CN220022108U - 一种分体式导线小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分体式导线小车。该分体式导线小车包括：驱动装置、控制器、电源和作业装置，所述驱动装置包含有支架，支架上端设有驱动轮，驱动轮由动力机构带动转动，支架下端设有导向轮；所述控制器控制着动力机构转动；所述电源为动力机构及控制器供电；所述作业装置包含有作业设备安装平台，作业设备安装平台上设有辅助支架，辅助支架上设有辅助轮，所述辅助轮、导向轮和驱动轮朝向相同，均能够卡接在导线上，所述辅助支架与所述驱动装置之间通过拖钩活动固定。采用上述结构后的小车不仅能够降低使用成本，同时小车拥有较大的灵活性，实现产品的功能模块化，单个装置结构简单化，产品拓展能力更强。

Description

一种分体式导线小车

技术领域

本实用新型属于架线施工作业设备领域，具体的说是一种分体式导线小车。

背景技术

随着技术发展，架线施工作业从以前的人工作业逐渐往机械化作业、智能化作业方向发展，高空作业小车已经能够代替人工完成很多工作，同时也对高空作业小车的功能需求越来越高。

现有高空作业小车都是在一辆车上同时装载有驱动装置和作业装置，且专车专用，若要完成另一项作业内容时，需要更换整套作业设备，且遇到不同的作业场地，均需要不同类型的小车，这就造成作业小车数量多、转运不便、使用成本高的问题。

实用新型内容

鉴于现有高空作业小车所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构更为合理，使用成本较低的分体式导线小车。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种分体式导线小车，包括：

驱动装置，所述驱动装置包含有支架，支架上端设有驱动轮，驱动轮由动力机构带动转动，支架下端设有导向轮；

控制器，所述控制器控制着动力机构转动；

电源，所述电源为动力机构及控制器供电；

作业装置，所述作业装置包含有作业设备安装平台，作业设备安装平台上设有辅助支架，辅助支架上设有辅助轮，所述辅助轮、导向轮和驱动轮朝向相同，均能够卡接在导线上，所述辅助支架与所述驱动装置之间通过拖钩活动固定。

本一种分体式导线小车通过驱动装置和作业装置活动固定的方式，这样当驱动装置或作业装置不适用时，可单独更换，同时在作业装置上增加了作业设备安装平台，这样可以根据使用需求进行更换作业设备，这样就可以大大减少小车的数量。

进一步地，所述驱动装置或/和所述作业装置为多个。上述设计是为了当动力不足时，可以增加驱动装置，当作业平台不够时可以增加作业装置，增加的装置同样采用拖钩连接即可。

进一步地，所述驱动轮、导向轮和辅助轮均为两个。上述设计稳定性更为理想。

进一步地，所述驱动轮和导向轮均设在一个轮架上，所述轮架与支架固定。上述设计便于驱动轮和导向轮固定。

进一步地，所述支架上设有两块插接块，插接块上设有竖直的穿接孔，导向轮的轮架上固定有两根连杆，连杆上套接有弹簧，两根连杆的下端分别穿过一块插接块的插接孔，使弹簧下端抵着插接块。上述设计为了提高导向轮的使用寿命，增加导向轮轮架的承压弹力。

进一步地，所述动力机构为驱动电机，动力机构通过齿轮或皮带或联轴器来带动驱动轮转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：不仅能够降低使用成本，同时小车拥有较大的灵活性，实现产品的功能模块化，单个装置结构简单化，产品拓展能力更强。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种分体式导线小车结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、轮架；3、驱动轮；4、驱动电机；5、导向轮；6、控制器；7、电源；8、作业设备安装平台；9、辅助支架；10、辅助轮；11、拖钩；12、插接块；13、连杆；14、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1

请参照图1，本实施例提供的一种分体式导线小车包括驱动装置和作业装置，上述驱动装置或/和作业装置为多个，驱动装置包含有支架1，支架1的底部固定有控制器6和电源7，支架1上固定有两个水平设置的轮架2，两轮架2上、下相对设置，上端的轮架2两侧固定有驱动轮3，驱动轮3通过齿轮或皮带或联轴器连接有驱动电机4，驱动电机4由控制器6控制，电源7对驱动电机4和控制器6供电，下端的轮架2两侧固定有导向轮5，两个导向轮5之间的轮架2上还固定有两根竖直设置的连杆13，电源7上端的支架1上还固定有两块与连杆13相对的插接块12，插接块12上开有供连杆13穿接的穿接孔，插接块12与导向轮5轮架2之间的连杆13上还套接有弹簧14，上述作业装置包含有作业设备安装平台8，该作业设备安装平台8用于活动固定作业设备，作业设备包含但不局限于GPS、RTK定位装置、导线喷印标记装置、冰雪清障装置、导线探伤装置、电源模块、数传模块以及各类传感器、通讯装置等，上述作业设备安装平台8上端固定有辅助支架9，辅助支架9上固定有两个辅助轮10，辅助轮10及驱动轮3的下端配合导向轮5的上端来夹持着导线，同时辅助支架9通过拖钩11与驱动轮3的轮架2固定。

使用时，通过控制器6控制驱动电机4的正、反转，使驱动轮3沿着导线来回移动，由于拖钩11的设置，作业装置也就跟着来回移动了，同时根据功能需求，可由一个驱动装置拉着多个作业装置进行线上作业，若作业装置所需动力由一个驱动装置不足以带动时，可安装多个驱动装置共同带动作业装置行动，而当作业平台不够时，可增加作业装置的个数，增加后的驱动装置和作业装置一字排列，并通过拖钩两两连接即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种分体式导线小车，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置包含有支架，支架上端设有驱动轮，驱动轮由动力机构带动转动，支架下端设有导向轮；

控制器，所述控制器控制着动力机构转动；

电源，所述电源为动力机构及控制器供电；

作业装置，所述作业装置包含有作业设备安装平台，作业设备安装平台上设有辅助支架，辅助支架上设有辅助轮，所述辅助轮、导向轮和驱动轮朝向相同，均能够卡接在导线上，所述辅助支架与所述驱动装置之间通过拖钩活动固定。

2.根据权利要求1所述的一种分体式导线小车，其特征在于：所述驱动装置或/和所述作业装置为多个。

3.根据权利要求1或2所述的一种分体式导线小车，其特征在于：所述驱动轮、导向轮和辅助轮均为两个。

4.根据权利要求3所述的一种分体式导线小车，其特征在于：所述驱动轮和导向轮均设在一个轮架上，所述轮架与支架固定。

5.根据权利要求4所述的一种分体式导线小车，其特征在于：所述支架上设有两块插接块，插接块上设有竖直的穿接孔，导向轮的轮架上固定有两根连杆，连杆上套接有弹簧，两根连杆的下端分别穿过一块插接块的插接孔，使弹簧下端抵着插接块。

6.根据权利要求1所述的一种分体式导线小车，其特征在于：所述动力机构为驱动电机，动力机构通过齿轮或皮带或联轴器来带动驱动轮转动。