CN220028394U - 一种伺服机箱冲孔工装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服机箱冲孔工装装置，涉及机箱冲孔技术领域，包括工装单元、冲孔单元，以及安装单元，还包括平移单元及固定单元；平移单元包括活动设置在工装单元内侧壁之间的横动梁，以及安装在工装单元内壁上的用于推动横动梁水平移动的电动伸缩杆，固定单元包括活动设置在安装单元顶部的两个夹板，以及设置在夹板顶部的用于压紧伺服机箱的压紧块。本实用新型为一种伺服机箱冲孔工装装置，克服了伺服机箱单一线性冲孔的问题，能够实现伺服机箱全方位冲孔加工，提高了冲孔的效率和范围，能够根据伺服机箱的尺寸大小进行夹持压紧固定，提高了适用范围，固定牢固便于冲孔加工。

Description

一种伺服机箱冲孔工装装置

技术领域

本实用新型涉及机箱冲孔技术领域，特别涉及一种伺服机箱冲孔工装装置。

背景技术

伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。冲孔，是指以适应不同的需求，具体有：八字孔，六方孔，冲孔板，长孔，四方孔，圆孔，冲孔板网，三角孔等等。

在公开(公告)号：202020622160.0，公开了一种伺服机箱冲孔工装装置，通过在装置本体内侧底部中间设置的第一气缸连接冲孔模头，可高效的控制升降经过冲孔模头在工件上冲孔，效率高，通过在工件的顶部两端设置的吸附固定工装，可高效的自动化控制真空吸盘吸附工件，使得吸附夹持固定更加稳定，方便移动工件，使得冲孔加工更加方便。该伺服机箱冲孔工装装置，通过在真空吸盘内侧设置的卸压孔和其底部一周镶嵌的硅胶垫，方便直接泄压放置工件，吸附稳定性能高，通过在吸附固定工装外端经过第一连接杆连接的第二气缸和第二气缸后部经过第二连接杆连接的第三气缸，可高效的控制横向伸缩和竖向伸缩调节距离，方便自动化加工冲孔，通过在第二气缸的底部连接分布的滑动滚轮，使得滑动更加稳定，提高冲孔加工效率。

上述专利中，采用真空吸盘吸附伺服机箱进行冲孔操作，真空吸附稳定性比较差，容易使在冲孔操作时偏移滑落，且不能对伺服机箱大范围进行调节冲孔，冲孔位置比较单一，不能适用于不同尺寸大小的伺服机箱的固定，因此，有必要提供一种伺服机箱冲孔工装装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伺服机箱冲孔工装装置，可以有效解决背景技术中采用真空吸盘吸附伺服机箱进行冲孔操作，真空吸附稳定性比较差，容易使在冲孔操作时偏移滑落，且不能对伺服机箱大范围进行调节冲孔，冲孔位置比较单一，不能适用于不同尺寸大小的伺服机箱的固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种伺服机箱冲孔工装装置，包括工装单元、安装在工装单元顶部的冲孔单元，以及设置在所述工装单元顶部上方的安装单元，还包括设置在工装单元内侧的平移单元及设置在安装单元内侧的固定单元；

所述平移单元包括活动设置在工装单元内侧壁之间的横动梁，以及安装在所述工装单元内壁上的用于推动横动梁水平移动的电动伸缩杆；

所述固定单元包括活动设置在安装单元顶部的两个夹板，以及设置在所述夹板顶部的用于压紧伺服机箱的压紧块。

优选地，所述工装单元包括工装台、开设在工装台顶部的活动凹槽、开设在工装台一侧的通槽、开设在活动凹槽一内壁上的滑槽a，以及固定连接在所述工装台底部四角处的万向轮。

优选地，所述冲孔单元包括固定连接在工装台一端顶部的固定架，以及安装在所述固定架一端底部的冲孔机。

优选地，所述安装单元包括安装在横动梁顶部的活动台、开设在活动台顶部的滑槽b，以及固定连接在活动台前后端底部的限位块。

优选地，所述平移单元还包括安装在横动梁一端的伺服电机、固定连接在横动梁另一端的滑块、开设在横动梁顶部的滑槽c、固定连接在伺服电机驱动端的单向丝杆，以及螺纹连接在所述单向丝杆外表面的螺纹块。

优选地，所述固定单元还包括活动设置在滑槽b内部的双向丝杆、固定在双向丝杆一端的转轮、螺纹连接在双向丝杆外表面的两个移动块、活动设置在夹板顶部的活动杆、固定连接在活动杆底部的限位板，以及固定连接在所述限位板底部的弹簧。

优选地，所述横动梁的一端截面高度与通槽的内部高度相适配，所述滑槽a的内部高度与滑块的截面高度相适配，所述电动伸缩杆的驱动端与横动梁的底部中心处固定连接；

所述压紧块固定连接在活动杆的顶端外表面，所述移动块的顶部与夹板的底部中心处固定连接，所述弹簧固定连接在限位板与夹板内壁之间。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型中，通过启动伺服电机驱动单向丝杆转动，单向丝杆带动螺纹块在其表面水平横向移动，螺纹块的移动通过限位块的辅助使活动台在横动梁的顶部水平横向移动，以此带动固定的伺服机箱进行水平横向移动，能够使冲孔机对伺服机箱顶部进行水平横向线性的冲孔操作，通过启动电动伸缩杆的伸缩带动横动梁水平纵向移动，横动梁通过滑块在滑槽a外加在通槽的内部水平纵向移动，带动活动台顶部固定的伺服机箱水平纵向移动，以此使伺服机箱能够在冲孔机的作用下进行水平纵向的线性打孔，从而克服了伺服机箱单一线性冲孔的问题，能够实现伺服机箱全方位冲孔加工，提高了冲孔的效率和范围。

二、本实用新型中，通过转动转轮带动双向丝杆转动，双向丝杆的转动带动两个移动块在其表面移动并相互靠拢，两个移动块的相互靠拢带动两个夹板相互靠拢，使两个夹板对伺服机箱的两端进行夹固，然后通过手提压紧块带动活动杆在夹板的顶部上升，并通过限位板拉伸弹簧，当伺服机箱两端通过夹板夹固后，松开对压紧块的束缚，压紧块失去力的作用，在弹簧的弹性复位作用下，活动杆带动压紧块下降，使压紧块将伺服机箱的底部两端压紧，实现伺服机箱的两端及上方的固定，能够根据伺服机箱的尺寸大小进行夹持压紧固定，提高了适用范围，固定牢固便于冲孔加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部俯视内剖结构示意图；

图3为本实用新型的活动台立体结构示意图；

图4为本实用新型的活动台正视内剖结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。

图中：

1、工装单元；101、工装台；102、活动凹槽；103、通槽；104、滑槽a；105、万向轮；

2、冲孔单元；201、固定架；202、冲孔机；

3、安装单元；301、活动台；302、滑槽b；303、限位块；

4、平移单元；401、横动梁；402、伺服电机；403、滑块；404、滑槽c；405、单向丝杆；406、螺纹块；407、电动伸缩杆；

5、固定单元；501、双向丝杆；502、转轮；503、移动块；504、夹板；505、活动杆；506、压紧块；507、限位板；508、弹簧。

具体实施方式

实施例1

请参照图1—图5所示，本实用新型为一种伺服机箱冲孔工装装置，包括工装单元1、安装在工装单元1顶部的冲孔单元2，以及设置在工装单元1顶部上方的安装单元3，还包括设置在工装单元1内侧的平移单元4及设置在安装单元3内侧的固定单元5；

固定单元5包括活动设置在安装单元3顶部的两个夹板504，以及设置在夹板504顶部的用于压紧伺服机箱的压紧块506。

如图1及图2所示，工装单元1包括工装台101、开设在工装台101顶部的活动凹槽102、开设在工装台101一侧的通槽103、开设在活动凹槽102一内壁上的滑槽a104，以及固定连接在工装台101底部四角处的万向轮105，活动凹槽102方便横动梁401的水平纵向移动，通槽103和滑槽a104匹配横动梁401的水平纵向移动，万向轮105提供工装装置的移动灵活性。

如图1所示，冲孔单元2包括固定连接在工装台101一端顶部的固定架201，以及安装在固定架201一端底部的冲孔机202，冲孔机202用于对伺服机箱的冲孔加工。

如图1、图3及图4所示，安装单元3包括安装在横动梁401顶部的活动台301、开设在活动台301顶部的滑槽b302，以及固定连接在活动台301前后端底部的限位块303，活动台301用于伺服机箱的放置和固定，两个限位块303紧贴横动梁401的前后端面，具备活动台301横移时的稳定限位作用。

如图1及图2所示，平移单元4包括活动设置在工装单元1内侧壁之间的横动梁401，以及安装在工装单元1内壁上的用于推动横动梁401水平移动的电动伸缩杆407，平移单元4还包括安装在横动梁401一端的伺服电机402、固定连接在横动梁401另一端的滑块403、开设在横动梁401顶部的滑槽c404、固定连接在伺服电机402驱动端的单向丝杆405，以及螺纹连接在单向丝杆405外表面的螺纹块406，横动梁401的一端截面高度与通槽103的内部高度相适配，滑槽a104的内部高度与滑块403的截面高度相适配，电动伸缩杆407的驱动端与横动梁401的底部中心处固定连接。

工作原理：通过启动伺服电机402，伺服电机402驱动单向丝杆405转动，单向丝杆405带动螺纹块406在其表面水平横向移动，螺纹块406的移动通过限位块303的辅助使活动台301在横动梁401的顶部水平横向移动，以此带动固定的伺服机箱进行水平横向移动，能够使冲孔机202对伺服机箱顶部进行水平横向线性的冲孔操作，通过启动电动伸缩杆407，电动伸缩杆407的伸缩带动横动梁401水平纵向移动，横动梁401通过滑块403在滑槽a104外加在通槽103的内部水平纵向移动，带动活动台301顶部固定的伺服机箱水平纵向移动，以此使伺服机箱能够在冲孔机202的作用下进行水平纵向的线性打孔，从而克服了伺服机箱单一线性冲孔的问题，能够实现伺服机箱全方位冲孔加工，提高了冲孔的效率和范围。

实施例2

请参照图1—图5所示，本实用新型为一种伺服机箱冲孔工装装置，包括工装单元1、安装在工装单元1顶部的冲孔单元2，以及设置在工装单元1顶部上方的安装单元3，还包括设置在工装单元1内侧的平移单元4及设置在安装单元3内侧的固定单元5；

平移单元4包括活动设置在工装单元1内侧壁之间的横动梁401，以及安装在工装单元1内壁上的用于推动横动梁401水平移动的电动伸缩杆407。

如图1及图2所示，工装单元1包括工装台101、开设在工装台101顶部的活动凹槽102、开设在工装台101一侧的通槽103、开设在活动凹槽102一内壁上的滑槽a104，以及固定连接在工装台101底部四角处的万向轮105，活动凹槽102方便横动梁401的水平纵向移动，通槽103和滑槽a104匹配横动梁401的水平纵向移动，万向轮105提供工装装置的移动灵活性。

如图1所示，冲孔单元2包括固定连接在工装台101一端顶部的固定架201，以及安装在固定架201一端底部的冲孔机202，冲孔机202用于对伺服机箱的冲孔加工。

如图1、图3及图4所示，安装单元3包括安装在横动梁401顶部的活动台301、开设在活动台301顶部的滑槽b302，以及固定连接在活动台301前后端底部的限位块303，活动台301用于伺服机箱的放置和固定，两个限位块303紧贴横动梁401的前后端面，具备活动台301横移时的稳定限位作用。

如图1、图3、图4及图5所示，固定单元5包括活动设置在安装单元3顶部的两个夹板504，以及设置在夹板504顶部的用于压紧伺服机箱的压紧块506，固定单元5还包括活动设置在滑槽b302内部的双向丝杆501、固定在双向丝杆501一端的转轮502、螺纹连接在双向丝杆501外表面的两个移动块503、活动设置在夹板504顶部的活动杆505、固定连接在活动杆505底部的限位板507，以及固定连接在限位板507底部的弹簧508，压紧块506固定连接在活动杆505的顶端外表面，移动块503的顶部与夹板504的底部中心处固定连接，弹簧508固定连接在限位板507与夹板504内壁之间。

工作原理：首先将伺服机箱放置在活动台301的内侧，然后通过转动转轮502，转轮502带动双向丝杆501转动，双向丝杆501的转动带动两个移动块503在其表面移动并相互靠拢，两个移动块503的相互靠拢带动两个夹板504相互靠拢，使两个夹板504对伺服机箱的两端进行夹固，然后通过手提压紧块506，压紧块506带动活动杆505在夹板504的顶部上升，并通过限位板507拉伸弹簧，当伺服机箱两端通过夹板504夹固后，松开对压紧块506的束缚，压紧块506失去力的作用，在弹簧508的弹性复位作用下，活动杆505带动压紧块506下降，使压紧块506将伺服机箱的底部两端压紧，实现伺服机箱的两端及上方的固定，能够根据伺服机箱的尺寸大小进行夹持压紧固定，提高了适用范围，固定牢固便于冲孔加工。

Claims (7)

1.一种伺服机箱冲孔工装装置，包括工装单元(1)、安装在工装单元(1)顶部的冲孔单元(2)，以及设置在所述工装单元(1)顶部上方的安装单元(3)，其特征在于，还包括设置在工装单元(1)内侧的平移单元(4)及设置在安装单元(3)内侧的固定单元(5)；

所述平移单元(4)包括活动设置在工装单元(1)内侧壁之间的横动梁(401)，以及安装在所述工装单元(1)内壁上的用于推动横动梁(401)水平移动的电动伸缩杆(407)；

所述固定单元(5)包括活动设置在安装单元(3)顶部的两个夹板(504)，以及设置在所述夹板(504)顶部的用于压紧伺服机箱的压紧块(506)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述工装单元(1)包括工装台(101)、开设在工装台(101)顶部的活动凹槽(102)、开设在工装台(101)一侧的通槽(103)、开设在活动凹槽(102)一内壁上的滑槽a(104)，以及固定连接在所述工装台(101)底部四角处的万向轮(105)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述冲孔单元(2)包括固定连接在工装台(101)一端顶部的固定架(201)，以及安装在所述固定架(201)一端底部的冲孔机(202)。

4.根据权利要求2所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述安装单元(3)包括安装在横动梁(401)顶部的活动台(301)、开设在活动台(301)顶部的滑槽b(302)，以及固定连接在活动台(301)前后端底部的限位块(303)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述平移单元(4)还包括安装在横动梁(401)一端的伺服电机(402)、固定连接在横动梁(401)另一端的滑块(403)、开设在横动梁(401)顶部的滑槽c(404)、固定连接在伺服电机(402)驱动端的单向丝杆(405)，以及螺纹连接在所述单向丝杆(405)外表面的螺纹块(406)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述固定单元(5)还包括活动设置在滑槽b(302)内部的双向丝杆(501)、固定在双向丝杆(501)一端的转轮(502)、螺纹连接在双向丝杆(501)外表面的两个移动块(503)、活动设置在夹板(504)顶部的活动杆(505)、固定连接在活动杆(505)底部的限位板(507)，以及固定连接在所述限位板(507)底部的弹簧(508)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服机箱冲孔工装装置，其特征在于：所述横动梁(401)的一端截面高度与通槽(103)的内部高度相适配，所述滑槽a(104)的内部高度与滑块(403)的截面高度相适配，所述电动伸缩杆(407)的驱动端与横动梁(401)的底部中心处固定连接；

所述压紧块(506)固定连接在活动杆(505)的顶端外表面，所述移动块(503)的顶部与夹板(504)的底部中心处固定连接，所述弹簧(508)固定连接在限位板(507)与夹板(504)内壁之间。