CN220031220U - 一种非标自动化装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非标自动化装配机构，包括限位框，所述限位框的内部底部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有支撑柱，且支撑板的顶部靠近支撑柱的一侧位置处开设有第一通孔，所述支撑板的底部靠近支撑柱的下方位置处通过螺栓固定连接有加热棒，所述限位框的底部开设有第二通孔，且限位框的一侧外壁上通过螺栓固定连接有气缸。该非标自动化装配机构，通过压力传感器检测移动板和橡胶垫对非标塑料件的压力，进而避免非标塑料件的外侧壁受到的夹持力过大造成变形损坏，通过支撑柱和移动板的支撑，可以使得非标塑料件点胶时多余的胶水下漏，并通过收集盒对胶水进行收集，可以保证现场的环境整洁。

Description

一种非标自动化装配机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化装配线技术领域，具体为一种非标自动化装配机构。

背景技术

自动化装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线，在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。

在非标自动化生产制造中，有需要塑料件，塑料件通过多个件扣合安装，塑料件在装配过程中，需要将单个塑料件夹紧，由于塑料件的材料较软，夹紧装置在夹起过程中，会将塑料表面损坏，从而影响成品质量，会出现废品；而且有的需要打胶，在打胶的时候，会出现胶液滴落的情况，从而影响现场的环境整洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非标自动化装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非标自动化装配机构，包括限位框，所述限位框的内部底部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有支撑柱，且支撑板的顶部靠近支撑柱的一侧位置处开设有第一通孔，所述支撑板的底部靠近支撑柱的下方位置处通过螺栓固定连接有加热棒，所述限位框的底部开设有第二通孔，且限位框的一侧外壁上通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸通过其一侧的输出端固定连接有移动板，所述移动板的一侧外壁上设置有橡胶垫，所述支撑板由两块板焊接而成，且两块板之间的焊接角度为150度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该非标自动化装配机构，通过压力传感器检测移动板和橡胶垫对非标塑料件的压力，进而避免非标塑料件的外侧壁受到的夹持力过大造成变形损坏，通过支撑柱和移动板的支撑，可以使得非标塑料件点胶时多余的胶水下漏，并通过收集盒对胶水进行收集，可以保证现场的环境整洁。

附图说明

图1为本实用新型内部剖视图；

图2为本实用新型限位框剖视主视图；

图3为本实用新型外部主视图；

图4为本实用新型图2中的A处放大图。

图中：1、限位框；2、支撑板；3、支撑柱；4、第一通孔；5、加热棒；6、第二通孔；7、气缸；8、移动板；9、橡胶垫；10、固定框；11、抽拉腔；12、收集盒；13、把手；14、电控盒；15、触摸显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种非标自动化装配机构，限位框1的底部通过螺栓固定连接有固定框10，固定框10的一侧外壁上开设有抽拉腔11，抽拉腔11的内部嵌入有收集盒12，收集盒12的一侧外壁中央位置处通过螺纹旋合连接有把手13，限位框1相邻于气缸7的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电控盒14，电控盒14上远离限位框1的一侧外壁上嵌入有触摸显示屏15，通过收集盒12在固定框10上的抽拉腔11移动，可以实现收集盒12便捷的拆装，进而将滴落的胶水进行收集。

支撑柱3的顶部和支撑板2的顶部处于同一水平面上，支撑板2上的支撑柱3长短不一，多个支撑柱3的顶端和支撑板2的顶部处于同一水平面上，通过支撑柱3和支撑板2可以将非标塑料件进行水平支撑，从而为后续的夹持固定提供竖向支撑。

气缸7共设置有四个，且四个气缸7每两个一组分别对称设置在限位框1的两侧外壁上，通过两组气缸7的同步工作，可以推动两个移动板8和橡胶垫9的移动，进而实现非标塑料件的夹持固定。

限位框1为顶部开口的空心长方体结构，为非标塑料件的夹持提供空间。

抽拉腔11和收集盒12之间通过滑块和滑槽滑动连接，保证收集盒12抽拉的移动性和稳定性。

抽拉腔11和限位框1之间通过第二通孔6相连通，通过第二通孔6可以使得限位框1底部聚集的胶水导向至抽拉腔11内部插入的收集盒12。

移动板8的一侧外壁上靠近橡胶垫9的一侧位置处嵌入有压力传感器，通过压力传感器检测移动板8和橡胶垫9对非标塑料件的压力，进而避免非标塑料件的外侧壁受到的夹持力过大造成变形损坏。

工作原理：在使用时，将非标塑料件放置在限位框1的内部，支撑板2和支撑柱3的顶部对非标塑料件进行支撑，通过两组气缸7的同步工作，可以推动两个移动板8和橡胶垫9的移动，进而实现非标塑料件的夹持固定，通过压力传感器检测移动板8和橡胶垫9对非标塑料件的压力，进而避免非标塑料件的外侧壁受到的夹持力过大造成变形损坏，在对非标塑料件进行点胶时，多余的胶水会落在支撑板2的顶部，加热棒5通电工作产生热量，热量加热支撑板2，使得支撑板2上的胶水不会凝固，在第一通孔4和第二通孔6导流下，胶水滴落至收集盒12，收集盒12将胶水进行收集，在清理胶水时，将收集盒12抽出，倾倒出收集盒12内的胶水即可，完成非标塑料件的装配后，气缸7通过其一侧的输出端带动移动板8和橡胶垫9，非标塑料件失去夹持力后，取下非标塑料件即可。

综上所述：该非标自动化装配机构，通过压力传感器检测移动板8和橡胶垫9对非标塑料件的压力，进而避免非标塑料件的外侧壁受到的夹持力过大造成变形损坏，通过支撑柱3和移动板8的支撑，可以使得非标塑料件点胶时多余的胶水下漏，并通过收集盒12对胶水进行收集，可以保证现场的环境整洁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种非标自动化装配机构，包括限位框(1)，其特征在于：所述限位框(1)的内部底部焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部设置有支撑柱(3)，且支撑板(2)的顶部靠近支撑柱(3)的一侧位置处开设有第一通孔(4)，所述支撑板(2)的底部靠近支撑柱(3)的下方位置处通过螺栓固定连接有加热棒(5)，所述限位框(1)的底部开设有第二通孔(6)，且限位框(1)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)通过其一侧的输出端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的一侧外壁上设置有橡胶垫(9)，所述支撑板(2)由两块板焊接而成，且两块板之间的焊接角度为150度。

2.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配机构，其特征在于：所述限位框(1)的底部通过螺栓固定连接有固定框(10)，所述固定框(10)的一侧外壁上开设有抽拉腔(11)，所述抽拉腔(11)的内部嵌入有收集盒(12)，所述收集盒(12)的一侧外壁中央位置处通过螺纹旋合连接有把手(13)，所述限位框(1)相邻于气缸(7)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电控盒(14)，所述电控盒(14)上远离限位框(1)的一侧外壁上嵌入有触摸显示屏(15)。

3.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配机构，其特征在于：所述支撑柱(3)的顶部和支撑板(2)的顶部处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配机构，其特征在于：所述气缸(7)共设置有四个，且四个气缸(7)每两个一组分别对称设置在限位框(1)的两侧外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配机构，其特征在于：所述限位框(1)为顶部开口的空心长方体结构。

6.根据权利要求2所述的一种非标自动化装配机构，其特征在于：所述抽拉腔(11)和收集盒(12)之间通过滑块和滑槽滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种非标自动化装配机构，其特征在于：所述抽拉腔(11)和限位框(1)之间通过第二通孔(6)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配机构，其特征在于：所述移动板(8)的一侧外壁上靠近橡胶垫(9)的一侧位置处嵌入有压力传感器。