CN217520435U - 一种3d自动光学检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及表面贴装技术领域，公开了一种3D自动光学检测系统，包括检测器本体，所述检测器的进料和出料侧均设置有运输机构，所述运输机构包括接驳架，所述接驳架上设有两组输送组件，每组输送组件包括设置在接驳架宽度方向上的一对滑板，所述滑板能沿着接驳架的长度方向滑动，所述滑板上设有运输带，所述接驳架上设有用于驱动每对滑板同时滑动的调节组件。本实用新型通过调节组件控制滑板在接驳架上滑动，而运输带安装在滑板上，则运输机构的运输长度，适应不同相对距离的安装，提升了运输机构的实用性、通用性和便捷性。

Description

一种3D自动光学检测系统

技术领域

本实用新型涉及表面贴装技术领域，具体涉及一种3D自动光学检测系统。

背景技术

SMT(Surface Mounted Technology)是一项综合的系统工程技术，其涉及范围包括基板、设计、设备、元器件、组装工艺、生产辅料和管理等。SMT工艺主要包括丝印、贴片、回流焊三个步骤，其中丝印是采用已经制好的网板，PCB板上焊盘与网板的网孔相对，再将锡膏涂在网板上，由掩膜图形注入网孔；当PCB板与丝网脱开后，焊膏就以掩膜图形的形状从网孔脱落到的相应焊盘图形上。焊盘上印刷锡膏后，需要利用光学影像方式来检查平直，检查锡膏的平整度、厚度以及偏移量。

现有的检测系统的进料侧以及出料侧均用传送带运输PCB板，而SMT生产线的各设备之间的间距不唯一，需要设置不同长度的运输机构；运输机构本身不能调节其运输长度，降低了运输机构的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种3D自动光学检测系统，解决现有的检测系统的进料或侧料侧的运输机构的运输长度不能进行调节的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种3D自动光学检测系统，包括检测器本体，所述检测器的进料和出料侧均设置有运输机构，所述运输机构包括接驳架，所述接驳架上设有两组输送组件，每组输送组件包括设置在接驳架宽度方向上的一对滑板，所述滑板能沿着接驳架的长度方向滑动，所述滑板上设有运输带，所述接驳架上设有用于驱动每对滑板同时滑动的调节组件。

优选地，所述调节组件包括设置在滑板的底部的齿条，所述接驳架的宽度方向上设有连接轴，所述连接轴上设有一对齿轮，所述齿轮与对应的齿条相啮合，所述连接轴的一端设有旋帽。

优选地，每组所述输送组件包括若干运输轮，其中一个运输轮安装在接驳架的中部上，其余的运输轮均安装在滑板上；所述接驳架上设有用于调节运输带张紧力的调节件。

优选地，所述调节件包括每对运输带之间的连接杆，所述连接杆的中部设有弹性件，所述弹性件的底部连接在接驳架上，所述连接杆的两端设有张紧轮，所述运输带绕在张紧轮上。

优选地，所述弹性件为气弹簧

本实用新型的有益效果集中体现在：

1、本实用新型通过调节组件控制滑板在接驳架上滑动，而运输带安装在滑板上，则运输机构的运输长度，适应不同相对距离的安装，提升了运输机构的实用性、通用性和便捷性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型运输机构整体结构示意图；

图例说明：100、检测器本体；101、接驳架；102、滑板；103、滑槽；104、运输带；105、齿条；106、连接轴；107、齿轮；108、旋帽；109、运输轮；110、连接杆；111、弹性件；112、张紧轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种3D自动光学检测系统，包括检测器本体100，在本实施例中检测器本体100的型号为Color 3D SPI-TROI-7700E，其具体结构为现有技术则该结构未在本实施例中过于赘述；所述检测器的进料和出料侧均设置有运输机构检测器本体的进料侧为锡膏印刷机，检测器本体的出料侧为贴片机，则运输机构设置在锡膏印刷机与检测器本体之间、以及检测器本体与贴片机之间；运输机构包括接驳架101，所述接驳架101上设有两组输送组件，接驳架101的顶部呈U形结构，两组运输组件设置在U形区域内，每组输送组件包括设置在接驳架101宽度方向上的一对滑板102，所述滑板102能沿着接驳架101的长度方向滑动，即在接驳架101的内侧壁上设有滑槽103，所述滑板102的一侧面插设在滑槽103内；所述滑板102上设有运输带104，所述接驳架101上设有用于驱动每对滑板102同时滑动的调节组件。在使用时通过调节组件调节滑板102在接驳架101的位置，可使滑板102滑出到接驳架101的外部，接驳架101两端的滑板102均可滑出到接驳架101外，则实现了对运输机构的运输长度的调节，在安装SMT生产线时，可以直接调节运输机构，无需调节锡膏印刷机或者检测器本体100，提升了调试、安装的便捷性；同时在不同的生产环境中，运输机构能够适应生产线的各设备的不同设置距离，提升了运输机构的实用性。

进一步地，所述调节组件包括设置在滑板102的底部的齿条105，所述接驳架101的宽度方向上设有连接轴106，所述连接轴106上设有一对齿轮107，所述齿轮107与对应的齿条105相啮合，所述连接轴106的一端设有旋帽108；通过转动旋帽108，连接轴106带动两个齿轮107同时旋转，也就同时驱动两块滑板102同时滑动。

在两组运输组件的滑板102调节后，两组滑板102之间的相对距离不能太大，滑板102之间的距离过大后不能对PCB板的运输；如图2所示，每组所述输送组件包括若干运输轮109，其中一个运输轮109安装在接驳架101的中部上，将左侧的运输带104的末端以及右侧运输带104的初始端限制在接驳架101的中部位置，此时在滑板102在大幅度向左侧移动或右侧移动后，运输方向上的两条运输带104之间的间隙不会改变，确保运输带104的正常运输作业，其余的运输轮109均安装在滑板102上；上述运输轮109的设置方式，在滑板102移动的过程中，运输带104的张紧力度会有所变化，因此在所述接驳架101上设有用于调节运输带104张紧力的调节件；具体地，所述调节件包括每对运输带104之间的连接杆110，所述连接杆110的中部设弹性件111，在本实施例中弹性件111优选采用气弹簧，气弹簧在各个行程下的拉力恒定；所述弹性件111的底部连接在接驳架101上，所述连接杆110的两端设有张紧轮112，所述运输带104绕在张紧轮112上；因此在弹性件111的作用下，能够拉紧运输带104，同时也能够适应滑板102在移动后，上部运输带104的长度变化；并且，弹性件111的拉力在任何行程下都是恒定的，则在滑板102的移动过程中，运输带104的整体张力不会出现变化，有利于对运输带104的运动进行驱动。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (5)

1.一种3D自动光学检测系统，包括检测器本体(100)，其特征在于，所述检测器的进料和出料侧均设置有运输机构，所述运输机构包括接驳架(101)，所述接驳架(101)上设有两组输送组件，每组输送组件包括设置在接驳架(101)宽度方向上的一对滑板(102)，所述滑板(102)能沿着接驳架(101)的长度方向滑动，所述滑板(102)上设有运输带(104)，所述接驳架(101)上设有用于驱动每对滑板(102)同时滑动的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种3D自动光学检测系统，其特征在于：所述调节组件包括设置在滑板(102)的底部的齿条(105)，所述接驳架(101)的宽度方向上设有连接轴(106)，所述连接轴(106)上设有一对齿轮(107)，所述齿轮(107)与对应的齿条(105)相啮合，所述连接轴(106)的一端设有旋帽(108)。

3.根据权利要求2所述的一种3D自动光学检测系统，其特征在于：每组所述输送组件包括若干运输轮(109)，其中一个运输轮(109)安装在接驳架(101)的中部上，其余的运输轮(109)均安装在滑板(102)上；所述接驳架(101)上设有用于调节运输带(104)张紧力的调节件。

4.根据权利要求3所述的一种3D自动光学检测系统，其特征在于：所述调节件包括每对运输带(104)之间的连接杆(110)，所述连接杆(110)的中部设有弹性件(111)，所述弹性件(111)的底部连接在接驳架(101)上，所述连接杆(110)的两端设有张紧轮(112)，所述运输带(104)绕在张紧轮(112)上。

5.根据权利要求4所述的一种3D自动光学检测系统，其特征在于：所述弹性件(111)为气弹簧。

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