CN220022932U - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像装置，包括：防护架，防护架包括间隔设置的顶板和底板以及位于顶板和底板之间的多个立柱，多个立柱环绕预定中心线间隔设置且与顶板和底板均连接，以共同围成容纳空间；摄像头组件，摄像头组件设置在容纳空间内，摄像头组件包括安装部和设置在安装部的外周面上的摄像头；驱动部件，驱动部件设置在容纳空间内且与安装部驱动连接，以驱动安装部绕预定中心线转动，解决现有技术中的井下用的摄像头容易损坏的问题。

Description

摄像装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种摄像装置。

背景技术

随着工业互联网技术在煤矿井下的推广和应用，科技赋能矿山，让采矿酷起来，全国许多井下工作开始打造“透明井下工作面”、推出机电硐室无人巡查、掘进工作面远程操作、综采智能化工作面等，使煤矿实现少人、无人化、自动化、可视化运行，这些都离不开监控摄像头；

随着科技的发展，5G技术的快速成熟，这种特种摄像头一般会安装专用信号导线，搭配5G技术以实现井下信号的快速传输，5G技术可以尽量规避井下信号不好的问题，但是，在实际操作过程中，由于井下的环境复杂，井下摄像头本体缺少一定的防护措施，会导致井下摄像头本体损坏，并且，由于个人操作等一系列原因，用于搭配5G技术的信号线用于剐蹭到井壁进而实现破损，会导致信号传输的失败。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摄像装置，以解决现有技术中的井下用的摄像头容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像装置，包括：防护架，防护架包括间隔设置的顶板和底板以及位于顶板和底板之间的多个立柱，多个立柱环绕预定中心线间隔设置且与顶板和底板均连接，以共同围成容纳空间；摄像头组件，摄像头组件设置在容纳空间内，摄像头组件包括安装部和设置在安装部的外周面上的摄像头；驱动部件，驱动部件设置在容纳空间内且与安装部驱动连接，以驱动安装部绕预定中心线转动。

进一步地，驱动部件设置在顶板和安装部之间，摄像装置还包括转动支撑轴，设置在安装部和底板之间，转动支撑轴的上端与安装部可转动地连接，转动支撑轴的下端与底板固定连接。

进一步地，安装部的外周面上设置有多个摄像头，多个摄像头环绕安装部的中心线间隔设置。

进一步地，摄像装置包括固定架和部分设置在固定架上的信号线，固定架设置在顶板上，信号线的一端穿过顶板后与摄像头电连接。

进一步地，固定架包括环绕预定中心线设置的多个固定杆，各个固定杆与预定中心线之间的夹角均为锐角，各个固定杆的下端均与顶板的上表面的边缘处连接，各个固定杆的上端均延伸至预定中心线，以共同围成用于供信号线穿过的固定孔。

进一步地，信号线包括外壳和设置在外壳内的光纤线，外壳用于与固定架连接。

进一步地，光纤线和外壳之间夹设有弹性件。

进一步地，环绕预定中心线的方向间隔设置有多个弹性组件，各个弹性组件均包括沿平行于预定中心线的方向间隔设置的多个弹性件。

进一步地，弹性件为压缩弹簧。

进一步地，摄像装置包括防撞垫，防撞垫设置在底板的下侧。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的摄像装置包括：防护架，防护架包括间隔设置的顶板和底板以及位于顶板和底板之间的多个立柱，多个立柱环绕预定中心线间隔设置且与顶板和底板均连接，以共同围成容纳空间；摄像头组件，摄像头组件设置在容纳空间内，摄像头组件包括安装部和设置在安装部的外周面上的摄像头；驱动部件，驱动部件设置在容纳空间内且与安装部驱动连接，以驱动安装部绕预定中心线转动。这样，本实用新型的摄像装置本装置结构简单，便于制造拆装，通过设置防护架来对摄像头组件进行防护，减少了摄像头组件的碰撞损伤，使得大块物件不会撞击到摄像头组件，解决了现有技术中的井下用的摄像头因缺少防护措施而容易损坏的问题，且通过设置驱动部件驱动摄像头组件转动，扩大了视野，减少了盲区。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的摄像装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的摄像装置的正视图；

图3示出了图1所示的摄像装置的信号线的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、顶板；2、底板；3、安装部；4、摄像头；5、立柱；6、固定架；7、信号线；701、光纤线；702、弹性件；703、外壳；8、驱动部件；9、转动支撑轴；10、防撞垫。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种摄像装置，包括：防护架，防护架包括间隔设置的顶板1和底板2以及位于顶板1和底板2之间的多个立柱5，多个立柱5环绕预定中心线间隔设置且与顶板1和底板2均连接，以共同围成容纳空间；摄像头组件，摄像头组件设置在容纳空间内，摄像头组件包括安装部3和设置在安装部3的外周面上的摄像头4；驱动部件8，驱动部件8设置在容纳空间内且与安装部3驱动连接，以驱动安装部3绕预定中心线转动。

这样，本实用新型的摄像装置本装置结构简单，便于制造拆装，通过设置防护架来对摄像头组件进行防护，减少了摄像头组件的碰撞损伤，使得大块物件不会撞击到摄像头组件，解决了现有技术中的井下用的摄像头因缺少防护措施而容易损坏的问题，且通过设置驱动部件8驱动摄像头组件转动，扩大了视野，减少了盲区。

具体地，顶板1和底板2均为圆形板体，且顶板1的中心线以及底板2的中心线均与预定中心线共线。

如图1和图2所示，驱动部件8设置在顶板1和安装部3之间，摄像装置还包括转动支撑轴9，设置在安装部3和底板2之间，转动支撑轴9的上端与安装部3可转动地连接，转动支撑轴9的下端与底板2固定连接。

其中，转动支撑轴9内设置有转动轴承，安装部3的底部设置有连接杆，连接杆的下端插设在转动轴承内，以实现转动支撑轴9与安装部3的转动连接。

如图1所示，安装部3的外周面上设置有多个摄像头4，多个摄像头4环绕安装部3的中心线间隔设置。

其中，多个摄像头4与多个立柱5一一对应地设置，当安装部3不转动时，各个摄像头4均位于多个立柱5所形成的间隔处，以避免立柱5干扰到摄像头4的拍摄视野。

如图1和图2所示，摄像装置包括固定架6和部分设置在固定架6上的信号线7，固定架6设置在顶板1上，信号线7的一端穿过顶板1后与摄像头4电连接。

如图1和图2所示，固定架6包括环绕预定中心线设置的多个固定杆，各个固定杆与预定中心线之间的夹角均为锐角，各个固定杆的下端均与顶板1的上表面的边缘处连接，各个固定杆的上端均延伸至预定中心线，以共同围成用于供信号线7穿过的固定孔。这样，利用固定架6来固定信号线7，使得信号线7不会轻易地晃动，增加了对信号线7的防护功能，使得信号线7与安装部3之间的连接点不会受到撞击，解决了现有技术中的井下用的摄像头的信号线的缺少防护措施的问题。

如图3所示，信号线7包括外壳703和设置在外壳703内的光纤线701，外壳703用于与固定架6连接，以通过外壳703对光纤线701起到保护作用。

如图3所示，光纤线701和外壳703之间夹设有弹性件702，以用于减少光纤线701受到的冲击。

具体地，环绕预定中心线的方向间隔设置有多个弹性组件，各个弹性组件均包括沿平行于预定中心线的方向间隔设置的多个弹性件702。

优选地，弹性件702为压缩弹簧。

如图1和图2所示，摄像装置包括防撞垫10，防撞垫10设置在底板2的下侧。

其中，防撞垫10采用海绵材料制作而成，当摄像装置不幸发生掉落时，可利用防撞垫10减少撞击力对摄像头组件带来的冲击，以尽量保存整个摄像装置，从而避免整个摄像装置遭到损坏。

本实用新型的摄像装置的使用过程如下：

(1)将信号线7的一端与摄像头4信号连接，信号线7的另一端与外接显示屏连接，以用于显示摄像头4所摄录的图像信息，在井口处设置绕线装置(如卷线盘等)，以用于对信号线7进行收缩和放出。

(2)将摄像装置投入井下，利用绕线装置实现摄像装置在井下的速度控制和位移控制。

(3)当摄像装置到达预定位置后，打开摄像头4，以将摄像头4所摄录的图像信息通过信号线7传输到外接显示屏；此时，可以启动驱动部件8，以驱动摄像头转动，从而扩大视野，减少盲区。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的摄像装置包括：防护架，防护架包括间隔设置的顶板1和底板2以及位于顶板1和底板2之间的多个立柱5，多个立柱5环绕预定中心线间隔设置且与顶板1和底板2均连接，以共同围成容纳空间；摄像头组件，摄像头组件设置在容纳空间内，摄像头组件包括安装部3和设置在安装部3的外周面上的摄像头4；驱动部件8，驱动部件8设置在容纳空间内且与安装部3驱动连接，以驱动安装部3绕预定中心线转动。这样，本实用新型的摄像装置本装置结构简单，便于制造拆装，通过设置防护架来对摄像头组件进行防护，减少了摄像头组件的碰撞损伤，使得大块物件不会撞击到摄像头组件，解决了现有技术中的井下用的摄像头因缺少防护措施而容易损坏的问题，且通过设置驱动部件8驱动摄像头组件转动，扩大了视野，减少了盲区。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

防护架，所述防护架包括间隔设置的顶板(1)和底板(2)以及位于所述顶板(1)和所述底板(2)之间的多个立柱(5)，所述多个立柱(5)环绕预定中心线间隔设置且与所述顶板(1)和所述底板(2)均连接，以共同围成容纳空间；

摄像头组件，所述摄像头组件设置在所述容纳空间内，所述摄像头组件包括安装部(3)和设置在所述安装部(3)的外周面上的摄像头(4)；

驱动部件(8)，所述驱动部件(8)设置在所述容纳空间内且与所述安装部(3)驱动连接，以驱动所述安装部(3)绕所述预定中心线转动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动部件(8)设置在所述顶板(1)和所述安装部(3)之间，所述摄像装置还包括转动支撑轴(9)，设置在所述安装部(3)和所述底板(2)之间，所述转动支撑轴(9)的上端与所述安装部(3)可转动地连接，所述转动支撑轴(9)的下端与所述底板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述安装部(3)的外周面上设置有多个所述摄像头(4)，多个所述摄像头(4)环绕所述安装部(3)的中心线间隔设置。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括固定架(6)和部分设置在所述固定架(6)上的信号线(7)，所述固定架(6)设置在所述顶板(1)上，所述信号线(7)的一端穿过所述顶板(1)后与所述摄像头(4)电连接。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述固定架(6)包括环绕所述预定中心线设置的多个固定杆，各个所述固定杆与所述预定中心线之间的夹角均为锐角，各个所述固定杆的下端均与所述顶板(1)的上表面的边缘处连接，各个所述固定杆的上端均延伸至所述预定中心线，以共同围成用于供所述信号线(7)穿过的固定孔。

6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述信号线(7)包括外壳(703)和设置在所述外壳(703)内的光纤线(701)，所述外壳(703)用于与所述固定架(6)连接。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述光纤线(701)和所述外壳(703)之间夹设有弹性件(702)。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，环绕所述预定中心线的方向间隔设置有多个弹性组件，各个所述弹性组件均包括沿平行于所述预定中心线的方向间隔设置的多个所述弹性件(702)。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述弹性件(702)为压缩弹簧。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括防撞垫(10)，所述防撞垫(10)设置在所述底板(2)的下侧。