CN220023225U - 一种基于生产线上的电路板翻板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板翻转技术领域，尤其涉及一种基于生产线上的电路板翻板机，包括可横向滑动的翻转组件；翻转组件包括翻转支撑座以及可转动地安装在翻转支撑座的翻转座，翻转座两端分别连接有转动轴，翻转座上安装有对电路板进行定位输送的第一定位件和第二定位件，第二定位件可横向滑动，第一定位件和第二定位件均包括对电路板顶面和底面弹性压送的压合输送带；需要翻转的电路板进入翻转组件内，第一定位件和第二定位件调节间距对电路板进行输送，压合输送带对电路板进行弹性压合，实现对需要翻转的电路板进行定位，此时翻转座通过转动轴在翻转支撑座上转动，对电路板进行正反面翻转，在翻转时，压合输送带的定位弹性压合可防止电路板掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板翻转技术领域，尤其涉及一种基于生产线上的电路板翻板机。
背景技术
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术；SMT是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
在SMT生产线过程中通过贴片机、锡膏印刷机、回流炉、AOI或SPI检测机对电路板表面组装元器件，提高了生产电路板自动化水平和生产劳动效率，由于PCB板集成程度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都要加工生产，因此需要将PCB板进行翻面操作，以满足生产需求。
对此，专利号为CN201721924595.5的中国实用新型公开了PCB电路板的翻板送板一体机，包括设置在一机架上的分板输送结构和设置在所述分板输送结构的翻板结构和送板结构，所述PCB电路板的翻板送板一体机上还包括有升降料箱结构和位于所述升降料箱结构一端的物料输送轨道，一经过AOI检测的PCB电路板输送在所述翻板结构上并由所述分板输送结构和送板结构将所述PCB电路板输送至所述升降料箱结构中存放再从所述物料输送轨道输送下一工序。该PCB电路板的翻板送板一体机通过翻板结构实现原地翻转又采用送板结构和分板输送结构实现分类输送PCB电路板到下一工序，实现自动翻转输送一体化。
现有的翻转电路板的机构在进行翻转时，电路板需要进行方向变化，电路板受重力影响容易出现掉落的风险，电路板掉落到设备上，导致电路结构和电子元件损坏的现象发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种基于生产线上的电路板翻板机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于生产线上的电路板翻板机，包括可横向滑动的翻转组件，翻转组件包括翻转支撑座以及可转动地安装在翻转支撑座的翻转座，翻转座两端分别连接有可转动地安装在翻转支撑座的转动轴，翻转座上安装有对电路板进行定位输送的第一定位件和第二定位件，第二定位件可横向滑动以调节与第一定位件的距离，第一定位件和第二定位件均包括对电路板顶面和底面弹性压送的压合输送带。
进一步的：翻转座包括第一侧板和第二侧板，转动轴分别安装在第一侧板和第二侧板，第一定位件安装在第一侧板，第二定位件滑动安装在第一侧板和第二侧板之间，且第一定位件和第二定位件相互平行。
进一步的：第一侧板和第二侧板之间设置有横向丝杆件以及多根横向导向杆，第二定位件设置有与可转动地横向丝杆件传动配合的横向滑动座以及与横向导向杆滑动配合的横向导向孔。
进一步的：第一定位件还包括用于安装压合输送带的第一轨道板，压合输送带包括一对平行间隔布置在第一轨道板的第一输送皮带，第一轨道板还设置有对第一输送皮带的松紧度进行调节的第一松紧调节组件。
进一步的：第一松紧调节组件包括安装在第一轨道板顶部和底部的第一张紧板，第一张紧板沿其长度方向安装有多个与一个第一输送皮带传动配合的第一滚动轴承，其中一个第一滚动轴承可沿第一张紧板宽度方向调节。
进一步的：第二定位件还包括第二顶部轨道板和第二底部轨道板，压合输送带还包括分别布置在第二顶部轨道板和第二底部轨道板的第二输送皮带，第二底部轨道板设置有带动第二顶部轨道板横向移动的横向驱动件。
进一步的：横向驱动件包括横向安装在第二底部轨道板的底部横向板，底部横向板安装有横向伸缩的横向伸缩件，横向伸缩件的驱动端与第二顶部轨道板连接，第二顶部轨道板底部安装有底部滑动座，第二底部轨道板还安装有供底部滑动座滑动的底部滑动轨。
进一步的：第二顶部轨道板和第二底部轨道板分别设置有对第二输送皮带的松紧度进行调节的第二松紧调节组件。
进一步的：翻转支撑座包括支撑底板以及安装在支撑底板两端的第一支撑座和第二支撑座，其中与第一侧板连接的转动轴一端可转动安装在第一支撑座，与第二侧板连接的转动轴一端可转动的安装在第二支撑座，第二支撑座安装有可转动的主动同步轮，转动轴安装有与主动同步轮传动配合的从动同步轮。
进一步的：翻转组件底部设置有底部机架，底部机架顶部安装有横向布置的底部导向轨，支撑底板安装有与底部导向轨滑动配合的底部驱动座，底部导向轨旁侧沿长度方向设置有底部皮带件，底部皮带件沿途安装有传动座，传动座与支撑底板连接。
本实用新型的有益效果：需要翻转的电路板进入翻转组件内，第一定位件和第二定位件调节间距对电路板进行输送，到位后，通过压合输送带对电路板进行弹性压合，实现对需要翻转的电路板进行定位，此时翻转座通过转动轴在翻转支撑座上转动，对电路板进行正反面翻转，在翻转时，压合输送带的定位弹性压合可防止电路板掉落，提高了翻转的稳定性，有效对电路板进行保护。
附图说明
图1为电路板翻板机的结构示意图。
图2为底部机架的结构示意图。
图3为翻转组件的示意图。
图4为第二定位件的结构示意图。
附图标记包括：
1-翻转组件、
11-翻转支撑座、12-第一支撑座、13-第二支撑座、14-主动同步轮、
15-从动同步轮、16-转动轴、17-同步带、
2-翻转座、
21-第一侧板、22-第二侧板、23-横向导向杆、24-横向丝杆件、
25-横向滑动座、26-横向导向孔、
3-底部机架、
31-支撑底板、32-底部导向轨、33-底部驱动座、34-底部皮带件、
35-传动座、
4-第一定位件、
40-第一松紧调节组件、41-第一轨道板、42-第一输送皮带、
43-第一张紧板、44-第一滚动轴承、
5-第二定位件、
51-第二顶部轨道板、52-第二底部轨道板、53-第二输送皮带、
54-底部横向板、55-横向伸缩件、56-底部滑动座、57-底部滑动轨、
58-第二松紧调节组件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-4所示，一种基于生产线上的电路板翻板机，包括可横向滑动的翻转组件1，翻转组件1包括翻转支撑座11以及可转动地安装在翻转支撑座11的翻转座2，翻转座2两端分别连接有可转动地安装在翻转支撑座11的转动轴16，翻转支撑座11包括支撑底板31以及安装在支撑底板31两端的第一支撑座12和第二支撑座13，第二支撑座13安装有可转动的主动同步轮14，转动轴16安装有与主动同步轮14传动配合的从动同步轮15。
本实施例中，主动同步轮14由安装在第二支撑座13的伺服电机驱动下转动，通过同步带17嵌套在主动同步轮14和从动同步轮15，使得安装在第二支撑座13上的转动轴16转动，转动轴16一端固定在翻转座2上，因此翻转座2相应的转动。
翻转座2上安装有对电路板进行定位输送的第一定位件4和第二定位件5，第二定位件5可横向滑动以调节与第一定位件4的距离，第一定位件4和第二定位件5均包括对电路板顶面和底面弹性压送的压合输送带。翻转座2包括第一侧板21和第二侧板22，转动轴16分别安装在第一侧板21和第二侧板22，第一定位件4安装在第一侧板21，第二定位件5滑动安装在第一侧板21和第二侧板22之间，且第一定位件4和第二定位件5相互平行；其中与第一侧板21连接的转动轴16一端可转动安装在第一支撑座12，与第二侧板22连接的转动轴16一端可转动的安装在第二支撑座13。
本实施例中，需要翻转的电路板进入翻转组件1内，第一定位件4和第二定位件5调节间距对电路板进行输送，调节时，第一定位件4固定在第一侧板21，第二定位件5在第一侧板21和第二侧板22之间滑动，用于适配不同尺寸的电路板，电路板在第一定位件4和第二定位件5到位后，通过压合输送带对电路板进行弹性压合，实现对需要翻转的电路板进行定位。
翻转组件1底部设置有底部机架3，底部机架3顶部安装有横向布置的底部导向轨32，支撑底板31安装有与底部导向轨32滑动配合的底部驱动座33，底部导向轨32旁侧沿长度方向设置有底部皮带件34，底部皮带件34沿途安装有传动座35，传动座35与支撑底板31连接。本实施例中，底部皮带件34由伺服电机的驱动下运动，通过传动座35与支撑底板31连接，从而带动支撑底板31沿着底部皮带件34和底部导向轨32的长度方向滑动，翻转组件1可在底部机架3的长度方向进行位置变换，即需要翻转的电路板从某一处进入到翻转组件1，经翻转后，翻转组件1沿着底部机架3的底部导向轨32滑动到另一处与其他输送设备配合，进行下料操作。
优选的。第一侧板21和第二侧板22之间设置有横向丝杆件24以及多根横向导向杆23，第二定位件5设置有与可转动地横向丝杆件24传动配合的横向滑动座25以及与横向导向杆23滑动配合的横向导向孔26。调节第二定位件5与第一定位件4的距离时，横向丝杆件24由伺服电机的驱动下转动，第二定位件5的横向滑动座25安装有螺套与横向丝杆件24螺纹配合，使得第二定位件5可沿着横向丝杆件24的长度方向滑动，滑动时，第二定位件5通过横向导向孔26与横向导向杆23滑动配合，第二定位件5的位置发生变化，从而调节与第一定位件4的距离，用于适配不同尺寸的电路板。
第一定位件4还包括用于安装压合输送带的第一轨道板41，第一轨道板41以立起的姿态布置，压合输送带包括一对平行间隔布置在第一轨道板41的第一输送皮带42，需要翻转的电路板其中一个侧板边与第一定位件4配合，两个第一输送皮带42件形成供电路板出插入的间隙，由于皮带具有弹性，因此电路板不仅可被皮带件进行摩擦输送，还可对电路板的板边进行弹性压合，实现对电路板的一个侧边进行压合定位。
第一轨道板41还设置有对第一输送皮带42的松紧度进行调节的第一松紧调节组件40，第一松紧调节组件40包括安装在第一轨道板41顶部和底部的第一张紧板43，第一张紧板43沿其长度方向安装有多个与一个第一输送皮带42传动配合的第一滚动轴承44，其中一个第一滚动轴承44可沿第一张紧板43宽度方向调节。第一输送皮带42绕依次三个第一滚动轴承44传动，需要对第一输送皮带42进行张紧度调节时，其中一个第一滚动轴承44的位置沿着第第一张紧板43宽度方向调节，可通过长槽进行位置调节，也可通过设置多个孔位进行位置调节，该第一滚动轴承44的位置靠近另外两个第一滚动轴承44位置时，第一输送皮带42较为松动，反之，该第一滚动轴承44的位置远离另外两个第一滚动轴承44位置时，第一输送皮带42较为紧绷。
第二定位件5还包括间隙布置的第二顶部轨道板51和第二底部轨道板52，第二顶部轨道板51和第二底部轨道板52高度不同，压合输送带还包括分别布置在第二顶部轨道板51和第二底部轨道板52的第二输送皮带53，安装在第二顶部轨道板51的第二输送皮带53对电路板的另一侧板边顶面摩擦接触，安装在第二底部轨道板52的第二输送皮带53对电路板的另一侧底面摩擦接触，由于皮带具有弹性，因此电路板不仅可被皮带件进行摩擦输送，还可对电路板。的板边进行弹性压合，配合第一定位件4实现对电路板压合定位。
第二底部轨道板52设置有带动第二顶部轨道板51横向移动的横向驱动件，横向驱动件包括横向安装在第二底部轨道板52的底部横向板54，底部横向板54安装有横向伸缩的横向伸缩件55，横向伸缩件55为伸缩气缸，横向伸缩件55的驱动端与第二顶部轨道板51连接，第二顶部轨道板51底部安装有底部滑动座56，第二底部轨道板52还安装有供底部滑动座56滑动的底部滑动轨57。通过伸缩气缸的伸缩带动第二顶部轨道板51移动，调节与第二底部轨道板52的间距，第二顶部轨道板51与第一定位件4的距离供电路板进入。调节时，第二顶部轨道板51底部的底部滑动座56沿着第二底部轨道的底部滑动轨57滑动，实现对对电路板压合定位。
第二顶部轨道板51和第二底部轨道板52分别设置有对第二输送皮带53的松紧度进行调节的第二松紧调节组件58，第二松紧调节组件58与第一松紧调节组件40的结构和原理相同，第二松紧调节组件58的结构在此不多赘述，可实现对第二输送皮带53的张紧度进行调节，改变与电路板的接触摩擦力，便于压合输送和定位。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种基于生产线上的电路板翻板机，包括可横向滑动的翻转组件，其特征在于：所述翻转组件包括翻转支撑座以及可转动地安装在翻转支撑座的翻转座，翻转座两端分别连接有可转动地安装在翻转支撑座的转动轴，翻转座上安装有对电路板进行定位输送的第一定位件和第二定位件，第二定位件可横向滑动以调节与第一定位件的距离，第一定位件和第二定位件均包括对电路板顶面和底面弹性压送的压合输送带。
2.根据权利要求1所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述翻转座包括第一侧板和第二侧板，转动轴分别安装在第一侧板和第二侧板，第一定位件安装在第一侧板，第二定位件滑动安装在第一侧板和第二侧板之间，且第一定位件和第二定位件相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板之间设置有横向丝杆件以及多根横向导向杆，第二定位件设置有与可转动地横向丝杆件传动配合的横向滑动座以及与横向导向杆滑动配合的横向导向孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述第一定位件还包括用于安装压合输送带的第一轨道板，压合输送带包括一对平行间隔布置在第一轨道板的第一输送皮带，第一轨道板还设置有对第一输送皮带的松紧度进行调节的第一松紧调节组件。
5.根据权利要求4所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述第一松紧调节组件包括安装在第一轨道板顶部和底部的第一张紧板，第一张紧板沿其长度方向安装有多个与一个第一输送皮带传动配合的第一滚动轴承，其中一个第一滚动轴承可沿第一张紧板宽度方向调节。
6.根据权利要求1所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述第二定位件还包括第二顶部轨道板和第二底部轨道板，压合输送带还包括分别布置在第二顶部轨道板和第二底部轨道板的第二输送皮带，第二底部轨道板设置有带动第二顶部轨道板横向移动的横向驱动件。
7.根据权利要求6所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述横向驱动件包括横向安装在第二底部轨道板的底部横向板，底部横向板安装有横向伸缩的横向伸缩件，横向伸缩件的驱动端与第二顶部轨道板连接，第二顶部轨道板底部安装有底部滑动座，第二底部轨道板还安装有供底部滑动座滑动的底部滑动轨。
8.根据权利要求7所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述第二顶部轨道板和第二底部轨道板分别设置有对第二输送皮带的松紧度进行调节的第二松紧调节组件。
9.根据权利要求2所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述翻转支撑座包括支撑底板以及安装在支撑底板两端的第一支撑座和第二支撑座，其中与第一侧板连接的转动轴一端可转动安装在第一支撑座，与第二侧板连接的转动轴一端可转动的安装在第二支撑座，第二支撑座安装有可转动的主动同步轮，转动轴安装有与主动同步轮传动配合的从动同步轮。
10.根据权利要求9所述的一种基于生产线上的电路板翻板机，其特征在于：所述翻转组件底部设置有底部机架，底部机架顶部安装有横向布置的底部导向轨，支撑底板安装有与底部导向轨滑动配合的底部驱动座，底部导向轨旁侧沿长度方向设置有底部皮带件，底部皮带件沿途安装有传动座，传动座与支撑底板连接。
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