CN220032239U - 一种无人机起落架连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机起落架连接结构，应用在无人机技术的领域，其包括用于对机架与起落架进行连接的卡扣组件，所述卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，所述第一卡扣设于所述机架的一侧，所述第一卡扣包括固定块及设于所述固定块一侧周缘处的卡接板；所述第二卡扣设于所述起落架的端部，所述第二卡扣包括连接块，所述连接块上开设有与所述固定块相适配的连接槽及与所述卡接板相适配的卡接槽，所述连接槽与所述卡接槽的一端均贯通设置，所述连接槽与所述卡接槽相连通。本申请具有的效果是：能够实现起落架的可拆卸安装，且操作简便，省时省力，效率较高。

Description

一种无人机起落架连接结构

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起落架连接结构。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。现有的多旋翼无人机底部通常安装有起落架，其作用是使机身与地面之间保持一定安全距离，使无人机在起飞或降落时不易由于不稳定因素而出现机身倾斜，导致螺旋桨与地面发生碰撞的情况。由此可见，起落架会占据无人机大部分体积，因而无人机在运输过程中，未拆卸的起落架会占用较大的空间，从而导致运输不便。

公告号为CN217864710U的中国专利公开了一种无人机起落架组件、无人机起落架及无人机，包括承载部和支撑部，其中，承载部包括至少一承载件和至少一第一连接件；支撑部包括至少一支撑件和至少一第二连接件；承载件通过第一连接件与支撑件的下部可拆卸连接，支撑件的上部通过第二连接件与无人机机身可拆卸连接，第二连接件包括第三套管和装配板，第三套管和装配板连接，装配板装配在无人机机身上，装配板上设置相应的装配孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为装配板需通过焊接或螺栓连接的方式与无人机机身固定，若采用焊接方式，则支撑件和承载件难以与无人机进行拆分；若采用螺栓连接方式，则安装或拆卸的过程中需要拧动若干螺栓和螺母，效率较低。

实用新型内容

为了改善起落架与无人机机身之间难以进行简便高效的可拆卸安装的问题，本申请提供一种无人机起落架连接结构。

本申请提供的一种无人机起落架连接结构采用如下的技术方案：

一种无人机起落架连接结构，包括用于对机架与起落架进行连接的卡扣组件，所述卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，所述第一卡扣设于所述机架的一侧，所述第一卡扣包括固定块及设于所述固定块一侧周缘处的卡接板；所述第二卡扣设于所述起落架的端部，所述第二卡扣包括连接块，所述连接块上开设有与所述固定块相适配的连接槽及与所述卡接板相适配的卡接槽，所述连接槽与所述卡接槽的一端均贯通设置，所述连接槽与所述卡接槽相连通。

通过采用上述技术方案，安装时，将连接槽与卡接槽一一对应于固定块与卡接板，而后朝向固定块与卡接板推进连接块，使固定块嵌入连接槽，并使卡接板嵌入卡接槽，从而能够将起落架安装于机架上，实现了起落架的可拆卸安装，且操作简便，省时省力，效率较高。

可选的，所述固定块的其中一端设有一对防脱凸棱，一对所述防脱凸棱一一对应设于所述固定块的两端，所述防脱凸棱与所述固定块之间形成有防脱槽；所述第二卡扣还包括设于所述连接块两侧均的活动板，一对所述活动板的一端固定于所述连接块上，一对所述活动板的另一端于所述连接块上所述连接槽的贯通端形成有防脱钩，所述防脱钩与所述防脱槽相适配。

通过采用上述技术方案，当固定块完全嵌入连接槽后，防脱钩会扣入防脱槽，从而将固定块锁止于连接槽内，使第二卡扣与第一卡扣固定，以提高起落架安装的稳定性。

可选的，所述第二卡扣还包括扩张环，所述扩张环设于所述连接块周侧，所述扩张环位于一对所述活动板靠近所述卡接槽的边沿处，所述扩张环与一对所述活动板相固定。

通过采用上述技术方案，拆卸时，按压扩张环位于卡接槽贯通端的部分，此时扩张环带动活动板朝向远离连接块的方向移动，使防脱钩移出防脱槽，而后便能够朝与安装时相反方向推动连接块，使固定块滑出连接槽，从而将起落架从机架上拆下。

可选的，所述连接块上开设有与所述卡接槽相连通的避让槽，所述避让槽靠近所述防脱钩的一端贯通设置，所述避让槽靠近所述防脱钩的一端设有一对导向凸棱，所述扩张环上设有导向板，所述导向板穿设于一对所述导向凸棱之间。

通过采用上述技术方案，按压扩张环时，在导向凸棱的导向作用下，导向板会使自身两侧部分的扩张环发生均匀形变，从而使扩张环能够同时带动连接块两侧的活动板扩张，以达到将防脱钩移出防脱槽的目的。

可选的，所述活动板与所述防脱钩的连接处设有加强凸块，所述连接块上开设有与所述加强凸块相适配的容纳槽。

通过采用上述技术方案，设置加强凸块以增加活动板与防脱钩连接处的厚度，从而提高活动板与防脱钩连接处的结构强度，使活动板与防脱钩连接处不易因形变而发生断裂。

可选的，所述固定块上与所述连接块上均开设有若干螺纹孔。

通过采用上述技术方案，设置螺纹孔可便于通过螺丝将第一卡扣与机架、第二卡扣与起落架进行固定，使用时，在起落架与机架安装之前完成固定，以进一步提高起落架的安装效率。

可选的，所述固定块上贯穿设有腰型孔。

通过采用上述技术方案，开设腰型孔一方面能够减轻第一卡扣的重量，另一方面可减少制作第一卡扣的材料消耗。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、安装时，将连接槽与卡接槽一一对应于固定块与卡接板，而后朝向固定块与卡接板推进连接块，使固定块嵌入连接槽，并使卡接板嵌入卡接槽，从而能够将起落架安装于机架上，实现了起落架的可拆卸安装，且操作简便，省时省力，效率较高；

2、当固定块完全嵌入连接槽后，防脱钩会扣入防脱槽，从而将固定块锁止于连接槽内，使第二卡扣与第一卡扣固定，以提高起落架安装的稳定性；

3、拆卸时，按压扩张环位于卡接槽贯通端的部分，此时扩张环带动活动板朝向远离连接块的方向移动，使防脱钩移出防脱槽，而后便能够朝与安装时相反方向推动连接块，使固定块滑出连接槽，从而将起落架从机架上拆下。

附图说明

图1是本申请实施例中无人机起落架连接结构的示意图。

图2是本申请实施例中第一卡扣与第二卡扣的示意图。

附图标记：1、机架；2、起落架；3、第一卡扣；31、固定块；311、腰型孔；32、卡接板；4、第二卡扣；41、连接块；411、连接槽；412、卡接槽；413、避让槽；414、容纳槽；42、活动板；43、防脱钩；44、扩张环；5、防脱凸棱；6、防脱槽；7、导向凸棱；8、导向板；9、加强凸块；10、螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机起落架连接结构。参照图1和图2，该无人机起落架连接结构包括卡扣组件，卡扣组件包括第一卡扣3。具体地，第一卡扣3由固定块31与卡接板32组成，卡接板32一体成型于固定块31其中一侧的周缘处，固定块31其中一端的两侧一体成型有防脱凸棱5，防脱凸棱5与固定块31之间形成有防脱槽6。此外，固定块31上开设有一对螺纹孔10，通过在螺纹孔10内螺纹连接螺丝，可将第一卡扣3固定在位于无人机底部的机架1上，需要注意的是，在固定时应翻转调整第一卡扣3，使固定块31远离卡接板32的一侧与机架1贴合。本申请实施例中，固定块31上贯穿开设有腰型孔311，开设腰型孔311一方面是为了减轻第一卡扣3的重量，另一方面也能够减少制作第一卡扣3的材料消耗。

参照图1和图2，卡扣组件还包括第二卡扣4。具体地，第二卡扣4由连接块41、一对活动板42、一对防脱钩43及扩张环44组成，连接块41上开设有连接槽411及与连接槽411相连通的卡接槽412，连接槽411与卡接槽412的一端均贯通设置，且连接槽411与固定块31相适配，卡接槽412与卡接板32相适配；一对活动板42一一对应成型于连接块41的两侧，一对防脱钩43实际上为一对活动板42靠近连接槽411贯通端的一端弯折形成，防脱钩43与防脱槽6相适配；扩张环44设于连接块41周侧并一体成型于一对活动板42靠近卡接槽412的边沿处。此外，连接块41上开设有一对螺纹孔10，通过在螺纹孔10内螺纹连接螺丝，可将第二卡扣4固定在位于起落架2的端部，需要注意的是，在固定时应翻转调整第二卡扣4，使连接块41靠近扩张环44的一侧与起落架2贴合。

参照图1和图2，在将起落架2安装于机架1上时，将连接槽411与卡接槽412一一对应于固定块31与卡接板32，而后朝向固定块31与卡接板32推进连接块41，使固定块31嵌入连接槽411，并使卡接板32嵌入卡接槽412，当固定块31完全嵌入连接槽411后，防脱钩43会扣入防脱槽6，从而将固定块31锁止于连接槽411内，使第二卡扣4与第一卡扣3固定，从而将起落架2安装于机架1上；在将起落架2从机架1上拆卸时，按压扩张环44位于卡接槽412贯通端的部分，此时扩张环44带动活动板42朝向远离连接块41的方向移动，使防脱钩43移出防脱槽6，而后便能够朝与安装时相反方向推动连接块41，使固定块31滑出连接槽411，从而将起落架2从机架1上拆下。该方案实现了起落架2的可拆卸安装，且操作简便，省时省力，效率较高。

参照图2，为了使扩张环44被按压后能够同时带动一对活动板42移动，连接块41上还开设有避让槽413，避让槽413底壁上一体成型有一对导向凸棱7，一对导向凸棱7之间所形成的空间位于连接块41的中轴线处，此外，扩张环44上还设有导向板8，导向板8穿设于一对导向凸棱7之间。因此，按压扩张环44时，在导向凸棱7的导向作用下，导向板8会使自身两侧部分的扩张环44发生均匀形变，从而使扩张环44能够同时带动连接块41两侧的活动板42扩张，以达到将防脱钩43移出防脱槽6的目的。

参照图2，由于按压扩张环44会导致活动板42与防脱钩43的连接处产生形变，因而活动板42与防脱钩43的连接处一体成型有加强凸块9，加强凸块9能够提高活动板42与防脱钩43连接处的结构强度，使活动板42与防脱钩43连接处不易因形变而发生断裂。另外，连接块41上还开设有对加强凸块9进行避让的容纳槽414。

本申请实施例一种无人机起落架连接结构的实施原理为：在将起落架2安装于机架1上时，将连接槽411与卡接槽412一一对应于固定块31与卡接板32，而后朝向固定块31与卡接板32推进连接块41，使固定块31嵌入连接槽411，并使卡接板32嵌入卡接槽412，当固定块31完全嵌入连接槽411后，防脱钩43会扣入防脱槽6，从而将固定块31锁止于连接槽411内，使第二卡扣4与第一卡扣3固定，从而将起落架2安装于机架1上；在将起落架2从机架1上拆卸时，按压扩张环44位于卡接槽412贯通端的部分，此时扩张环44带动活动板42朝向远离连接块41的方向移动，使防脱钩43移出防脱槽6，而后便能够朝与安装时相反方向推动连接块41，使固定块31滑出连接槽411，从而将起落架2从机架1上拆下。该方案实现了起落架2的可拆卸安装，且操作简便，省时省力，效率较高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机起落架连接结构，其特征在于：包括用于对机架(1)与起落架(2)进行连接的卡扣组件，所述卡扣组件包括第一卡扣(3)与第二卡扣(4)，所述第一卡扣(3)设于所述机架(1)的一侧，所述第一卡扣(3)包括固定块(31)及设于所述固定块(31)一侧周缘处的卡接板(32)；所述第二卡扣(4)设于所述起落架(2)的端部，所述第二卡扣(4)包括连接块(41)，所述连接块(41)上开设有与所述固定块(31)相适配的连接槽(411)及与所述卡接板(32)相适配的卡接槽(412)，所述连接槽(411)与所述卡接槽(412)的一端均贯通设置，所述连接槽(411)与所述卡接槽(412)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架连接结构，其特征在于：所述固定块(31)的其中一端设有一对防脱凸棱(5)，一对所述防脱凸棱(5)一一对应设于所述固定块(31)的两端，所述防脱凸棱(5)与所述固定块(31)之间形成有防脱槽(6)；所述第二卡扣(4)还包括设于所述连接块(41)两侧均的活动板(42)，一对所述活动板(42)的一端固定于所述连接块(41)上，一对所述活动板(42)的另一端于所述连接块(41)上所述连接槽(411)的贯通端形成有防脱钩(43)，所述防脱钩(43)与所述防脱槽(6)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架连接结构，其特征在于：所述第二卡扣(4)还包括扩张环(44)，所述扩张环(44)设于所述连接块(41)周侧，所述扩张环(44)位于一对所述活动板(42)靠近所述卡接槽(412)的边沿处，所述扩张环(44)与一对所述活动板(42)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架连接结构，其特征在于：所述连接块(41)上开设有与所述卡接槽(412)相连通的避让槽(413)，所述避让槽(413)靠近所述防脱钩(43)的一端贯通设置，所述避让槽(413)靠近所述防脱钩(43)的一端设有一对导向凸棱(7)，所述扩张环(44)上设有导向板(8)，所述导向板(8)穿设于一对所述导向凸棱(7)之间。

5.根据权利要求2所述的一种无人机起落架连接结构，其特征在于：所述活动板(42)与所述防脱钩(43)的连接处设有加强凸块(9)，所述连接块(41)上开设有与所述加强凸块(9)相适配的容纳槽(414)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架连接结构，其特征在于：所述固定块(31)上与所述连接块(41)上均开设有若干螺纹孔(10)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架连接结构，其特征在于：所述固定块(31)上贯穿设有腰型孔(311)。