CN220026792U - 一种粉末状物料混料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉末状物料混料装置，属于自动混料装置技术领域。该装置安装在机座的水平轴转盘翻转机构含有套装在回转支撑外的齿轮盘；齿轮盘与翻转支撑座固连，翻转支撑座具有两间隔的平行固定夹持面，两固定夹持面分别装有导向件以及分别与对应的导向件构成移动副的夹紧板；两固定夹持面的分别与对应的夹紧板形成倒料杯或落料杯夹持空间；夹紧板的外侧分别固定拉夹块；两固定夹持面的中央孔之间管路连通；机座下部的开夹部件含有开夹电机传动的升降齿条，齿条装有可与对应位置固定拉夹块啮合的拉块。采用本实用新型倒料效率高、且杜绝粉末状物料的飞扬，避免有毒或放射性粉末状物料对人体的损害和对环境的污染以及浪费。

Description

一种粉末状物料混料装置

技术领域

本实用新型涉及一种混料装置，尤其是一种粉末状物料混料装置，属于自动混料装置技术领域。

背景技术

据申请人了解，现有粉末混料装置基本采用非封闭式倒料，之后采用搅拌或滚筒翻滚实现混料，难以避免倒料、混合时粉尘飞扬，不仅会导致价值较高物料的浪费，而且当粉末为有毒或放射性物料时，将污染环境、造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提供一种可以实现物料在封闭情况下完成自动倒料、混合的粉末状物料混料装置，从而避免环境污染和物料浪费，保证安全。

为了达到以上目的，本实用新型粉末状物料混料装置的基本技术方案为：包括安装在机座一侧上部的水平轴转盘翻转机构，所述转盘翻转机构含有套装在回转支撑外的转位电机传动旋转的齿轮盘；

所述齿轮盘与翻转夹持机构的翻转支撑座固连，所述翻转支撑座具有平行间隔的两固定夹持面，所述两固定夹持面分别装有朝彼此背离方向延伸的导向件以及分别与对应的导向件构成移动副、且趋于靠近对应固定夹持面的夹紧板；

所述两固定夹持面分别开有中央孔，且分别与对应的夹紧板形成倒料杯或落料杯夹持空间；所述夹紧板的外侧分别固定拉夹块；两中央孔之间通过装有电磁阀的管路连通；

所述机座下部装有开夹部件，所述开夹部件含有开夹电机传动的升降齿条，所述齿条装有可与对应位置固定拉夹块啮合的拉块。

本实用新型进一步的完善是：所述机座装有敲击部件，所述敲击部件含有敲击电机通过传动机构驱动的冲击头，所述冲击头邻近对应位置的倒料杯。

工作时，开夹部件开夹电机启动，通过拉块带动对应倒料杯夹持空间的夹紧板下降，将倒料杯开口朝上放入该夹持空间后，拉块释放该夹紧板，使之在弹性趋势下与对应的固定夹持面夹住倒料杯；接着转位电机启动，通过齿轮盘带动翻转支撑座转位180°，此时原先处于高位的混料杯夹持空间转至低位，其相应的固定拉夹块进入与拉块啮合位置；之后，开夹电机再次启动，通过拉块带动对应混料杯夹持空间的夹紧板下降，将混料杯开口朝上放入该夹持空间后，拉块释放使混料被在弹性趋势下被夹住，打开管路的电磁阀，倒料杯中的物料即可在封闭状态下倒入混料杯，在此过程中开启敲击电机，可以借助击打作用使倒料杯中的物料充分落入混料杯。

之后，关闭电磁阀，按需重复上述操作，可将装有其它物料倒料杯按序装载倒入混料杯。倒料完成关闭电磁阀后，启动转位电机按需摆转，可以使物料在混料杯中得以混合均匀，之后开夹取出即可。

由此可见，采用本实用新型不仅倒料效率高，而且杜绝粉末状物料的飞扬，从而避免有毒或放射性粉末状物料对人体的损害和对环境的污染，同时避免价值较高的物料飞扬造成的浪费。

本实用新型进一步的完善还有：所述开拉夹块截面呈工字型，所述齿条的顶部装有可与对应位置固定拉夹块啮合的上开缝C形截面拉块。该结构设计使得升降齿条可以先后分别与倒料杯和混料杯夹持空间的固定拉夹块得以顺畅按需啮合以及脱离啮合，并且结构简捷。

本实用新型更进一步的完善是：所述导向件为从固定夹持面延伸的四根导向杆，所述导向杆插装于对应夹紧板安装的直线轴承，从而构成移动副。

本实用新型再进一步的完善是：所述固定夹持面与对应的夹紧板之间装有使其趋于靠近的空气弹簧。

本实用新型还进一步的完善是：所述转位电机通过传动机构驱动所述齿轮盘，所述传动机构包括减速机、与所述减速机输出端联轴的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及与所述从动锥齿轮同轴的小直齿轮。

本实用新型又进一步的完善是：所述敲击电机通过曲柄滑块传动机构驱动所述冲击头。

本实用新型仍进一步的完善是：所述转盘翻转机构上方安装接近开关和油压缓冲器。

附图说明

下面结合附图对本公开作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1实施例中翻转夹紧部件（隐藏翻转夹持机构）结构示意图；

图3为图1实施例中翻转夹持机构结构示意图；

图4为图1实施例中敲击部件结构示意图；

图5为图1实施例中开夹部件结构示意图；

图6为图1实施例的倒料杯结构示意图；

图7为图1实施例的混料杯结构示意图。

附图标记说明：1-翻转夹紧部件，11-翻转驱动机构，111-转位电机，112-减速机，113-减速机安装板，114-主动锥齿轮，12-转盘翻转机构，121-从动锥齿轮，122-小直齿轮，123-回转支撑，13翻转夹持机构,131-翻转支撑座,132-第一夹紧板,1321-第一空气弹簧,1322-第一导向杆,1323-第一直线轴承，1324-第一开拉夹块，133-第二夹紧板，1331-第二空气弹簧，1332-第二导向杆，1333-第二直线轴承，1334-第二开拉夹块，134-电磁阀，14-接近开关，15-油压缓冲器，2-敲击部件，21-敲击电机，22-曲柄滑块机构，221-冲击头，3-开夹部件，31-开夹电机，32-减速齿轮副，321-齿条，33-拉块，4-机座，5-倒料杯，6-混料杯。

实施方式

实施例

本实施例的粉末状物料混料装置基本结构如图1所示，椅状的机座4一侧上部安装水平轴的转盘翻转机构12，机座4对应转盘翻转机构12上方的位置装有敲击部件2，机座4下部装有开夹部件3，机座4对应开夹部件3上方的位置装有安置倒料杯5和混料杯6的翻转夹紧部件1。

转盘翻转机构12参见图2，含有套装在与机座4固连的环形回转支撑123外的齿轮盘，该齿轮盘可被含转位电机111传动机构的翻转驱动机构11驱动旋转，传动机构包括安装在减速机安装板113上的减速机112、与减速机112输出端联轴的主动锥齿轮114、与主动锥齿轮114啮合的从动锥齿轮121、与从动锥齿轮121同轴的小直齿轮122。14、15分别为安装在转盘翻转机构12上方的接近开关和油压缓冲器，用于检测控制翻转夹持机构的翻转角度。

如图3所示，齿轮盘与翻转夹持机构13的翻转支撑座131固连，该翻转支撑座131具有间隔的两平行固定夹持面131.1和131.2，两固定夹持面131.1、131.2分别装有朝彼此背离方向延伸的四根第一导向杆1322和四根第二导向杆1332，第一导向杆1322和第二导向杆1332分别插装于第一夹紧板132和第二夹紧板133上的相应第一直线轴承1323和第二直线轴承1333，从而构成移动副，且使与两平行固定夹持面131.1和131.2与其对应的第一夹紧板132和第二夹紧板133之间分别形成倒料杯5或落料杯6夹持空间。此外，两平行固定夹持面131.1和131.2分别与其对应的第一夹紧板132和第二夹紧板133之间装有第一空气弹簧1321、第二空气弹簧1331，从而使两平行固定夹持面131.1和131.2分别与对应的第一夹紧板132和第二夹紧板133具有靠近压缩倒料杯5或落料杯6夹持空间的趋势。

两固定夹持面131.1和131.2分别开有中央孔，第一夹紧板132和第二夹紧板133的外侧分别固定工字型截面的第一开拉夹块1324和第二开拉夹块1334；两两固定夹持面131.1和131.2的中央孔之间通过装有电磁阀134的管路连通。

机座4对应转盘翻转机构12上方位置装有图4所示的敲击部件2，该敲击部件2含有敲击电机21通过曲柄滑块传动机构22驱动的往复运动冲击头221，该冲击头221邻近对应位置的倒料杯5。

机座4下部通过U形安装座安装的开夹部件3如图5所示，含有开夹电机31通过减速齿轮副传动的升降齿条321，该升降齿条321的顶部装有可与对应位置固定拉夹块啮合的上开缝C形截面拉块33。

本实施例的作业过程为：

倒料混料作业前，翻转夹持机构13的第一夹紧板132位于第二夹紧板133正上方，电磁阀134处于关闭状态，开夹部件3中的齿条321运动到最顶部。

作业开始时第一步：开夹部件3中的开夹电机31带动减速齿轮副32中的齿条321及与之固定的拉块33向下移动，进而带动第一夹紧板132中的第一开拉夹块1324向下移动，第一空气弹簧1321伸长，第一夹倒料杯夹持空间增加，借助机械手将倒料杯5放置到第一夹紧板132内部，开夹电机31带动减速齿轮副32中的齿条321及与之固定的拉块33向上移动，第一开拉夹块1324不再受到拉块33的作用，第一空气弹簧1321收缩，第一夹紧板132将倒料杯5夹紧，电机111通过减速机112、锥齿轮114、锥齿轮121、小直齿轮122的传递带动翻转夹持机构13旋转180°，最终带动倒料杯翻转180°。

第二步:开夹部件3中的开夹电机31带动减速齿轮副32中的齿条321及与之固定的拉块33向下移动，进而带动第二夹紧板133中的第二开拉夹块1334向下移动，第二空气弹簧1331伸长，混料被夹持空间增加，借助机械手将混料杯6放置到第二夹紧板133内部，开夹电机31带动减速齿轮副32中的齿条321及与之固定的拉块33向上移动，第二开拉夹块1334不再受到拉块33的作用，第二空气弹簧1331收缩，第二夹紧板133将混料杯6夹紧，电磁阀134打开，电机111驱动翻转夹持机构13在0~10°之间来回摆动，同时敲击部件2中的敲击电机21带动曲柄滑块机构22的冲击头221对倒料杯5进行敲击，增加落料率。

第三步: 电磁阀134关闭，电机111驱动翻转夹持机构13旋转180°， 开夹部件3中的开夹电机31带动减速齿轮副32中的齿条321及与之固定的拉块33向下移动，进而带动第一夹紧板132中的第一开拉夹块1324向下移动，第一空气弹簧1321伸长，第一夹紧板132内部尺寸增加，机械手将倒料杯5从第一夹紧板132内部取出，再将装满另一种料的倒料杯5放置到第一夹紧板132内部进行第二次倒料。根据需要按照以上相同的步骤可进行多次倒料。

第四步: 倒料完成后电机111驱动翻转夹持机构13来回旋转使物料混合均匀，开夹部件3中的开夹电机31带动减速齿轮副32中的齿条321及与之固定的拉块33向下移动，进而带动第二夹紧板133中的第二开拉夹块1334向下移动，第二空气弹簧1331伸长，第二夹紧板133内部尺寸增加，借助机械手将混料杯6从第二夹紧板133内部取出。

第五步：电机111驱动翻转夹持机构13旋转180°，使翻转夹持机构13中第一夹紧板132回到第二夹紧板133正上方，开夹部件3中减速齿轮副32的齿条321运动到最顶部，为下一个倒料混料周期做好准备。

试验表明，与现有技术相比，采用本实施例具有如下显著优点：

1.不仅自动化倒料率高，而且有效防止粉末状物料在倒料时飞扬；

2.配套机械手抓取，可以完全避免有毒或放射性粉末状物料对人体的伤害；

3.同时避免了环境污染及高价值物料飞扬照成的浪费；

4.自动敲击以及摆转混料确保了倒料混料质量。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种粉末状物料混料装置，其特征在于：包括安装在机座（4）一侧上部的水平轴转盘翻转机构（12），所述转盘翻转机构含有套装在回转支撑（123）外的转位电机（111）传动旋转的齿轮盘；

所述齿轮盘与翻转夹持机构（13）的翻转支撑座（131）固连，所述翻转支撑座具有平行间隔的两固定夹持面，所述两固定夹持面分别装有朝彼此背离方向延伸的导向件（1322、1332）以及分别与对应的导向件构成移动副、且趋于靠近对应固定夹持面的夹紧板（132、133）；

所述两固定夹持面分别开有中央孔，且分别与对应的夹紧板形成倒料杯或落料杯夹持空间；所述夹紧板的外侧分别固定开拉夹块（1324、1334）；两中央孔之间通过装有电磁阀（134）的管路连通；

所述机座下部装有开夹部件（3），所述开夹部件含有开夹电机（31）传动的升降齿条（321），所述齿条装有可与对应位置固定拉夹块啮合的拉块（33）。

2.根据权利要求1所述的粉末状物料混料装置，其特征在于：所述机座装有敲击部件（2），所述敲击部件含有敲击电机（21）通过传动机构（22）驱动的冲击头（221），所述冲击头邻近对应位置的倒料杯。

3.根据权利要求2所述的粉末状物料混料装置，其特征在于：所述开拉夹块截面呈工字型，所述齿条的顶部装有可与对应位置固定拉夹块啮合的上开缝C形截面拉块。

4.根据权利要求3所述的粉末状物料混料装置，其特征在于：所述导向件为从固定夹持面延伸的四根导向杆，所述导向杆插装于对应夹紧板安装的直线轴承，从而构成移动副。

5.根据权利要求4所述的粉末状物料混料装置，其特征在于：所述固定夹持面与对应的夹紧板之间装有使其趋于靠近的空气弹簧。

6.根据权利要求5所述的粉末状物料混料装置，其特征在于：所述转位电机通过传动机构驱动所述齿轮盘，所述传动机构包括减速机、与所述减速机输出端联轴的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及与所述从动锥齿轮同轴的小直齿轮。

7.根据权利要求6所述的粉末状物料混料装置，其特征在于：所述敲击电机通过曲柄滑块传动机构驱动所述冲击头。

8.根据权利要求7所述的粉末状物料混料装置，其特征在于：所述转盘翻转机构上方安装接近开关和油压缓冲器。