CN220023481U - 一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，提出了一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，包括直流无刷电机本体、伺服驱动器本体、安装板和防护壳，所述安装板的底部两端对称设有U型卡座，且所述安装板通过U型卡座活动卡接在直流无刷电机本体的顶部两侧，且所述U型卡座的底部两端通过箍环组件固定抱箍在直流无刷电机本体的外周，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内连接有吸热板，本实用新型结构简单，方便安装在电机的机壳上，不需要使用螺栓固定防护壳，拆装便捷，提高了拆装效率，能够对伺服驱动器本体的顶部和底部均进行有效散热，提高了散热效率，避免了其工作效率会因底部过热而受到影响，提高了整体的工作效率。

Description

一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体的，涉及一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器。

背景技术

目前，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，直流无刷伺服驱动器是控制直流无刷伺服电机的主要控制元件，如公告号为CN212850166U的专利说明书公开了一种快速固定在直流无刷电机上的直流无刷驱动器，包括直流无刷电机本体，所述直流无刷电机本体的一侧固定连接有安装板，所述直流无刷电机本体的外壁活动连接有第一安装带，达到了快速安装的目的，使得在安装该直流无刷驱动器时更加快捷，省去了人们大量的安装时间，使得人们的组装效率大大提升，同时也使得该直流无刷驱动器在工作时产生的热量可以快速的排出，工作效率不会因为过热而受到影响。

然而在实施相关技术中发现上述专利存在以下问题：1、通过固定螺栓将防护壳压覆在驱动器本体的顶部，在拆装过程中需要拧掉固定螺栓，操作比较麻烦，安装效率较低，拆卸的螺栓容易丢失，使用不够方便；2、只是对驱动器本体顶部进行散热，驱动器本体的底部被压合在限位座上，导致驱动器本体底部产生的热量不能及时散热出去，降低散热的效率，其工作效率会因底部过热而受到影响，从而降低了工作效率。

为此，我们提出了一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，包括直流无刷电机本体、伺服驱动器本体、安装板和防护壳，所述安装板的底部两端对称设有U型卡座，且所述安装板通过U型卡座活动卡接在直流无刷电机本体的顶部两侧，且所述U型卡座的底部两端通过箍环组件固定抱箍在直流无刷电机本体的外周，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内连接有吸热板，所述吸热板的底面均匀垂直连接有散热翅片，且所述散热翅片的底端延伸到安装板的下方，所述伺服驱动器本体放置在安装槽内且底部贴合在下吸热板的顶面，所述安装槽的内侧顶端连接有支撑框，所述支撑框的四角对称螺接有支撑柱，所述支撑柱的顶端两侧对称设有压紧块，所述防护壳的底端四周连接有连接框，所述连接框的四角对称设有与支撑柱顶端相匹配的长形连接孔，所述压紧块穿过长形连接孔并压紧在连接框的顶面，所述防护壳的顶面板设为散热板，所述散热板的底面贴合粘接有导热硅胶垫，且所述导热硅胶垫压合连接在伺服驱动器本体的顶面。

进一步优选的，所述U型卡座的底部内侧设为与直流无刷电机本体外侧相匹配的弧形面，且所述U型卡座底部的弧形面连接有第一防护垫。

进一步优选的，所述箍环组件包括两个抱箍环和紧固螺栓件，两个所述抱箍环分别铰接在U型卡座的底部两端，且两个所述抱箍环的另一端之间通过紧固螺栓件固定连接，且所述抱箍环的内侧连接有第二防护垫。

进一步优选的，所述散热翅片的长度方向和直流无刷电机本体的轴线方向一致，且所述散热翅片的表面均匀分布有散热通孔。

进一步优选的，所述支撑柱螺纹贯穿支撑框且底端固定连接有限位板。

进一步优选的，所述压紧块的宽度与支撑柱的直径相同，且所述压紧块远离支撑柱的一端设为圆弧状。

进一步优选的，所述散热板设为波形板，且所述导热硅胶垫的顶面设为与波形板相贴合的波形面。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、通过设置的安装板、U型卡座和箍环组件的配合，能够将安装板牢固支撑在直流无刷电机本体顶部，使得安装板和直流无刷电机本体顶部之间留有间隙，便于电机散热，通过设置的支撑框、支撑柱、压紧块和连接框，方便将防护壳通过连接框连接在支撑框上，转动支撑柱，使得压紧块压紧在连接框上，能够将防护壳固定，从而能够将伺服驱动器本体固定在安装板上的安装槽内，安装方便，在拆卸时，只需拧松压紧块，使得压紧块转动到长形连接孔内，便可以将防护壳取下，拆卸便捷，提高了拆装效率；

二、通过在安装板上的安装槽内设置的吸热板和散热翅片，能够将伺服驱动器本体底部的热量吸走，并通过散热翅片散发到安装板的外侧，通过导热硅胶垫和防护壳顶面的散热板，能够将伺服驱动器本体顶部的热量通过导热硅胶垫传递给散热板排出到防护壳的外侧，从而能够有效对伺服驱动器本体进行散热，提高了散热效率，避免了其工作效率会因底部过热而受到影响，提高了整体的工作效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的箱体沿着轴线的截面结构图；

图3为本实用新型的图2中A处的放大图；

图4为本实用新型的整体端部的结构图；

图5为本实用新型的安装板的垂直截面结构图；

图6为本实用新型的连接框和支撑柱连接的结构图。

附图标记：1、直流无刷电机本体；2、伺服驱动器本体；3、安装板；31、U型卡座；311、第一防护垫；32、安装槽；33、支撑框；34、支撑柱；341、压紧块；342、限位板；4、防护壳；41、连接框；411、长形连接孔；42、散热板；5、箍环组件；51、抱箍环；511、第二防护垫；52、紧固螺栓件；6、吸热板；61、散热翅片；611、散热通孔；7、导热硅胶垫。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，包括直流无刷电机本体1、伺服驱动器本体2、安装板3和防护壳4，安装板3的底部两端对称设有U型卡座31，且安装板3通过U型卡座31活动卡接在直流无刷电机本体1的顶部两侧，且U型卡座31的底部两端通过箍环组件5固定抱箍在直流无刷电机本体1的外周，安装板3的顶部开设有安装槽32，安装槽32内连接有吸热板6，吸热板6的底面均匀垂直连接有散热翅片61，且散热翅片61的底端延伸到安装板3的下方，伺服驱动器本体2放置在安装槽32内且底部贴合在下吸热板6的顶面，安装槽32的内侧顶端连接有支撑框33，支撑框33的四角对称螺接有支撑柱34，支撑柱34的顶端两侧对称设有压紧块341，防护壳4的底端四周连接有连接框41，连接框41的四角对称设有与支撑柱34顶端相匹配的长形连接孔411，压紧块341穿过长形连接孔411并压紧在连接框41的顶面，防护壳4的顶面板设为散热板42，散热板42的底面贴合粘接有导热硅胶垫7，且导热硅胶垫7压合连接在伺服驱动器本体2的顶面。

进一步地，箍环组件5包括两个抱箍环51和紧固螺栓件52，两个抱箍环51分别铰接在U型卡座31的底部两端，且两个抱箍环51的另一端之间通过紧固螺栓件52固定连接，且抱箍环51的内侧连接有第二防护垫511，安装时，将安装板3通过U型卡座31卡接在直流无刷电机本体1的顶部两侧，然后将两个抱箍环51抱箍在直流无刷电机本体1的外周，然后两个抱箍环51的端部之间通过拧紧紧固螺栓件52（包括螺栓和螺母）固定连接，通过第二防护垫511，防止对电机表面造成压伤，也使得固定更牢固。

需要说明的是，防护壳4的一侧设有导线通过的通孔，方便伺服驱动器本体2通过导线与直流无刷电机本体1连接，以便直流无刷电机本体1进行调控。

在一个实施例中，U型卡座31的底部内侧设为与直流无刷电机本体1外侧相匹配的弧形面，且U型卡座31底部的弧形面连接有第一防护垫311，方便U型卡座31良好地卡接在直流无刷电机本体1的顶部，通过第一防护垫311具有防护作用。

在一个实施例中，散热翅片61的长度方向和直流无刷电机本体1的轴线方向一致，且散热翅片61的表面均匀分布有散热通孔611，增加了散热翅片61与外部空气的接触面积，便于外部空气在散热翅片61之间和散热通孔611内流通，提高了散热效果。

在一个实施例中，支撑柱34螺纹贯穿支撑框33且底端固定连接有限位板342，防止支撑柱34从支撑框33上脱落，避免支撑柱34发生丢失。

在一个实施例中，压紧块341的宽度与支撑柱34的直径相同，且压紧块341远离支撑柱34的一端设为圆弧状，方便转动压紧块341，便于使用。

在一个实施例中，散热板42设为波形板，且导热硅胶垫7的顶面设为与波形板相贴合的波形面，能够增加散热板42的散热面积，具体的散热板42可以采用铝合金板，能够提高散热效果。

本实用新型在工作时：将伺服驱动器本体2通过导线与直流无刷电机本体1连接，在直流无刷电机本体1和伺服驱动器本体2工作时，在安装板3上的安装槽32内设置的吸热板6和散热翅片61，能够将伺服驱动器本体2底部的热量吸走，并通过散热翅片61散发到安装板3的外侧，通过导热硅胶垫7和防护壳4顶面的散热板42，能够将伺服驱动器本体2顶部的热量通过导热硅胶垫7传递给散热板42排出到防护壳4的外侧，从而能够有效对伺服驱动器本体2进行散热，提高了散热效率，避免了其工作效率会因底部过热而受到影响，提高了整体的工作效率，在装配伺服驱动器本体2时，将安装板3通过U型卡座31卡接在直流无刷电机本体1的顶部两侧，使得安装板3和直流无刷电机本体1顶部之间留有间隙，便于电机散热，然后将伺服驱动器本体2放置在安装槽32内且底部贴合在下吸热板6的顶面，将防护壳4底端的连接框41通过长形连接孔411套接在支撑柱34上，然后转动支撑柱34，使得压紧块341压紧在连接框41上，能够将防护壳4固定在支撑框33上，并同时使得导热硅胶垫7能够压紧在伺服驱动器本体2的顶面，使其固定在安装板3上的安装槽32内，安装方便，在拆卸时，只需拧松压紧块341，使得压紧块341转动到长形连接孔411内，便可以将防护壳4取下，拆卸便捷，提高了拆装效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，包括直流无刷电机本体（1）、伺服驱动器本体（2）、安装板（3）和防护壳（4），其特征在于，所述安装板（3）的底部两端对称设有U型卡座（31），且所述安装板（3）通过U型卡座（31）活动卡接在直流无刷电机本体（1）的顶部两侧，且所述U型卡座（31）的底部两端通过箍环组件（5）固定抱箍在直流无刷电机本体（1）的外周，所述安装板（3）的顶部开设有安装槽（32），所述安装槽（32）内连接有吸热板（6），所述吸热板（6）的底面均匀垂直连接有散热翅片（61），且所述散热翅片（61）的底端延伸到安装板（3）的下方，所述伺服驱动器本体（2）放置在安装槽（32）内且底部贴合在下吸热板（6）的顶面，所述安装槽（32）的内侧顶端连接有支撑框（33），所述支撑框（33）的四角对称螺接有支撑柱（34），所述支撑柱（34）的顶端两侧对称设有压紧块（341），所述防护壳（4）的底端四周连接有连接框（41），所述连接框（41）的四角对称设有与支撑柱（34）顶端相匹配的长形连接孔（411），所述压紧块（341）穿过长形连接孔（411）并压紧在连接框（41）的顶面，所述防护壳（4）的顶面板设为散热板（42），所述散热板（42）的底面贴合粘接有导热硅胶垫（7），且所述导热硅胶垫（7）压合连接在伺服驱动器本体（2）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述U型卡座（31）的底部内侧设为与直流无刷电机本体（1）外侧相匹配的弧形面，且所述U型卡座（31）底部的弧形面连接有第一防护垫（311）。

3.根据权利要求2所述的一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述箍环组件（5）包括两个抱箍环（51）和紧固螺栓件（52），两个所述抱箍环（51）分别铰接在U型卡座（31）的底部两端，且两个所述抱箍环（51）的另一端之间通过紧固螺栓件（52）固定连接，且所述抱箍环（51）的内侧连接有第二防护垫（511）。

4.根据权利要求1所述的一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述散热翅片（61）的长度方向和直流无刷电机本体（1）的轴线方向一致，且所述散热翅片（61）的表面均匀分布有散热通孔（611）。

5.根据权利要求1所述的一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述支撑柱（34）螺纹贯穿支撑框（33）且底端固定连接有限位板（342）。

6.根据权利要求1所述的一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述压紧块（341）的宽度与支撑柱（34）的直径相同，且所述压紧块（341）远离支撑柱（34）的一端设为圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种提高工作效率的直流无刷伺服驱动器，其特征在于：所述散热板（42）设为波形板，且所述导热硅胶垫（7）的顶面设为与波形板相贴合的波形面。