CN220024745U - 一种前投料全自动炒菜机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种前投料全自动炒菜机，包括：转动装置、炒菜箱体、投料装置、油烟净化装置和清洗装置；该炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面；该炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅；该投料装置设置在该投料平面上，该投料装置包括有放置平台和翻转机构，该放置平台上放置有若干个投料盒；该放置平面上放置有菜料托板，且该菜料托板与该放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近该取菜平面的一侧；该清洗装置设置在该放置平面的下方，该油烟净化装置位于该投料平面上。本发明提供的技术方案，能够实现自动化进行投料、炒菜、调味、油烟处理和清洗，提高炒菜的效率和用户体验感。

Description

一种前投料全自动炒菜机及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动化烹饪设备技术领域，尤其涉及一种前投料全自动炒菜机及其控制系统。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，但是烹调是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。但是现有炒菜机却存在以下不足之处：现有的小型炒菜机普遍缺乏投料装置，较大型的炒菜机的投料装置位置设计并不方便使用者的操控，在使用过程中的菜料投放位置和操控面板位置相隔较远，往往需要使用者在设备附近的各个方位逐步完成操作或者两个人以上去分工完成对炒菜机的投料和控制面板的操控；完成上一次炒菜后再进行下一次炒菜时需要人工清洗炒菜锅，缺乏自动清洗炒菜锅的清洗装置；且现有的炒菜机在炒菜的过程中，会产生大量油烟，但是由于现有的炒菜机进行炒菜的区域是直接与炒菜机外壳内部的其他地方连通的，而且由于现有的炒菜机一般不具有油烟处理功能，因此在炒菜的过程中产生的大量油烟会集聚在炒菜机外壳内部，这样会使得炒菜机内部受到油烟的污染而变得不干净，同时会污染设置在炒菜机的外壳内部的相关装置设备，从而会影响到炒菜机内部的相关装置设备的正常工作，直接排放出去的油烟也会影响使用者对炒菜机的体验感和污染环境。

例如，公开号为CN110801146B，专利名称为“智能炒菜机”专利，其为解决处理炒菜机产生的油烟的问题，具体采取了油烟冷凝管和自动洗锅装置，将炒菜过程中产生的油烟进行冷凝去除，完成炒菜后还可以通过自动洗锅装置进行清洗锅内，实现了对炒菜机炒菜过程中产生的油烟的净化处理，但是其仍缺乏自动投料装置，仍然无法解决投料自动化和方便补充菜料的技术问题。

因此，如何对烹饪设备实现烹饪设备的投料装置方便投料和补充菜料，完成炒菜后对炒菜锅的自动清洗，以及对炒菜过程中产生的油烟进行净化处理再排放，是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种前投料全自动炒菜机，能够实现自动化炒菜，自动化投料，方便使用者操作和油烟处理的功能。

为实现上述目的，本发明主要提供以下技术方案为：

转动装置，炒菜箱体，投料装置，油烟净化装置和清洗装置；该炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面，该第一侧板与该第二侧板对齐，该投料平面与该放置平面相对设置；该炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅，该滚筒炒锅两侧的翻转轴分别滑动连接在该第一侧板和该第二侧板上，且该转动装置控制该滚筒炒锅的翻转轴在该炒菜箱体内进行翻转；该投料装置设置在该投料平面上，该投料装置包括有放置平台和翻转机构，该放置平台上放置有若干个投料盒，该翻转机构用于控制该投料盒的翻转位置；该放置平面上放置有菜料托板，且该菜料托板与该放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近该取菜平面的一侧；该清洗装置设置在该放置平面的下方，该油烟净化装置位于该投料平面上，该清洗装置的清洗喷头和该油烟净化装置的抽吸口均面向该滚筒炒锅的翻转轴线。

优选地，该炒菜箱体还包括有密封侧板，该密封侧板与该取菜平面对应设置，该密封侧板的两侧分别与该第一侧板和该第二侧板密封连接；其中，该密封侧板的一面面向该取菜平面，该密封侧板的另一面用于固定该油烟净化装置的油烟处理风道。

优选地，该第一侧板的一面面向该第二侧板，该转动装置固定在该第一侧板的另一面上，且该转动装置的转动轴与该滚筒炒锅的翻转轴键连接，该滚筒炒锅的翻转轴与该第一侧板垂直，且与该取菜平面平行；其中，该放置平台的一端与该第一侧板铰接，另一端与该第二侧板可拆卸连接，且该放置平台的平面与该投料平面平行。

优选地，还包括有调味装置，该调味装置包括有固体供料机构和液体供料机构，该固体供料机构设有固体储料箱和供料驱动组件，该固体储料箱设置在该投料平面的上方，该固体供料箱上设有固体供料出口，该固体供料出口位于该滚筒炒锅的翻转轴上方，该供料驱动组件用于将该固体储料箱内的物料推动至该固体供料出口处。

优选地，该液体供料机构包括有液体供料箱和供液驱动组件，该液体供料箱设有液体输出接口，该供液驱动组件包括有抽吸水泵和注液喷头；该液体供料箱设置在该放置平面的下方，该注液喷头设置在该投料平面的上方，该注液喷头与该固体储料箱相邻，且该注液喷头的喷射方向面向该滚筒炒锅的翻转轴；该抽吸水泵的输入口通过第一导管与该液体输出接口连通，该抽吸水泵的输出口通过第二导管与该注液喷头连通。

优选地，该液体供料机构还包括有固液混合箱体、固液输送组件和固液搅拌组件，该固液混合箱体用于存放互不相溶的固液混合物，该固液搅拌组件包括有搅拌电机和搅拌棒，该固液输送组件包括有固液水泵和固液喷头，该搅拌棒放置在该固液混合箱体内，该搅拌电机的转动轴控制该搅拌棒转动，且该固液水泵的输入口通过第三导管与该固液混合箱体连通，该固液水泵的输出口通过第四导管与该固液喷头连通，且该固液喷头的喷射方向面向该滚筒炒锅的翻转轴；其中，该固液喷头设置在该投料平面的上方，并与该注液喷头相邻。

优选地，该油烟净化装置包括有吸附箱体和油烟处理风道，该吸附箱体上设有油烟吸附平面，该油烟吸附平面有且仅有一面，且该油烟吸附平面位于该投料平面的上方，并面向该滚筒炒锅的翻转轴线；该油烟处理风道与该吸附箱体连通，该油烟处理风道包括油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部，该油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部沿着油烟的排出方向依次设置；其中，该油烟分离部设有离心机，该油烟电离部设有静电式油烟净化器，该油烟除味部设有除味臭氧灯，该油烟抽吸部设有抽风机。

优选地，该清洗装置包括有供水水泵和电磁水阀，该供水水泵的输入口用于连通水源，该供水水泵的输出口与该电磁水阀的连接端口连通，该电磁水阀的输出端口通过第五导管与该清洗喷头连通；其中，该供水水泵安装在该第二侧板上，且该清洗喷头的喷水方向与该滚筒炒锅的翻转轴线相交，该清洗喷头位于该放置平面的下方。

优选地，该清洗装置还包括有清洗引流结构，该清洗引流结构包括有排污凹槽和引流平板，该引流平板的一个侧边与该排污凹槽的槽边连接，该引流平板的另外三个侧边分别与该第一侧板、该第二侧板和该密封侧板密封连接，且该引流平板与该排污凹槽的槽面所形成的夹角为锐角；其中，该排污凹槽的槽面与该放置平面位于同一平面上，该排污凹槽的槽面设有放置支架，该菜料托板放置在该放置支架上；该排污凹槽的底面设有排污口。

本实用新型在另一方面提供一种前投料全自动炒菜控制系统，包括：

如上述任一项所述的前投料全自动炒菜机，控制模块，该控制模块分别与该转动装置、该投料装置的翻转机构、该油烟净化装置的抽风机和该清洗装置的电磁水阀电连接，该控制模块根据预设的执行方法分别控制该转动装置、该翻转机构、该抽风机和该电磁水阀的运行状态。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

转动装置，炒菜箱体，投料装置，油烟净化装置和清洗装置；该炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面，该第一侧板与该第二侧板对齐，该投料平面与该放置平面相对设置；该炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅，该滚筒炒锅两侧的翻转轴分别滑动连接在该第一侧板和该第二侧板上，且该转动装置控制该滚筒炒锅的翻转轴在该炒菜箱体内进行翻转；该投料装置设置在该投料平面上，该投料装置包括有放置平台和翻转机构，该放置平台上放置有若干个投料盒，该翻转机构用于控制该投料盒的翻转位置；该放置平面上放置有菜料托板，且该菜料托板与该放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近该取菜平面的一侧；该清洗装置设置在该放置平面的下方，该油烟净化装置位于该投料平面上，该清洗装置的清洗喷头和该油烟净化装置的抽吸口均面向该滚筒炒锅的翻转轴线。在使用该前投料全自动炒菜机进行转动炒菜时，通过转动机构将滚筒炒锅转动到对应投放盒的投放方向附近，然后通过投料系统上的翻转机构控制投放盒进行翻转，将投放盒内的菜料投放到滚筒炒锅中，再通过转动机构将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置（即使其滚筒炒锅倾斜），然后启动滚筒炒锅内的加热装置，对滚筒炒锅的菜料进行滚炒，并在对菜料进行预热滚炒之后，利用转动机构将滚筒炒锅转动到对应固体供料出口或转动到液体输出接口的附近，通过调味系统分别将固体和液体的调味剂注入到滚筒炒锅内，接着再通过转动机构将滚筒炒锅转动调整到滚筒炒锅的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置进行滚炒，同时油烟净化装置在炒菜的过程中，将油烟通过吸附箱体将油烟吸入，并在油烟处理风道的油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部分别进行离心、电离、除味和排出；在滚炒熟菜料之后，通过转动机构将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅的锅口对应放置平面的位置，使得滚筒炒锅内的菜料通过重力滑动落入到放置平面的菜盘上，在完成取菜后，转动机构将滚筒炒锅转动到清洗装置的清洗喷头附近，通过供水水泵抽送大量的清水通过清洗喷头冲刷滚筒炒锅，清洗后的污水再通过清洗引流结构流出设备外，从而实现自动化投料、炒菜、调味、油烟处理和清洗，提高炒菜的效率和用户体验感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的前投料全自动炒菜机的右前方视角透视结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的前投料全自动炒菜机的右后方视角透视结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的前投料全自动炒菜机的左后方视角透视结构示意图；

图4是本实用新型实施例示出的前投料全自动炒菜机的中部剖面示意图；

图5是本实用新型实施例示出的前投料全自动炒菜机的侧部剖面示意图；

图6是本实用新型实施例示出的前投料全自动炒菜机的侧部剖面示意图；

图7是本实用新型实施例示出的前投料全自动炒菜机的固液混合箱体剖面示意图；

图8是本实用新型实施例示出的前投料全自动炒菜机的整体示意图；

图中，转动装置1，炒菜箱体2，滚筒炒锅21，翻转轴211，第一侧板22，第二侧板23，投料平面24，取菜平面25，放置平面26，菜料托板261，密封侧板27，投料装置3，放置平台31，翻转机构32，投料盒33，调味装置4，固体供料机构41，固体储料箱411，固体供料出口4111，供料驱动组件412，液体供料机构42，液体供料箱421，供液驱动组件422，抽吸水泵4221，注液喷头4222，固液混合箱体423，固液输送组件424，固液水泵4241，固液喷头4242，第三导管4243，固液搅拌组件425，搅拌电机4251，搅拌棒4252，油烟净化装置5，吸附箱体51，油烟吸附平面511，油烟处理风道52，油烟分离部521，离心机5211，油烟电离部522，静电式油烟净化器5221，油烟除味部523，除味臭氧灯5231，油烟抽吸部524，抽风机5241，清洗装置6，供水水泵61，电磁水阀62，第五导管63，清洗喷头64，清洗引流结构65，排污凹槽651引流平板652放置支架653排污口654。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种前投料的全自动炒菜机。

参见图1至图8，该自动投料翻转装置，包括：

转动装置1，炒菜箱体2，投料装置3，油烟净化装置5和清洗装置6；所述炒菜箱体2包括有第一侧板22、第二侧板23、投料平面24、取菜平面25和放置平面26，所述第一侧板22与所述第二侧板23对齐，所述投料平面24与所述放置平面26相对设置；所述炒菜箱体2的内部设有滚筒炒锅21，所述滚筒炒锅21两侧的翻转轴211分别滑动连接在所述第一侧板22和所述第二侧板23上，且所述转动装置1控制所述滚筒炒锅21的翻转轴211在所述炒菜箱体2内进行翻转；所述投料装置3设置在所述投料平面24上，所述投料装置3包括有放置平台31和翻转机构32，所述放置平台31上放置有若干个投料盒33，所述翻转机构32用于控制所述投料盒33的翻转位置；所述放置平面26上放置有菜料托板261，且所述菜料托板261与所述放置平台31位于同一竖直方向上，且均靠近所述取菜平面25的一侧；所述清洗装置6设置在所述放置平面26的下方，所述油烟净化装置5位于所述投料平面24上，所述清洗装置6的清洗喷头64和所述油烟净化装置5的抽吸口均面向所述滚筒炒锅21的翻转轴211线。

具体地，所述炒菜箱体2还包括有密封侧板27，所述密封侧板27与所述取菜平面25对应设置，所述密封侧板27的两侧分别与所述第一侧板22和所述第二侧板23密封连接；其中，所述密封侧板27的一面面向所述取菜平面25，所述密封侧板27的另一面用于固定所述油烟净化装置5的油烟处理风道52油烟处理风道5252。

具体地，所述第一侧板22的一面面向所述第二侧板23，所述转动装置1固定在所述第一侧板22的另一面上，且所述转动装置1的转动轴与所述滚筒炒锅21的翻转轴211键连接，所述滚筒炒锅21的翻转轴211与所述第一侧板22垂直，且与所述取菜平面25平行；其中，所述放置平台31的一端与所述第一侧板22铰接，另一端与所述第二侧板23可拆卸连接，且所述放置平台31的平面与所述投料平面24平行。

具体地，还包括有调味装置4，所述调味装置4包括有固体供料机构41和液体供料机构42，所述固体供料机构41设有固体储料箱411和供料驱动组件412，所述固体储料箱411设置在所述投料平面24的上方，所述固体供料箱上设有固体供料出口4111，所述固体供料出口4111位于所述滚筒炒锅21的翻转轴211上方，所述供料驱动组件412用于将所述固体储料箱411内的物料推动至所述固体供料出口4111处。

具体地，所述液体供料机构42包括有液体供料箱421和供液驱动组件422，所述液体供料箱421设有液体输出接口，所述供液驱动组件422包括有抽吸水泵4221和注液喷头4222；所述液体供料箱421设置在所述放置平面26的下方，所述注液喷头4222设置在所述投料平面24的上方，所述注液喷头4222与所述固体储料箱411相邻，且所述注液喷头4222的喷射方向面向所述滚筒炒锅21的翻转轴211；所述抽吸水泵4221的输入口通过第一导管与所述液体输出接口连通，所述抽吸水泵4221的输出口通过第二导管与所述注液喷头4222连通。

具体地，所述液体供料机构42还包括有固液混合箱体423、固液输送组件424和固液搅拌组件425，所述固液混合箱体423用于存放互不相溶的固液混合物，所述固液搅拌组件425包括有搅拌电机4251和搅拌棒4252，所述固液输送组件424包括有固液水泵4241和固液喷头4242，所述搅拌棒4252放置在所述固液混合箱体423内，所述搅拌电机4251的转动轴控制所述搅拌棒4252转动，且所述固液水泵4241的输入口通过第三导管4243与所述固液混合箱体423连通，所述固液水泵4241的输出口通过第四导管与所述固液喷头4242连通，且所述固液喷头4242的喷射方向面向所述滚筒炒锅21的翻转轴211；其中，所述固液喷头4242设置在所述投料平面24的上方，并与所述注液喷头4222相邻。

具体地，所述油烟净化装置5包括有吸附箱体51和油烟处理风道52，所述吸附箱体51上设有油烟吸附平面511，所述油烟吸附平面511有且仅有一面，且所述油烟吸附平面511位于所述投料平面24的上方，并面向所述滚筒炒锅21的翻转轴211线；所述油烟处理风道52与所述吸附箱体51连通，所述油烟处理风道52包括油烟分离部521、油烟电离部522、油烟除味部523和油烟抽吸部524，所述油烟分离部521、油烟电离部522、油烟除味部523和油烟抽吸部524沿着油烟的排出方向依次设置；其中，所述油烟分离部521设有离心机5211，所述油烟电离部522设有静电式油烟净化器5221，所述油烟除味部523设有除味臭氧灯5231，所述油烟抽吸部524设有抽风机5241。

具体地，所述清洗装置6包括有供水水泵61和电磁水阀62，所述供水水泵61的输入口用于连通水源，所述供水水泵61的输出口与所述电磁水阀62的连接端口连通，所述电磁水阀62的输出端口通过第五导管63与所述清洗喷头64连通；其中，所述供水水泵61安装在所述第二侧板23上，且所述清洗喷头64的喷水方向与所述滚筒炒锅21的翻转轴211线相交，所述清洗喷头64位于所述放置平面26的下方。

更具体地，所述清洗装置6还包括有清洗引流结构65，所述清洗引流结构65包括有排污凹槽651和引流平板652，所述引流平板652的一个侧边与所述排污凹槽651的槽边连接，所述引流平板652的另外三个侧边分别与所述第一侧板22、所述第二侧板23和所述密封侧板27密封连接，且所述引流平板652与所述排污凹槽651的槽面所形成的夹角为锐角；其中，所述排污凹槽651的槽面与所述放置平面26位于同一平面上，所述排污凹槽651的槽面设有放置支架653，所述菜料托板261放置在所述放置支架653上；所述排污凹槽651的底面设有排污口654。

本实用新型在另一方面还提供一种控制模块，所述控制模块分别与所述转动装置1、所述投料装置3的翻转机构32、所述油烟净化装置5的抽风机5241和所述清洗装置6的电磁水阀62电连接，所述控制模块根据预设的执行方法分别控制所述转动装置1、所述翻转机构32、所述抽风机5241和所述电磁水阀62的运行状态。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例（实施例一）的技术方案。

实施例一，在本实施例中，为解决炒菜机油烟净化处理和炒菜机投料的问题，实现炒菜、投料、调味、油烟净化处理和清洗功能，本例提供一种前投料的全自动炒菜机，通过该前投料的全自动炒菜机完成炒菜机自动化投料，炒菜，调味，除油烟和清洗的一体化，通过设置转动装置，炒菜箱体，投料装置，油烟净化装置和清洗装置；所述炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面，所述第一侧板与所述第二侧板对齐，所述投料平面与所述放置平面相对设置；所述炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅，所述滚筒炒锅两侧的翻转轴分别滑动连接在所述第一侧板和所述第二侧板上，且所述转动装置控制所述滚筒炒锅的翻转轴在所述炒菜箱体内进行翻转；所述投料装置设置在所述投料平面上，所述投料装置包括有放置平台和翻转机构，所述放置平台上放置有若干个投料盒，所述翻转机构用于控制所述投料盒的翻转位置；所述放置平面上放置有菜料托板，且所述菜料托板与所述放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近所述取菜平面的一侧；所述清洗装置设置在所述放置平面的下方，所述油烟净化装置位于所述投料平面上，所述清洗装置的清洗喷头和所述油烟净化装置的抽吸口均面向所述滚筒炒锅的翻转轴线。

例如，在使用该前投料全自动炒菜机进行转动炒菜时，通过转动机构将滚筒炒锅转动到对应投放盒的投放方向附近，然后通过投料系统上的翻转机构控制投放盒进行翻转，将投放盒内的菜料投放到滚筒炒锅中，再通过转动机构将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置（即使其滚筒炒锅倾斜），然后启动滚筒炒锅内的加热装置，对滚筒炒锅的菜料进行滚炒，并在对菜料进行预热滚炒之后，利用转动机构将滚筒炒锅转动到对应固体供料出口或转动到液体输出接口的附近，通过调味系统分别将固体和液体的调味剂注入到滚筒炒锅内，接着再通过转动机构将滚筒炒锅转动调整到滚筒炒锅的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置进行滚炒，同时油烟净化装置在炒菜的过程中，将油烟通过吸附箱体将油烟吸入，并在油烟处理风道的油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部分别进行离心、电离、除味和排出；在滚炒熟菜料之后，通过转动机构将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅的锅口对应放置平面的位置，使得滚筒炒锅内的菜料通过重力滑动落入到放置平面的菜盘上，在完成取菜后，转动机构将滚筒炒锅转动到清洗装置的清洗喷头附近，通过供水水泵抽送大量的清水通过清洗喷头冲刷滚筒炒锅，清洗后的污水再通过清洗引流结构流出设备外，从而实现自动化投料、炒菜、调味、油烟处理和清洗，提高炒菜的效率和用户体验感。

实施例二，在本实施例中，为具体化描述上述是如何进行对炒菜机的油烟进行净化处理，本例还作出进一步的描述，具体地，为实现油烟净化，本例还在所述炒菜箱体还设有密封侧板，所述密封侧板与所述取菜平面对应设置，所述密封侧板的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板密封连接；其中，所述密封侧板的一面面向所述取菜平面，所述密封侧板的另一面用于固定所述油烟净化装置的油烟处理风道。所述油烟净化装置包括有吸附箱体和油烟处理风道，所述吸附箱体上设有油烟吸附平面，所述油烟吸附平面有且仅有一面，且所述油烟吸附平面位于所述投料平面的上方，并面向所述滚筒炒锅的翻转轴线；所述油烟处理风道与所述吸附箱体连通，所述油烟处理风道包括油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部，所述油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部沿着油烟的排出方向依次设置；其中，所述油烟分离部设有离心机，所述油烟电离部设有静电式油烟净化器，所述油烟除味部设有除味臭氧灯，所述油烟抽吸部设有抽风机。

例如，当在进行炒菜时，炒菜机产生的油烟通过油烟净化装置得到净化，先通过抽风机将油烟通过油烟吸附平面吸入吸附箱体，再通过吸附箱体进入油烟处理风道，在油烟处理风道内经过油烟分离部，油烟分离部内的离心机将油烟当中的固体颗粒和油性液滴经过离心，在油烟分离部进行沉积，完成一部分的固体颗粒和油性液滴的去除，再经过油烟电离部，通过油烟电离部的静电式油烟净化器通过将固体颗粒和油性液滴附电荷，在通过电场将固体颗粒和油性液滴通过电场力吸附到电场板上，完成对油烟气体的进一步净化，剩下的油烟气体经过油烟除味部的除味臭氧灯产生的的臭氧对油烟气体的除味后，通过油烟抽吸部的抽风机抽送出设备外，从而实现对油烟气体的净化处理排放。

实施例三，在基于上述的实施例，本例还提供另一种方案，以解决滚筒炒锅的旋转的问题，本例将做更进一步描述，具体地，为实现滚筒炒锅的旋转，本例提供一种转动机构，更具体地，所述第一侧板的一面面向所述第二侧板，所述转动装置固定在所述第一侧板的另一面上，且所述转动装置的转动轴与所述滚筒炒锅的翻转轴键连接，所述滚筒炒锅的翻转轴与所述第一侧板垂直，且与所述取菜平面平行；其中，所述放置平台的一端与所述第一侧板铰接，另一端与所述第二侧板可拆卸连接，且所述放置平台的平面与所述投料平面平行。

例如，在炒菜机启动时，转动装置开始转动，将旋转动力输出到翻转轴传送到滚筒炒锅，滚筒炒锅在第一侧板和第二侧板的支撑下，以及翻转轴的转动下带动着滚筒炒锅的转动，在炒菜时转动装置将滚筒炒锅转动到投料装置的附近，在完成投料后转动到滚筒炒锅的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置（即使其滚筒炒锅倾斜）进行炒菜，需要调味时，转动装置将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅的开口与固体供料出口和液体输出接口相对时的位置进行调味，在取菜时，转动装置将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅的开口与放置平面相对时，内部的菜料倾倒出菜料托板，完成取菜后，转动装置再继续将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅的开口与清洗喷头相对的位置，完成清洗，从而实现转动装置对滚筒炒锅的转动。

实施例四，在本实施例中，为具体化描述上述是如何进行对菜料进行调味，本例还作出进一步的描述，具体地，为实现对菜料进行调味，还设置有调味装置，所述调味装置包括有固体供料机构和液体供料机构，所述固体供料机构设有固体储料箱和供料驱动组件，所述固体储料箱设置在所述投料平面的上方，所述固体供料箱上设有固体供料出口，所述固体供料出口位于所述滚筒炒锅的翻转轴上方，所述供料驱动组件用于将所述固体储料箱内的物料推动至所述固体供料出口处。所述液体供料机构包括有液体供料箱和供液驱动组件，所述液体供料箱设有液体输出接口，所述供液驱动组件包括有抽吸水泵和注液喷头；所述液体供料箱设置在所述放置平面的下方，所述注液喷头设置在所述投料平面的上方，所述注液喷头与所述固体储料箱相邻，且所述注液喷头的喷射方向面向所述滚筒炒锅的翻转轴；所述抽吸水泵的输入口通过第一导管与所述液体输出接口连通，所述抽吸水泵的输出口通过第二导管与所述注液喷头连通。所述液体供料机构还包括有固液混合箱体、固液输送组件和固液搅拌组件，所述固液混合箱体用于存放互不相溶的固液混合物，所述固液搅拌组件包括有搅拌电机和搅拌棒，所述固液输送组件包括有固液水泵和固液喷头，所述搅拌棒放置在所述固液混合箱体内，所述搅拌电机的转动轴控制所述搅拌棒转动，且所述固液水泵的输入口通过第三导管与所述固液混合箱体连通，所述固液水泵的输出口通过第四导管与所述固液喷头连通，且所述固液喷头的喷射方向面向所述滚筒炒锅的翻转轴；其中，所述固液喷头设置在所述投料平面的上方，并与所述注液喷头相邻。

例如，在需要对菜料进行调味时，固体供料出口和液体输出接口与滚筒炒锅的开口相对，固体供料机构的供料驱动组件将固体储料箱内部的固态调味料输送到固体供料出口，在固体供料出口滑落到滚筒炒锅；液体供料机构将通过供液驱动组件的抽吸水泵将液态调味料通过第一导管和第二导管在液体供料箱抽送至注液喷头，注液喷头再将液态调味料注射至滚筒炒锅，完成调味。

在炒菜调味过程中，当中有一个勾芡的步骤，用于勾芡的淀粉需要先经过加水勾兑均匀后再添加到炒菜滚筒里和菜料进行混合翻炒，实现勾芡的过程，先通过固液水泵将水通过第三导管抽送至固液混合箱体当中，通过固液搅拌组件的搅拌电机驱动搅拌棒对水和淀粉进行搅拌充分混合，再通过固液水泵和第四导管输送至固液喷头，通过固液喷头注射至滚筒炒锅，完成炒菜当中的勾芡步骤；利用转动装置将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置（即使其滚筒炒锅倾斜），再通过滚筒炒锅的旋转将调味材料都翻炒均匀，实现了炒菜过程当中的调味步骤，从而实现对菜料进行调味。

实施例五，在本实施例中，为具体化描述上述是如何进行对炒菜机在完成炒菜后的清洗，本例还作出进一步的描述，具体地，为实现自动化清洗，所述清洗装置包括有供水水泵和电磁水阀，所述供水水泵的输入口用于连通水源，所述供水水泵的输出口与所述电磁水阀的连接端口连通，所述电磁水阀的输出端口通过第五导管与所述清洗喷头连通；其中，所述供水水泵安装在所述第二侧板上，且所述清洗喷头的喷水方向与所述滚筒炒锅的翻转轴线相交，所述清洗喷头位于所述放置平面的下方。所述清洗装置还包括有清洗引流结构，所述清洗引流结构包括有排污凹槽和引流平板，所述引流平板的一个侧边与所述排污凹槽的槽边连接，所述引流平板的另外三个侧边分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述密封侧板密封连接，且所述引流平板与所述排污凹槽的槽面所形成的夹角为锐角；其中，所述排污凹槽的槽面与所述放置平面位于同一平面上，所述排污凹槽的槽面设有放置支架，所述菜料托板放置在所述放置支架上；所述排污凹槽的底面设有排污口。

例如，在完成炒菜和取菜后，转动装置将滚筒炒锅转至清洗喷头与滚筒炒锅的开口对应的位置，供水水泵将大量清水抽送至电磁水阀，电磁水阀打开，通过第五导管输送至清洗喷头，清洗喷头再将水注射至滚筒炒锅进行冲刷清洗，清洗后的污水在重力作用下流到清洗引流结构的引流平板，引流平板将污水引流到排污凹槽，排污凹槽再将污水通过排污口排出设备外部，从而实现对滚筒炒锅的清洗。

实施例六，基于上述的实施例，本例还做提供另一种方案，以解决自动控制完成投料、炒菜、调味、油烟净化处理和清洗功能的问题，本例将做更进一步描述，具体地，为实现各组件之间的配合完成自动化炒菜的目的，本例还设置有控制模块，所述控制模块分别与所述转动装置、所述投料装置的翻转机构、所述油烟净化装置的抽风机和所述清洗装置的电磁水阀电连接，所述控制模块根据预设的执行方法分别控制所述转动装置、所述翻转机构、所述抽风机和所述电磁水阀的运行状态。

例如，在启动前投料全自动炒菜机时，控制模块通过电信号控制转动装置转动滚筒炒锅，在投料时控制模块通过电信号控制投料装置的翻转机构转动，在需要对炒菜过程中产生的油烟进行油烟净化处理时，控制模块通过电信号控制抽风机将油烟吸入吸附箱体，同时控制离心机、静电式油烟净化器和除味臭氧灯进行净化处理，将油烟净化后排出设备，在完成炒菜和取菜后，控制模块控制转动装置将滚筒炒锅转动到滚筒炒锅开口与清洗喷头对应的位置，控制模块将控制供水水泵抽送大量清水，通过清洗喷头注射至滚筒炒锅，完成清洗。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，包括：

转动装置，炒菜箱体，投料装置，油烟净化装置和清洗装置；

所述炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面，所述第一侧板与所述第二侧板对齐，所述投料平面与所述放置平面相对设置；

所述炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅，所述滚筒炒锅两侧的翻转轴分别滑动连接在所述第一侧板和所述第二侧板上，且所述转动装置控制所述滚筒炒锅的翻转轴在所述炒菜箱体内进行翻转；

所述投料装置设置在所述投料平面上，所述投料装置包括有放置平台和翻转机构，所述放置平台上放置有若干个投料盒，所述翻转机构用于控制所述投料盒的翻转位置；

所述放置平面上放置有菜料托板，且所述菜料托板与所述放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近所述取菜平面的一侧；

所述清洗装置设置在所述放置平面的下方，所述油烟净化装置位于所述投料平面上，所述清洗装置的清洗喷头和所述油烟净化装置的抽吸口均面向所述滚筒炒锅的翻转轴线。

2.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述炒菜箱体还包括有密封侧板，所述密封侧板与所述取菜平面对应设置，所述密封侧板的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板密封连接；其中，所述密封侧板的一面面向所述取菜平面，所述密封侧板的另一面用于固定所述油烟净化装置的油烟处理风道。

3.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述第一侧板的一面面向所述第二侧板，所述转动装置固定在所述第一侧板的另一面上，且所述转动装置的转动轴与所述滚筒炒锅的翻转轴键连接，所述滚筒炒锅的翻转轴与所述第一侧板垂直，且与所述取菜平面平行；其中，所述放置平台的一端与所述第一侧板铰接，另一端与所述第二侧板可拆卸连接，且所述放置平台的平面与所述投料平面平行。

4.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，还包括有调味装置，所述调味装置包括有固体供料机构和液体供料机构，所述固体供料机构设有固体储料箱和供料驱动组件，所述固体储料箱设置在所述投料平面的上方，所述固体供料箱上设有固体供料出口，所述固体供料出口位于所述滚筒炒锅的翻转轴上方，所述供料驱动组件用于将所述固体储料箱内的物料推动至所述固体供料出口处。

5.根据权利要求4所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述液体供料机构包括有液体供料箱和供液驱动组件，所述液体供料箱设有液体输出接口，所述供液驱动组件包括有抽吸水泵和注液喷头；所述液体供料箱设置在所述放置平面的下方，所述注液喷头设置在所述投料平面的上方，所述注液喷头与所述固体储料箱相邻，且所述注液喷头的喷射方向面向所述滚筒炒锅的翻转轴；所述抽吸水泵的输入口通过第一导管与所述液体输出接口连通，所述抽吸水泵的输出口通过第二导管与所述注液喷头连通。

6.根据权利要求5所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述液体供料机构还包括有固液混合箱体、固液输送组件和固液搅拌组件，所述固液混合箱体用于存放互不相溶的固液混合物，所述固液搅拌组件包括有搅拌电机和搅拌棒，所述固液输送组件包括有固液水泵和固液喷头，所述搅拌棒放置在所述固液混合箱体内，所述搅拌电机的转动轴控制所述搅拌棒转动，且所述固液水泵的输入口通过第三导管与所述固液混合箱体连通，所述固液水泵的输出口通过第四导管与所述固液喷头连通，且所述固液喷头的喷射方向面向所述滚筒炒锅的翻转轴；其中，所述固液喷头设置在所述投料平面的上方，并与所述注液喷头相邻。

7.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述油烟净化装置包括有吸附箱体和油烟处理风道，所述吸附箱体上设有油烟吸附平面，所述油烟吸附平面有且仅有一面，且所述油烟吸附平面位于所述投料平面的上方，并面向所述滚筒炒锅的翻转轴线；所述油烟处理风道与所述吸附箱体连通，所述油烟处理风道包括油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部，所述油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部沿着油烟的排出方向依次设置；其中，所述油烟分离部设有离心机，所述油烟电离部设有静电式油烟净化器，所述油烟除味部设有除味臭氧灯，所述油烟抽吸部设有抽风机。

8.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述清洗装置包括有供水水泵和电磁水阀，所述供水水泵的输入口用于连通水源，所述供水水泵的输出口与所述电磁水阀的连接端口连通，所述电磁水阀的输出端口通过第五导管与所述清洗喷头连通；其中，所述供水水泵安装在所述第二侧板上，且所述清洗喷头的喷水方向与所述滚筒炒锅的翻转轴线相交，所述清洗喷头位于所述放置平面的下方。

9.根据权利要求2所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述清洗装置还包括有清洗引流结构，所述清洗引流结构包括有排污凹槽和引流平板，所述引流平板的一个侧边与所述排污凹槽的槽边连接，所述引流平板的另外三个侧边分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述密封侧板密封连接，且所述引流平板与所述排污凹槽的槽面所形成的夹角为锐角；其中，所述排污凹槽的槽面与所述放置平面位于同一平面上，所述排污凹槽的槽面设有放置支架，所述菜料托板放置在所述放置支架上；所述排污凹槽的底面设有排污口。

10.一种前投料全自动炒菜控制系统，其特征在于，包括：

控制模块，以及如权利要求1-9任一项所述的前投料全自动炒菜机；

所述控制模块分别与所述转动装置、所述投料装置的翻转机构、所述油烟净化装置的抽风机和所述清洗装置的电磁水阀电连接，所述控制模块根据预设的执行方法分别控制所述转动装置、所述翻转机构、所述抽风机和所述电磁水阀的运行状态。