CN220030240U - 一种上下料一体化机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料一体化机械臂，属于机械臂技术领域，包括控制箱，所述控制箱的上端设置有旋转底座，旋转底座的上端设置有机械臂，机械臂的一端连接有快速固定座，快速固定座的侧边设置有机械爪，本实用新型设置快速固定座，机械爪下端的固定块插入插槽中，电机转动带动丝杆旋转，丝杆带动挤压杆移动，挤压杆挤压连接板使固定杆移动插入固定块中间销孔，使机械爪快速固定，更换固定便携，提高使用便携性；本实用新型通过电动伸缩杆伸长使支撑座下移，支撑座与地面支撑，行走轮脱离地面，观察气泡水平仪调节支撑座的位置，保证控制箱高度水平，电动伸缩杆带动吸盘下移，吸盘进行稳定支撑，避免位移，保证使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种上下料一体化机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
现有的机械臂在使用时存在上下料无法一体化，上下料机械爪更换不方便，造成使用不便，同时移动支撑不便，稳定性差，无法进行调节，影响使用安全性。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种上下料一体化机械臂，具有更换便携，移动支撑稳定的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料一体化机械臂，包括控制箱，所述控制箱的上端设置有旋转底座，旋转底座的上端设置有机械臂，机械臂的一端连接有快速固定座，快速固定座的侧边设置有机械爪，机械爪靠近快速固定座一侧设置有固定块，控制箱的底部四周拐角设置有行走轮。
优选的，所述快速固定座包括固定座体、限位滑杆、复位弹簧、挤压杆、丝杆、电机、固定杆、连接板和插槽，其中，固定座体的底部设置有电机，电机的转轴设置有丝杆，固定座体的中间设置有插槽，丝杆的表面设置有挤压杆，固定座体的内部设置有连接板，连接板靠近插槽一端设置有固定杆，连接板的另一端设置有限位滑杆，限位滑杆位于固定座体和连接板之间的表面设置有复位弹簧。
优选的，所述连接板的下端和挤压杆的上端设置为相互贴合的倾斜结构。
优选的，所述限位滑杆在复位弹簧的弹力作用下向外伸出，挤压杆与固定座体内壁贴合，连接板与固定座体内壁贴合。
优选的，所述控制箱的下端四周设置有支撑座，支撑座与控制箱之间通过电动伸缩杆连接，控制箱的底部均匀设置有若干吸盘，吸盘与控制箱之间通过电动伸缩杆连接。
优选的，所述控制箱的表面四周均设置有气泡水平仪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置快速固定座，机械爪下端的固定块插入插槽中，电机转动带动丝杆旋转，丝杆带动挤压杆移动，挤压杆挤压连接板使固定杆移动插入固定块中间销孔，使机械爪快速固定，更换固定便携，提高使用便携性；
2、本实用新型通过电动伸缩杆伸长使支撑座下移，支撑座与地面支撑，行走轮脱离地面，观察气泡水平仪调节支撑座的位置，保证控制箱高度水平，电动伸缩杆带动吸盘下移，吸盘进行稳定支撑，避免位移，保证使用安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的快速固定座剖视图；
图3为本实用新型的快速固定座结构示意图；
图4为本实用新型的控制箱底部结构示意图；
图中：1、机械爪；2、快速固定座；21、固定座体；22、限位滑杆；23、复位弹簧；24、挤压杆；25、丝杆；26、电机；27、固定杆；28、连接板；29、插槽；3、机械臂；4、旋转底座；5、控制箱；6、行走轮；7、支撑座；8、气泡水平仪；9、固定块；10、吸盘；11、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种上下料一体化机械臂，包括控制箱5，控制箱5的上端设置有旋转底座4，旋转底座4的上端设置有机械臂3，机械臂3的一端连接有快速固定座2，快速固定座2的侧边设置有机械爪1，机械爪1靠近快速固定座2一侧设置有固定块9，控制箱5的底部四周拐角设置有行走轮6。
具体的，快速固定座2包括固定座体21、限位滑杆22、复位弹簧23、挤压杆24、丝杆25、电机26、固定杆27、连接板28和插槽29，其中，固定座体21的底部设置有电机26，电机26的转轴设置有丝杆25，固定座体21的中间设置有插槽29，丝杆25的表面设置有挤压杆24，固定座体21的内部设置有连接板28，连接板28靠近插槽29一端设置有固定杆27，连接板28的另一端设置有限位滑杆22，限位滑杆22位于固定座体21和连接板28之间的表面设置有复位弹簧23。
通过采用上述技术方案，机械爪1下端的固定块9插入插槽29中，电机26转动带动丝杆25旋转，丝杆25带动挤压杆24移动，挤压杆24挤压连接板28使固定杆27移动插入固定块9中间销孔，使机械爪1快速固定，更换固定便携。
具体的，连接板28的下端和挤压杆24的上端设置为相互贴合的倾斜结构。
通过采用上述技术方案，挤压杆24移动推动连接板28移动，使固定杆27移动插入固定块9中间销孔。
具体的，限位滑杆22在复位弹簧23的弹力作用下向外伸出，挤压杆24与固定座体21内壁贴合，连接板28与固定座体21内壁贴合。
通过采用上述技术方案，保证固定杆27移动稳定，避免脱落。
本实施例使用时，将设备移至对应位置，根据使用需求安装对应的机械爪1，机械爪1下端的固定块9插入插槽29中，电机26转动带动丝杆25旋转，丝杆25带动挤压杆24移动，挤压杆24挤压连接板28使固定杆27移动插入固定块9中间销孔，使机械爪1快速固定，更换固定便携，旋转底座4转动带动机械臂3旋转，机械臂3转动进行方向变化，实现一体化机械臂的上下料，使用便携；
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：控制箱5的下端四周设置有支撑座7，支撑座7与控制箱5之间通过电动伸缩杆11连接，控制箱5的底部均匀设置有若干吸盘10，吸盘10与控制箱5之间通过电动伸缩杆11连接。
通过采用上述技术方案，通过行走轮6将设备移至对应位置，电动伸缩杆11伸长使支撑座7下移，支撑座7与地面支撑，行走轮6脱离地面，电动伸缩杆11带动吸盘10下移，吸盘10进行稳定支撑，避免位移。
具体的，控制箱5的表面四周均设置有气泡水平仪8。
通过采用上述技术方案，观察气泡水平仪8调节支撑座7的位置，保证控制箱5高度水平。
本实施例使用时，通过行走轮6将设备移至对应位置，电动伸缩杆11伸长使支撑座7下移，支撑座7与地面支撑，行走轮6脱离地面，观察气泡水平仪8调节支撑座7的位置，保证控制箱5高度水平，电动伸缩杆11带动吸盘10下移，吸盘10进行稳定支撑，避免位移，保证使用安全性。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将设备移至对应位置，根据使用需求安装对应的机械爪1，机械爪1下端的固定块9插入插槽29中，电机26转动带动丝杆25旋转，丝杆25带动挤压杆24移动，挤压杆24挤压连接板28使固定杆27移动插入固定块9中间销孔，使机械爪1快速固定，更换固定便携，旋转底座4转动带动机械臂3旋转，机械臂3转动进行方向变化，实现一体化机械臂的上下料，使用便携；通过行走轮6将设备移至对应位置，电动伸缩杆11伸长使支撑座7下移，支撑座7与地面支撑，行走轮6脱离地面，观察气泡水平仪8调节支撑座7的位置，保证控制箱5高度水平，电动伸缩杆11带动吸盘10下移，吸盘10进行稳定支撑，避免位移，保证使用安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种上下料一体化机械臂，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱的上端设置有旋转底座，旋转底座的上端设置有机械臂，机械臂的一端连接有快速固定座，快速固定座的侧边设置有机械爪，机械爪靠近快速固定座一侧设置有固定块，控制箱的底部四周拐角设置有行走轮。
2.根据权利要求1所述的一种上下料一体化机械臂，其特征在于：所述快速固定座包括固定座体、限位滑杆、复位弹簧、挤压杆、丝杆、电机、固定杆、连接板和插槽，其中，固定座体的底部设置有电机，电机的转轴设置有丝杆，固定座体的中间设置有插槽，丝杆的表面设置有挤压杆，固定座体的内部设置有连接板，连接板靠近插槽一端设置有固定杆，连接板的另一端设置有限位滑杆，限位滑杆位于固定座体和连接板之间的表面设置有复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种上下料一体化机械臂，其特征在于：所述连接板的下端和挤压杆的上端设置为相互贴合的倾斜结构。
4.根据权利要求2所述的一种上下料一体化机械臂，其特征在于：所述限位滑杆在复位弹簧的弹力作用下向外伸出，挤压杆与固定座体内壁贴合，连接板与固定座体内壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种上下料一体化机械臂，其特征在于：所述控制箱的下端四周设置有支撑座，支撑座与控制箱之间通过电动伸缩杆连接，控制箱的底部均匀设置有若干吸盘，吸盘与控制箱之间通过电动伸缩杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种上下料一体化机械臂，其特征在于：所述控制箱的表面四周均设置有气泡水平仪。
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