CN220023637U - 一种茶叶修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种茶叶修剪装置，包括壳体、手柄、定刀和动刀，所述定刀设置于壳体外侧，所述动刀铰接于定刀上，所述手柄连接于壳体上，所述手柄内设置有驱动机构，所述壳体内设置有传动机构，所述驱动机构的输出端通过传动机构与动刀连接，所述驱动机构用于通过传动机构推动动刀旋转，以使动刀和定刀相互靠近以进行剪切，所述壳体内设置有与动刀连接的弹性部件，所述弹性部件用于在完成剪切后推动动刀旋转，以使动刀和定刀相互远离。本实用新型通过驱动机构和传动机构来使动刀和定刀相互靠近，通过弹性部件来推动动刀和定刀相互远离，能够更快速的完成循环剪切动作。

Description

一种茶叶修剪装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶种植技术领域，具体讲的是一种茶叶修剪装置。

背景技术

茶叶(俗称茶)，茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康。茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一。且我国大部分地区均有种植茶叶。

修剪茶树是茶叶生产中不可或缺的一部分，通过对茶树进行修剪，能够控制茶树的生长方向和数量，使其产生更多的嫩芽，提高茶叶的品质以及产量，且将茶树修剪成适当的高度和形状可以使采茶者更容易接近茶叶，并且减少损坏茶树的可能性。

电动修树剪通常用于修剪茶树的枝条和叶子，具有以下用途：

削减老茶枝：老茶枝可能会影响新茶芽的繁殖，并影响茶叶产量和品质。使用电动修剪器可以轻松地将老茶枝修剪掉。

削减茶树枝条和叶子：茶树的枝条和叶子需要经常修剪以保持健康。电动修树剪具有高效和精准的特点，可以轻松地修剪大量的茶叶枝条和叶子。

修剪茶树造型：通过电动修剪器，茶树的形状可以被精确地切割和塑造，从而营造出各种美观的造型，如马蹄形或伞形等，这可以提高采茶的效率和茶叶的品质。

且电动修树剪相对于手动修树剪能够代替人手来完成剪切动作，一方面能够节省采茶员的体力，且能够提高修剪效率，但是目前电动修树剪大多采用电机来输出动力，通过电机驱动两个刀刃相互靠近或远离来实现剪切动作，但上述动作都需要电机来完成，通过电机的正反转来实现两个刀刃靠近或远离，电机的正反转响应时间取决于电机类型、电机控制器类型、电路结构、负载特性等多个因素，一般来说，响应速度越快，要求的电路控制复杂度和成本也就越高，且在进行快速循环剪切动作时，效果较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种茶叶修剪装置，本实用新型通过驱动机构和传动机构来使动刀和定刀相互靠近，通过弹性部件来推动动刀和定刀相互远离，能够更快速的完成循环剪切动作。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种茶叶修剪装置，包括壳体、手柄、定刀和动刀，所述定刀设置于壳体外侧，所述动刀铰接于定刀上，所述手柄连接于壳体上，所述手柄内设置有驱动机构，所述壳体内设置有传动机构，所述驱动机构的输出端通过传动机构与动刀连接，所述驱动机构用于通过传动机构推动动刀旋转，以使动刀和定刀相互靠近以进行剪切，所述壳体内设置有与动刀连接的弹性部件，所述弹性部件用于在完成剪切后推动动刀旋转，以使动刀和定刀相互远离。

进一步的，所述传动机构包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均设置于壳体内，所述第一斜齿轮的旋转轴与动刀的旋转轴平行，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮相互啮合且与驱动机构的输出端连接，所述第一斜齿轮的转轴上可拆卸设置有推杆；

所述动刀上设置有与推杆配合的连杆。

进一步的，所述壳体内开设有用于容纳推杆旋转的旋转室和用于容纳弹性部件的回弹室，且旋转室与回弹室连通。

进一步的，所述弹性部件为V形弹片，所述V形弹片的一端设置于回弹室的内壁上，另一端设置于连杆上。

进一步的，所述连杆远离动刀的一端铰接有与推杆配合的导轮。

进一步的，所述转轴端部可拆卸设置有固定块，所述推杆设置于固定块上。

进一步的，所述推杆的数量为1～3个，且所有推杆均匀分布于转轴外侧。

进一步的，所述壳体上设置有触发开关，所述触发开关与驱动机构电连接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型采用驱动机构来使动刀和定刀相互靠近，以完成剪切作业，且在定刀和动刀相互靠近时，弹性部件蓄积弹性势能，当完成剪切作业后，通过弹性部件推动动刀远离定刀，以便于进行下一次剪切作用，能够提高修剪效率；

具体为，通过驱动机构和传动机构来带动推杆单向旋转，推杆在旋转时，会通过导轮推动连杆和动刀旋转，在完成剪切后，导轮和推杆分离，再由V形弹片推动动刀复位，重复上述过程以进行循环剪切；

且本实用新型整体结构合理，采用单手持握式设计，且通过壳体外侧的触发开关来触发剪切动作，便于采茶者进行修剪作业。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为本实用新型壳体的分解示意图；

图5为本实用新型壳体另一角度的分解示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体；11、旋转室；12、回弹室；2、手柄；3、定刀；4、动刀；41、连杆；42、导轮；5、驱动机构；6、弹性部件；71、第一斜齿轮；711、转轴；72、第二斜齿轮；73、推杆；731、固定块；8、触发开关；91、第一轴承架；92、第二轴承架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种茶叶修剪装置，包括壳体1、手柄2、定刀3和动刀4，所述定刀3设置于壳体1外侧，所述动刀4铰接于定刀3上，所述手柄2连接于壳体1上，所述手柄2内设置有驱动机构5，所述壳体1内设置有传动机构，所述驱动机构5的输出端通过传动机构与动刀4连接，所述驱动机构5用于通过传动机构推动动刀4旋转，以使动刀4和定刀3相互靠近，所述壳体1内设置有与动刀4连接的弹性部件6，所述弹性部件6用于推动动刀4旋转，以使动刀4和定刀3相互远离。

如图3、图4和图5所示，作为一种实施方式，所述传动机构包括第一斜齿轮71和第二斜齿轮72，所述第一斜齿轮71和第二斜齿轮72均设置于壳体1内，所述第一斜齿轮71的旋转轴与动刀4的旋转轴平行，所述第二斜齿轮72与第一斜齿轮71相互啮合且与驱动机构5的输出端连接，所述第一斜齿轮71的转轴711上可拆卸设置有推杆73；

所述动刀4上设置有与推杆73配合的连杆41。

在本实施例中，第一斜齿轮71竖直设置，第二斜齿轮72水平设置，即第一斜齿轮71和第二斜齿轮72的旋转轴相互垂直，如图4所示。

如图3所示，作为一种实施方式，所述壳体1内开设有用于容纳推杆73旋转的旋转室11和用于容纳弹性部件6的回弹室12，且旋转室11与回弹室12连通。

如图4和图5所示，作为一种实施方式，所述弹性部件6为V形弹片，所述V形弹片的一端设置于回弹室12的内壁上，另一端设置于连杆41上，具体的，回弹室12的下表面设置有与V形弹片配合的卡槽，V形弹片的一端卡在卡槽内，以对V形弹片进行固定，连杆41的底端设置有与V形弹片配合的推板，在进行剪切时，连杆41旋转以压缩V形弹片，以使V形弹片蓄积弹性势能，在完成剪切后，V形弹片通过推板来推动连杆41旋转，以使动刀4旋转复位。

如图3所示，作为一种实施方式，所述连杆41远离动刀4的一端铰接有与推杆73配合的导轮42，导轮42位于连杆41的下方，且导轮42的旋转轴与动刀4的旋转轴平行。

如图4和图5所示，作为一种实施方式，所述转轴711端部可拆卸设置有固定块731，所述推杆73设置于固定块731上，转轴711的底端设置有矩形凸起，固定块731上开设有与矩形凸起配合的孔/盲孔，且固定块731通过插销与矩形凸起连接固定。

作为一种实施方式，，所述推杆73的数量为1～3个，且所有推杆73均匀分布于转轴711外侧，优选的，推杆73的数量为两个，且两个推杆71以转轴711的旋转轴为中心对称线。

在本实施例中，驱动机构5由伺服电机和联轴器组成，伺服电机和联轴器均设置于手柄2内，且伺服电机的输出端通过联轴器连接第二斜齿轮72；

作为一种实施方式，所述壳体1的外侧设置有触发开关8，所述触发开关8与驱动机构5电连接，具体为通过导线与伺服电机电连接，通过触发开关8来启停伺服电机，且手柄2远离壳体1的一端设置有用于外接供电设备的接口，使用时，通过供电接口来连接供电设备。

如图4和图5所示，在本实施例中，壳体1内开设有用于容纳第一斜齿轮71和转轴711的圆形槽，且转轴711的底端和顶端各套设有一个轴承，位于转轴711底端的轴承抵在圆形槽的底端，且圆形槽的上分由下至上顺次设置有第一轴承架91和第二轴承架92，位于转轴顶端的轴承通过第一轴承架91和第二轴承架92进行固定，且第一轴承架91和第二轴承架92可拆卸设置于壳体1的顶部，便于对第一斜齿轮71和转轴711进行拆卸维护。

本实用新型的工作流程：

使用时，将定刀3和动刀4移动至待修剪枝叶的两侧，通过驱动机构5驱动第二斜齿轮72旋转，通过第二斜齿轮72带动第一斜齿轮71旋转，以使转轴711上的推杆71转动，推杆71转动过程中通过导轮42和连杆41来推动动刀4旋转，以使动刀4靠近定刀3(且在此过程中，连杆41通过压缩弹性部件来蓄积弹性势能，以在剪切完成后推动动刀4复位)，对枝叶进行修剪；

修剪完毕后，推杆73继续旋转，直至导轮42脱离推杆73的外壁，弹性部件6(V形弹片)推动连杆41向反方向旋转，以使动刀4远离定刀3，并旋转至初始位置。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种茶叶修剪装置，包括壳体(1)、手柄(2)、定刀(3)和动刀(4)，所述定刀(3)设置于壳体(1)外侧，所述动刀(4)铰接于定刀(3)上，所述手柄(2)连接于壳体(1)上，其特征在于，所述手柄(2)内设置有驱动机构(5)，所述壳体(1)内设置有传动机构，所述驱动机构(5)的输出端通过传动机构与动刀(4)连接，所述驱动机构(5)用于通过传动机构推动动刀(4)旋转，以使动刀(4)和定刀(3)相互靠近以进行剪切，所述壳体(1)内设置有与动刀(4)连接的弹性部件(6)，所述弹性部件(6)用于在完成剪切后推动动刀(4)旋转，以使动刀(4)和定刀(3)相互远离。

2.根据权利要求1所述的茶叶修剪装置，其特征在于，所述传动机构包括第一斜齿轮(71)和第二斜齿轮(72)，所述第一斜齿轮(71)和第二斜齿轮(72)均设置于壳体(1)内，所述第一斜齿轮(71)的旋转轴与动刀(4)的旋转轴平行，所述第二斜齿轮(72)与第一斜齿轮(71)相互啮合且与驱动机构(5)的输出端连接，所述第一斜齿轮(71)的转轴(711)上可拆卸设置有推杆(73)；

所述动刀(4)上设置有与推杆(73)配合的连杆(41)。

3.根据权利要求2所述的茶叶修剪装置，其特征在于，所述壳体(1)内开设有用于容纳推杆(73)旋转的旋转室(11)和用于容纳弹性部件(6)的回弹室(12)，且旋转室(11)与回弹室(12)连通。

4.根据权利要求3所述的茶叶修剪装置，其特征在于，所述弹性部件(6)为V形弹片，所述V形弹片的一端设置于回弹室(12)的内壁上，另一端设置于连杆(41)上。

5.根据权利要求2所述的茶叶修剪装置，其特征在于，所述连杆(41)远离动刀(4)的一端铰接有与推杆(73)配合的导轮(42)。

6.根据权利要求2所述的茶叶修剪装置，其特征在于，所述转轴(711)端部可拆卸设置有固定块(731)，所述推杆(73)设置于固定块(731)上。

7.根据权利要求2-6任一条所述的茶叶修剪装置，其特征在于，所述推杆(73)的数量为1～3个，且所有推杆(73)均匀分布于转轴(711)外侧。

8.根据权利要求1所述的茶叶修剪装置，其特征在于，所述壳体(1)上设置有触发开关(8)，所述触发开关(8)与驱动机构(5)电连接。