁安装有抓取并转移小倒管2的机械手6;所述柜体1还安装有控制器,所述料仓16的底部安装有电加热器20、电磁开关,所述电加热器20与电磁开关电性连接,所述料仓16内安装有温度传感器19;所述自动送料机、机械手6、温度传感器19、电磁开关均与所述控制器电性连接。所述控制器优选可以便捷进行编程控制的触屏控制器,目前台达在售的多种型号的可编程逻辑控制器均可满足本实用新型的要求,在此不再赘述。
进一步地,所述自动送料机的料仓16内设置有液位变送器18,所述料仓16的侧面连接有进水管和排水管,所述排水管的管口安装有水阀,所述进水管上安装有电磁阀15、水泵14,电磁阀15连接外部纯净水供水管道,所述液位变送器18、水泵14、电磁阀15均与控制器电性连接。
本实用新型在具体使用时,通过控制器控制电磁阀15、水泵14打开,使得纯净水从进水管进入料仓16内,通过液位变送器18感应料仓16内液体的深度,使得液体的深度控制在料仓16深度的二分之一至三分之二之间,往料仓16内倒入小倒管2,注意小倒管2倒入料仓16的量不宜过多,应在料仓16底部余留少许空间,以便于小倒管2能够正常进入螺旋导轨。将小倒管2倒入料仓16后,通过控制器控制电磁开关的连通,使得电加热器20通电启动,对料仓16内的纯净水加热煮沸,煮沸时间大于30秒即可。根据实验经验,小倒管2在纯净水中煮沸时,小倒管2会随纯净水翻滚,能够非常好地排出小倒管2内的气泡,纯净水冷却后,小倒管2内能够充满纯净水,仅有极少数的小倒管2可能会存在少量气泡残留,残留有气泡的小倒管2在后期往发酵管内添加培养物时可以很容易地人工辨别,更换另一个无气泡的小倒管2和发酵管的组合即可继续实验,不会影响实验的正常进行,残留有气泡的小倒管2可以在下一轮使用时直接倒回料仓16。加热煮沸完毕后,控制器控制电磁阀15、水泵14打开,纯净水继续进入料仓16内,并通过液位变送器18实时感应水位高度,使纯净水没过水平轨道5,确保当小倒管2倒立放置在水平轨道5时,小倒管2的管口位于液面之下,加水的过程也是冷却的过程,加水完毕后,即可启动上料。对于没有电磁阀、水泵等进水系统的实施例,可进行手工加水。所述液位变送器18采用的是现在正在售卖的产品——投入式液位变送器18传感器探头一体静压式水位计消防水箱控制器,有一整套的配套产品,可以直接使用,这里不再详细介绍。进一步地,为了固定液位变送器18,在柜台1的顶部安装有支架,所述液位变送器18的电线固定在支架上,把液位变送器18悬挂在料仓16内,并浸泡在液体内,且液位变送器18不会直接与料仓16接触,减少自动送料机振动上料时对液位变送器18的伤害。所述自动送料机的送料动力来源与现有技术中的自动送料机的振动盘一致,这里不再详细描述。因为自动送料机在工作时会振动,也能够使得部分未进入螺旋轨道17的小倒管2抖动或翻转,进一步促使残留有气泡的小倒管2排出气泡。进一步地,料仓16采用不锈钢材料制成,料仓16的表面涂有防水材料或是进行现有技术中的其他形式的防漏水处理,使得料仓16不会漏水。在自动送料机的作用下,小倒管2可以通过螺旋轨道17和水平轨道5自动上料,且在排料结构的作用下,小倒管2倒立放置在螺旋轨道17和水平轨道5上,小倒管2的倒立状态指的是管口朝下。当小倒管2移动至水平轨道5时,倒立状态的小倒管2的管口始终位于液面之下,在液面的封存作用下,使得小倒管2内无气泡。当小倒管2内无气泡时,倒立状态取出,小倒管2内的水由于张力作用,是不会滴落的。因此,使用机械手6抓取水平轨道5末端的倒立状态的小倒管2时,小倒管2内的水是不会滴落的,然后机械手6把小倒管2放入管架10内的发酵管9内。所述机械手6可以精准定位,进行小倒管的抓取和放置,是现有技术,这里不再详细描述。进一步地,所述机械手6也可以安装在柜体上,机械手6可以方便的移动小倒管。进一步地,所述机械手6可以根据管架10上管孔的数量来设置机械手6操作的次数。进一步地,在柜台1的顶部开设了限位槽,管架10放置在限位槽内,当自动送料机启动时发生振动,管架10在限位槽的限制作用下,不会发生移动,方便机械手6对管架10上的发酵管9进行定位,把小倒管2放入发酵管9内。
进一步地,所述排料结构主要包括档杆3,所述螺旋轨道17的外侧面安装同步的螺旋上升式的所述档杆3,所述外侧面指的是靠近料仓16的中心一侧,所述档杆3位于螺旋轨道17的轨道底面的上方,所述档杆3与轨道底面的距离大于小倒管2的直径,且小于小倒管2的长度;所述螺旋轨道17的轨道底面由第一面17-1和第二面17-2连接而成,所述第一面17-1与料仓16内壁连接,所述第一面17-1垂直于料仓16内壁,所述第二面17-2靠近档杆3一侧,所述第二面17-2远离第一面17-1的一侧向下倾斜,所述料仓16内壁与档杆3的距离大于小倒管2的直径,进一步地,所述料仓16内壁与档杆3的距离大于小倒管2的直径1-2毫米,使得小倒管2可以立放在螺旋轨道17上且不易向两侧倾倒。所述第一面17-1的宽度小于小倒管2的半径。当自动送料机启动后,料仓16底部堆积的小倒管2不断的进入螺旋轨道17内,使得小倒管2在螺旋轨道17内不断的上升进行送料。进一步地,所述螺旋轨道17的底部与料仓16的底部平滑过渡连接,所述螺旋轨道17的底部开口呈外扩状,所述螺旋轨道17的底部开口宽度小于小倒管2的长度,所述档杆3的底部与料仓16的底部平滑过渡连接。当小倒管2在进入螺旋轨道17时,因为档杆3的底部、螺旋轨道17的底部均与料仓16底部是平滑过渡连接的,也就是档杆3和螺旋轨道17是逐渐升高的,当小倒管2进入螺旋轨道17的底部开口端时,因为底部开口的宽度小于小倒管2的长度,使得小倒管2的长度方向不能以平行螺旋轨道17的宽度方向的状态放入螺旋轨道17内,此时小倒管2的一端会靠在档杆3底部的上面,小倒管2后面紧靠的有其他的小倒管2,在后面小倒管2和档杆3的支撑作用以及振动盘的振动作用下,小倒管2向上移动,使得倾斜状态的小倒管2被档杆3缓慢的扶起,也就是小倒管2被立起来了。进一步地,所述螺旋轨道17底部与档杆3的底部连接,当小倒管2被档杆3扶起时,小倒管2可以正好立放在螺旋轨道7内。但是小倒管2还有可能躺卧在螺旋轨道17上,此时小倒管2的长度方向与螺旋轨道17的轨道底面平行,但因为螺旋轨道17的第一面17-1的宽度小于小倒管2的半径,使得躺卧进入螺旋轨道17的小倒管2,无法平稳放置在第一面17-1上,会向第二面17-2倾斜;又因为档杆3与轨道底面的距离大于小倒管2的直径,因此,在螺旋轨道17内躺卧的小倒管2均会沿从档杆3与轨道底面之间的空隙滚离螺旋轨道17,并落回料仓16底部。当小倒管2处于正立状态时,小倒管2的圆弧底在下面,放置不稳,在振动作用下,部分正立的小倒管2会产生倾斜,小倒管2倾斜躺卧后会从螺旋轨道17滚落,因此,可以尽可能的使得小倒管2可以倒立放置在螺旋轨道17内。
又因为自动送料时,部分小倒管2因为相互间靠的比较近,即使是正立的小倒管2,也可能出现在两侧的小倒管2的夹持作用下平稳输送的情况。为了使得小倒管2尽可能实现全部倒立,进一步地,所述排料结构还包括顶片4,所述水平轨道的两个侧面均安装有挡板12,所述顶片4安装在挡板12的内侧面,所述顶片4正对面的挡板12上开设有板口,所述板口的宽度大于小倒管2的直径;所述水平轨道5的宽度等于小倒管2的直径,所述小倒管2的长度为L,所述小倒管2的半径为R,所述顶片4至水平轨道5底部的距离为H,则L-R<H<L。也就是所述顶片4安装的高度位于小倒管2倒立放置在水平导轨上时的圆弧型的管底的高度位置,当倒立的小倒管2经过顶片4位置时,因小倒管2的圆弧管底位于上面,与顶片4不接触,不会受到顶片4的作用力,因此可以正常通过顶片4的位置。当正立的小倒管2通过顶片4位置时,顶片4会接触到小倒管2靠近管口处的管壁,在顶片4的作用下,正立的小倒管2倾斜,进而被从板口顶出水平轨道5,滚落在料仓16内。进一步地,所述顶片4和板口可以多开设几组,以使得小倒管2尽可能实现全部倒立。进一步地,所述顶片4的形状为三角形,方便顶片4把正立的小倒管2顶出水平轨道5外。进一步地,所述顶片4采用硬度比玻璃小的材料,如硬质塑料,不易损坏小倒管2。
进一步地,所述水平轨道5的封闭端安装有用于探测是否存在小倒管2的探测器7,所述柜台1内安装有控制器,所述探测器7与所述控制器电性连接。进一步地,所述水平轨道5的封闭端的两侧开设有凹口8,设置的凹口8的深度比水平轨道5的高度低,小倒管2仍然是可以平稳放置在水平轨道5内,不会跑偏。凹口8可以扩大小倒管2暴露在外的部分,方便机械手6抓取小倒管2。所述机械手6从凹口8处抓取小倒管2,所述凹口8处安装有探测器7,所述探测器7的检测口正对凹口8内的小倒管2,所述柜台1内安装有控制器,所述探测器7、自动送料机、机械手6与控制器电性连接。当探测器7持续一定时间在水平轨道5没有检测到小倒管2,例如连续五分钟未探测到小倒管2,则探测器7把信号传送给控制器,控制器控制自动送料机以及机械手6停止运行,避免机器浪费资源做无用功。进一步地,所述机械手6的抓手可以采用负压吸引式的吸盘,可以直接套住小倒管2的圆弧底部,把小倒管2吸附起来,然后通过机械手6把小倒管2移动至发酵管内。
进一步地,所述控制器为触屏控制器,方便进行操作。
进一步地,所述柜台1的正面设有抽屉13,方便放置需要使用的其他物品。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围,凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (10)
1.一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:主要包括柜体,所述柜体的上端面开设有凹槽,所述凹槽内安装有自动送料机,所述自动送料机内设有装放小倒管及液体的料仓、螺旋上升的螺旋轨道、水平轨道,所述螺旋轨道安装在所述料仓的内侧壁上,所述螺旋轨道与水平轨道平滑过渡连接,所述水平轨道平行于柜体的上端面,所述水平轨道安装在料仓的仓口中间,所述水平轨道远离其连接螺旋轨道的一端封闭设置,所述自动送料机内安装有使得小倒管倒立的排料结构,所述柜体的上端面设置有用于定位管架的限位槽,所述柜体旁安装有抓取并转移小倒管的机械手;所述柜体还安装有控制器,所述料仓的底部安装有电加热器、电磁开关,所述电加热器与电磁开关电性连接,所述料仓内安装有温度传感器;所述自动送料机、机械手、温度传感器、电磁开关均与所述控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述自动送料机的料仓内设置有液位变送器,所述料仓的侧面连接有进水管和排水管,所述排水管的管口安装有水阀,所述进水管上安装有电磁阀、水泵,所述电磁阀连接外部的供水管道,所述液位变送器、电磁阀、水泵均与所述控制器电性连接。
3.如权利要求1所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述排料结构主要包括档杆,所述螺旋轨道的外侧面安装同步的螺旋上升式的所述档杆,所述外侧面指的是靠近料仓的中心一侧,所述档杆位于螺旋轨道的轨道底面的上方,所述档杆与轨道底面的距离大于小倒管的直径,且小于小倒管的长度;所述螺旋轨道的轨道底面由第一面和第二面连接而成,所述第一面与料仓内壁连接,所述第一面垂直于料仓内壁,所述第二面靠近档杆一侧,所述第二面远离第一面的一侧向下倾斜,所述料仓内壁与档杆的距离大于或等于小倒管的直径,所述第一面的宽度小于小倒管的半径。
4.如权利要求3所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述排料结构还包括顶片,所述水平轨道的两个侧面均安装有挡板,所述顶片安装在挡板的内侧面,所述顶片正对面的挡板上开设有板口,所述板口的宽度大于小倒管的直径;所述水平轨道的宽度等于小倒管的直径,所述小倒管的长度为L,所述小倒管的半径为R,所述顶片至水平轨道底部的距离为H,L-R<H<L。
5.如权利要求4所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述顶片的形状为三角形。
6.如权利要求4所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述顶片采用硬度比玻璃小的材料。
7.如权利要求1或3所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述螺旋轨道的底部与料仓的底部平滑过渡连接,所述螺旋轨道的底部开口呈外扩状,所述螺旋轨道的底部开口宽度小于小倒管的长度。
8.如权利要求1所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述水平轨道的封闭端安装有用于探测是否存在小倒管的探测器,所述探测器与所述控制器电性连接。
9.如权利要求1所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述控制器为触屏控制器。
10.如权利要求1所述的一种自动分装小倒管的装置,其特征在于:所述柜体的正面设有抽屉。
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