CN220018937U - 座椅运动轨迹的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种座椅运动轨迹的测量装置，包括：设置在车辆座椅上的底座，底座上固定有电磁铁、检测座椅运动位置坐标的位置传感器、运动轨迹生成控制器以及开关；底座通过电磁铁吸附于待测量座椅上，电磁铁与开关连接，以在开关的控制下启动电磁铁的吸附功能；位置传感器与开关连接，以在开关的控制下启动测量待测量座椅相对初始位置变化的运动位置坐标；运动轨迹生成控制器，与位置传感器连接以接收运动位置坐标并生成运动轨迹。本实用新型的座椅运动轨迹的测量装置，提高了座椅运动轨迹测量的效率，降低了成本。

Description

座椅运动轨迹的测量装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座椅运动轨迹的测量装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，人们对汽车的乘坐舒适性、操纵性等要求越来越高，其中汽车设计中人机工程的好坏与其息息相关。因此在汽车设计中，人机工程的好坏关系一辆车的产销量，决定了一辆车是否开发成功。其中，座椅行程轨迹与人体布置强相关，人机设计过程中往往需要测量相关竞品车的座椅行程轨迹进行对标参考。

现有技术中，主要通过利用摄影测量系统对待测车辆外表面进行全局定位摄影测量；将上述步骤得到的三维空间坐标数据输入到三维扫描测量仪系统，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理进行外表面三维点云数据采集，得到待测车辆整车外表面点云数据；利用三维结构设计软件对整车外表面点云数据进行处理分析，通过坐标转换，限制六向自由度进而确定整车基准坐标系；采集待测车辆内部点云数据，并对点云数据进行处理，借助计算机辅助处理分析，得到座椅基准点。进一步在座椅上摆放假人并将其进行调整，采集座椅假人的多状态点云数据，分析得出各假人状态H点位置，均投影到三维H点装置躯干线所在平面上，通过各H点之间连接，以此获得座椅运动轨迹曲线。

然而，现有技术在座椅行程轨迹的测量过程中需要摄影测量系统以及三维扫描测量仪系统等大型设备，因此成本较高且效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种座椅运动轨迹的测量装置，用以解决座椅运动轨迹测量成本较高以及效率较低的问题。

本实用新型提供的座椅运动轨迹的测量装置，包括：

设置在车辆座椅上的底座，所述底座上固定有电磁铁、检测座椅运动位置坐标的位置传感器、运动轨迹生成控制器以及开关；

所述底座通过所述电磁铁吸附于待测量座椅上，所述电磁铁与所述开关连接，以在所述开关的控制下启动所述电磁铁的吸附功能；

所述位置传感器与所述开关连接，以在所述开关的控制下启动测量待测量座椅相对初始位置变化的运动位置坐标；

所述运动轨迹生成控制器，与所述位置传感器连接以接收运动位置坐标并生成运动轨迹。

如上所述的座椅运动轨迹的测量装置。其中，所述位置传感器包括：测量触发模块和第一测量模块；所述测量触发模块与所述第一测量模块连接，以向所述第一测量模块发送触发信号，并接收所述第一测量模块发送的位置信号，生成所述运动位置坐标；所述测量触发模块还与所述运动轨迹生成控制器连接，以将所述运动位置坐标发送给所述运动轨迹生成控制器。

如上所述的座椅运动轨迹的测量装置。其中，所述测量触发模块包括：触发信号生成单元、触发信号发射单元、第一位置信号接收单元、第一位置信号测量单元以及第一运动位置坐标处理单元；所述触发信号发射单元，与所述触发信号生成单元连接以发送所述触发信号生成单元生成的触发信号；所述第一位置信号测量单元，与所述第一位置信号接收单元连接以对所述第一位置信号接收单元接收到的所述位置信号进行测量，生成位置信号的测量结果；所述第一运动位置坐标处理单元，分别与所述第一位置信号测量单元以及所述运动轨迹生成控制器连接，以将所述位置信号的测量结果转化为运动位置坐标，并发送至所述运动轨迹生成控制器；所述第一测量模块包括：触发信号接收单元、第一位置信号生成单元以及第一位置信号发射单元；所述第一位置信号生成单元，分别与所述触发信号接收单元以及所述第一位置信号发射单元连接，以根据接收到的所述触发信号生成所述位置信号，并通过所述第一位置信号发射单元发送至所述第一位置信号接收单元。所述第一位置信号测量单元包括：第一功率测量单元，所述第一功率测量单元分别与所述第一位置信号接收单元和所述第一运动位置坐标处理单元连接，以测量所述位置信号第一测量模块发送的位置信号功率；所述第一位置信号测量单元还包括：第一角度测量单元，所述第一角度测量单元分别与所述第一位置信号接收单元和所述第一运动位置坐标处理单元连接，以测量所述位置信号第一测量模块发送的位置信号角度。

如上所述的座椅运动轨迹的测量装置。其中，所述位置传感器包括：第二测量模块和运动位置坐标生成模块；所述第二测量模块与所述运动位置坐标生成模块连接，以向所述运动位置坐标生成模块发送位置信号；所述运动位置坐标生成模块还与所述运动轨迹生成控制器连接，以将所述运动位置坐标发送给所述运动轨迹生成控制器。

如上所述的座椅运动轨迹的测量装置。其中，所述第二测量模块包括：第二位置信号生成单元、第二位置信号发射单元；所述第二位置信号生成单元，与所述第二位置信号发射单元连接以生成所述位置信号，并通过所述位置信号发送单元发送至所述运动位置坐标生成模块；所述运动位置坐标生成模块包括：第二位置信号接收单元、第二位置信号测量单元、第二运动位置坐标处理单元以及运动位置坐标发射单元；所述第二位置信号测量单元，与所述第二位置信号接收单元连接以对所述位置信号接收到的所述位置信号进行测量，生成位置信号的测量结果；所述第二运动位置坐标处理单元，与所述第二位置信号测量单元连接以将所述位置信号的测量结果转化为运动位置坐标；所述运动位置坐标发射单元，与所述第二运动位置坐标处理单元连接以将所述运动位置坐标发送至所述运动轨迹生成控制器；所述第二位置信号测量单元包括：第二功率测量单元，所述第二功率测量单元分别与所述第二位置信号接收单元和所述第二运动位置坐标处理单元连接，以测量所述第二测量模块发送的位置信号功率；所述第二位置信号测量单元还包括：第二角度测量单元，所述第二角度测量单元分别与所述第二位置信号接收单元和所述第二运动位置坐标处理单元连接，以测量所述第二测量模块发送的位置信号角度。

本实用新型提供的座椅运动轨迹的测量装置，通过设置检测座椅运动位置坐标的位置传感器以及运动轨迹生成控制器进行座椅运动轨迹的测量，简化了座椅运动轨迹的测量装置的结构，降低了测量成本，提高了测量效率。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供的座椅运动轨迹的测量装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图；

图2为本实用新型提供的另一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图；

图3为本实用新型提供的另一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图；

图4为本实用新型提供的另一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图；

图5为本实用新型提供的另一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

附图标记说明：

100-座椅运动轨迹的测量装置；

101-底座；

102-电磁铁；

103-位置传感器；

104-运动轨迹生成控制器；

105-开关；

113-测量触发模块；

123-第一测量模块；

133-第二测量模块；

143-运动位置坐标生成模块；

201-第一功率测量单元；

202-第一角度测量单元；

203-第二功率测量单元；

204-第二角度测量单元；

301-触发信号生成单元；

302-触发信号发射单元；

303-第一位置信号接收单元；

304-第一位置信号测量单元；

305-第一运动位置坐标处理单元；

306-触发信号接收单元；

307-第一位置信号生成单元；

308-第一位置信号发射单元；

309-第二位置信号生成单元；

310-第二位置信号发射单元；

311-第二位置信号接收单元；

312-第二位置信号测量单元；

313-第二运动位置坐标处理单元；

314-运动位置坐标发射单元。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有技术中，主要通过利用摄影测量系统对待测车辆外表面进行全局定位摄影测量；将上述步骤得到的三维空间坐标数据输入到三维扫描测量仪系统，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理进行外表面三维点云数据采集，得到待测车辆整车外表面点云数据；利用三维结构设计软件对整车外表面点云数据进行处理分析，通过坐标转换，限制六向自由度进而确定整车基准坐标系；采集待测车辆内部点云数据，并对点云数据进行处理，借助计算机辅助处理分析，得到座椅基准点。进一步在座椅上摆放假人并将其进行调整，采集座椅假人的多状态点云数据，分析得出各假人状态H点位置，均投影到三维H点装置躯干线所在平面上，通过各H点之间连接，以此获得座椅运动轨迹曲线。然而，现有技术在座椅行程轨迹的测量过程中需要摄影测量系统以及三维扫描测量仪系统等大型设备，因此成本较高且效率较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种座椅运动轨迹的测量装置：通过设置检测座椅运动位置坐标的位置传感器以及运动轨迹生成控制器进行座椅运动轨迹的测量，简化了座椅运动轨迹的测量装置的结构，降低了测量成本，提高了测量效率。

图1为本实用新型第一实施例提供的一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图。

如图1所示，本实施例提供的一种座椅运动轨迹的测量装置，该座椅运动轨迹的测量装置100包括：设置在车辆座椅上的底座101，底座101上固定有电磁铁102、检测座椅运动位置坐标的位置传感器103、运动轨迹生成控制器104以及开关105。

其中：

底座101通过电磁铁102吸附于待测量座椅上，电磁铁102与开关105连接，以在开关105的控制下启动电磁铁102的吸附功能。

具体地，电磁铁102可以固定在底座101的底部，用于将底座101以及底座101上固定的位置传感器103、运动轨迹生成控制器104以及开关105吸附于待测量座椅上。

具体地，开关105可以控制电磁铁102的吸附功能，其中，当开关105打开时，电磁铁102具有吸附功能，当开关105关闭时，电磁铁102不具有吸附功能。

位置传感器103与开关105连接，以在开关105的控制下启动测量待测量座椅相对初始位置变化的运动位置坐标。

具体地，开关105可以对位置传感器103进行控制，其中，当开关105打开时，位置传感器103启动测量待测量座椅相对初始位置变化的运动位置坐标，当开关105关闭时，位置传感器103停止测量待测量座椅相对初始位置变化的运动位置坐标。

运动轨迹生成控制器104，与位置传感器103连接以接收运动位置坐标并生成运动轨迹。

具体地，运动轨迹生成控制器104的工作状态随位置传感器103的变化而改变，以使得运动轨迹生成控制器104根据位置传感器103发送的运动位置坐标并生成运动轨迹。

本实施例提供的座椅运动轨迹的测量装置，通过设置检测座椅运动位置坐标的位置传感器以及运动轨迹生成控制器进行座椅运动轨迹的测量，简化了座椅运动轨迹的测量装置的结构，降低了测量成本，提高了测量效率。

图2为本实用新型第二实施例提供的另一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图。在图1所示实施例的基础上，位置传感器包括：测量触发模块和第一测量模块，本实施例提供了另一种座椅运动轨迹的测量装置的实施例。

如图2所示，本实施例提供的一种座椅运动轨迹的测量装置，该座椅运动轨迹的测量装置100包括：

设置在车辆座椅上的底座101，底座101上固定有电磁铁102、检测座椅运动位置坐标的位置传感器103、运动轨迹生成控制器104以及开关105。

位置传感器103包括：测量触发模块113和第一测量模块123。

其中：

测量触发模块113与第一测量模块123连接，以向第一测量模块123发送触发信号，并接收第一测量模块123发送的位置信号，生成运动位置坐标。

测量触发模块113还与运动轨迹生成控制器连接，以将运动位置坐标发送给运动轨迹生成控制器。

可选的，触发信号可被设置为以一定时间间隔，持续性发送，以实现第一测量模块123每接收一次测量触发模块113发送的触发信号，就返回一次位置信号。

可选的，触发信号可被设置为只发送一次，第一测量模块123在接收到测量触发模块113发送的触发信号后，可以被设置为以一定时间间隔，持续性发送位置信号。

可选的，可以设置多个第一测量模块123，以使得测量触发模块113根据多个第一测量模块123发送的位置信号生成运动位置坐标，提高运动位置坐标定位的准确性，进一步提高座椅运动轨迹测量的准确性。

可选的，上述位置传感器103可以包含各种可能实现检测座椅运动位置坐标功能的结构和内部连接关系。

可选的，上述测量触发模块113可固定于上述底座101上，上述第一测量模块123可固定于待测量座椅所在车辆的内部。

本实施例提供的座椅运动轨迹的测量装置，通过设置测量触发模块和第一测量模块，进行触发信号、位置信号以及运动位置坐标的传输，实现座椅运动轨迹的测量，提高了座椅运动轨迹的测量的效率，降低了成本。

图3为本实用新型第三实施例提供的另一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图。在图2所示实施例的基础上，本实施例提供了另一种座椅运动轨迹的测量装置的实施例。

如图3所示，本实施例提供的一种座椅运动轨迹的测量装置，该座椅运动轨迹的测量装置100包括：

设置在车辆座椅上的底座101，底座101上固定有电磁铁102、检测座椅运动位置坐标的位置传感器103、运动轨迹生成控制器104以及开关105。位置传感器103包括：测量触发模块113和第一测量模块123。

其中：

测量触发模块113包括：触发信号生成单元301、触发信号发射单元302、第一位置信号接收单元303、第一位置信号测量单元304以及第一运动位置坐标处理单元305；

具体地，触发信号发射单元302，与触发信号生成单元301连接以发送触发信号生成单元301生成的触发信号；第一位置信号测量单元304，与第一位置信号接收单元303连接以对第一位置信号接收单元303接收到的位置信号进行测量，生成位置信号的测量结果；第一运动位置坐标处理单元305，分别与第一位置信号测量单元304以及运动轨迹生成控制器连接，以将位置信号的测量结果转化为运动位置坐标，并发送至运动轨迹生成控制器；

其中：

第一测量模块123包括：触发信号接收单元306、第一位置信号生成单元307以及第一位置信号发射单元308；

具体地，第一位置信号生成单元307，分别与触发信号接收单元306以及第一位置信号发射单元308连接，以根据接收到的触发信号生成位置信号，并通过第一位置信号发射单元308发送至第一位置信号接收单元303；

其中，第一位置信号测量单元304包括：第一功率测量单元201，第一功率测量单元201分别与第一位置信号接收单元303和第一运动位置坐标处理单元305连接，以测量位置信号第一测量模块123发送的位置信号功率。第一位置信号测量单元304还包括：第一角度测量单元202，第一角度测量单元202分别与第一位置信号接收单元303和第一运动位置坐标处理单元305连接，以测量位置信号第一测量模块123发送的位置信号角度。

可选的，上述测量触发模块113可以包含各种可能实现触发第一测量模块123发送位置信号，并根据位置信号生成运动位置坐标功能的结构和内部连接关系。

可选的，上述第一测量模块123可以包含各种可能实现根据触发信号发送位置信号功能的结构和内部连接关系。

本实施例提供的座椅运动轨迹的测量装置，通过设置测量触发模块的触发信号生成单元、触发信号发射单元、第一位置信号接收单元、第一位置信号测量单元以及第一运动位置坐标处理单元，设置第一测量模块的触发信号接收单元、第一位置信号生成单元以及第一位置信号发射单元，实现座椅运动轨迹的测量，提高了座椅运动轨迹的测量的效率，降低了成本。

图4为本实用新型第四实施例提供的另一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图。在图1所示实施例的基础上，置传感器包括：第二测量模块133和运动位置坐标生成模块143，本实施例提供了另一种座椅运动轨迹的测量装置的实施例。

如图4所示，本实施例提供的一种座椅运动轨迹的测量装置，该座椅运动轨迹的测量装置100包括：

设置在车辆座椅上的底座101，底座101上固定有电磁铁102、检测座椅运动位置坐标的位置传感器103、运动轨迹生成控制器104以及开关105。

位置传感器103包括：第二测量模块133和运动位置坐标生成模块143。

其中：

第二测量模块133与运动位置坐标生成模块143连接，以向运动位置坐标生成模块143发送位置信号；

运动位置坐标生成模块143还与运动轨迹生成控制器连接，以将运动位置坐标发送给运动轨迹生成控制器。

可选的，位置信号可被设置为以一定时间间隔，持续性发送，以实现运动位置坐标生成模块143每接收一次第二测量模块133发送的位置信号，就生成一个运动位置坐标。

可选的，可以设置多个运动位置坐标生成模块143，以使得多个运动位置坐标生成模块143根据第二测量模块133发送的位置信号生成多个运动位置坐标，并设置运动位置坐标处理模块对多个运动位置坐标进行处理，提高运动位置坐标定位的准确性，进一步提高座椅运动轨迹测量的准确性。

可选的，上述第二测量模块133可固定于上述底座101上，上述运动位置坐标生成模块143可固定于待测量座椅所在车辆的内部。

本实施例提供的座椅运动轨迹的测量装置，通过设置第二测量模块和运动位置坐标生成模块，进行位置信号以及运动位置坐标的传输，实现座椅运动轨迹的测量，提高了座椅运动轨迹的测量的效率，降低了成本。

图5为本实用新型第五实施例提供的另一种座椅运动轨迹的测量装置的结构和内部连接关系示意图。在图4所示实施例的基础上，本实施例提供了另一种座椅运动轨迹的测量装置的实施例。

如图5所示，本实施例提供的一种座椅运动轨迹的测量装置，该座椅运动轨迹的测量装置100包括：

设置在车辆座椅上的底座101，底座101上固定有电磁铁102、检测座椅运动位置坐标的位置传感器103、运动轨迹生成控制器104以及开关105。位置传感器103包括：第二测量模块133和运动位置坐标生成模块143。

其中：

第二测量模块133包括：第二位置信号生成单元309、第二位置信号发射单元310；

具体地，第二位置信号生成单元309，与第二位置信号发射单元310连接以生成位置信号，并通过位置信号发送单元发送至运动位置坐标生成模块143。

其中：

运动位置坐标生成模块143包括：第二位置信号接收单元311、第二位置信号测量单元312、第二运动位置坐标处理单元313以及运动位置坐标发射单元314；第二位置信号测量单元312，与第二位置信号接收单元311连接以对位置信号接收到的位置信号进行测量，生成位置信号的测量结果；第二运动位置坐标处理单元313，与第二位置信号测量单元312连接以将位置信号的测量结果转化为运动位置坐标；运动位置坐标发射单元314，与第二运动位置坐标处理单元313连接以将运动位置坐标发送至运动轨迹生成控制器。

其中，第二位置信号测量单元312包括：第二功率测量单元203，第二功率测量单元203分别与第二位置信号接收单元311和第二运动位置坐标处理单元313连接，以测量第二测量模块133发送的位置信号功率。第二位置信号测量单元312还包括：第二角度测量单元204，第二角度测量单元204分别与第二位置信号接收单元311和第二运动位置坐标处理单元313连接，以测量第二测量模块133发送的位置信号角度。

可选的，上述第二测量模块133可以包含各种可能实现生成位置信号并发送至运动位置坐标生成模块143功能的结构和内部连接关系。

可选的，上述运动位置坐标生成模块143可以包含各种可能实现根据第二测量模块133生成运动位置坐标功能的结构和内部连接关系。

本实施例提供的座椅运动轨迹的测量装置，通过设置第二测量模块的第二位置信号生成单元、第二位置信号发射单元，设置运动位置坐标生成模块的第二位置信号接收单元、第二位置信号测量单元、第二运动位置坐标处理单元以及运动位置坐标发射单元，实现座椅运动轨迹的测量，提高了座椅运动轨迹的测量的效率，降低了成本。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，包括：

设置在车辆座椅上的底座，所述底座上固定有电磁铁、检测座椅运动位置坐标的位置传感器、运动轨迹生成控制器以及开关；

所述底座通过所述电磁铁吸附于待测量座椅上，所述电磁铁与所述开关连接，以在所述开关的控制下启动所述电磁铁的吸附功能；

所述位置传感器与所述开关连接，以在所述开关的控制下启动测量待测量座椅相对初始位置变化的运动位置坐标；

所述运动轨迹生成控制器，与所述位置传感器连接以接收运动位置坐标并生成运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述位置传感器包括：测量触发模块和第一测量模块；

所述测量触发模块与所述第一测量模块连接，以向所述第一测量模块发送触发信号，并接收所述第一测量模块发送的位置信号，生成所述运动位置坐标；

所述测量触发模块还与所述运动轨迹生成控制器连接，以将所述运动位置坐标发送给所述运动轨迹生成控制器。

3.根据权利要求2所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述测量触发模块包括：触发信号生成单元、触发信号发射单元、第一位置信号接收单元、第一位置信号测量单元以及第一运动位置坐标处理单元；

所述触发信号发射单元，与所述触发信号生成单元连接以发送所述触发信号生成单元生成的触发信号；

所述第一位置信号测量单元，与所述第一位置信号接收单元连接以对所述第一位置信号接收单元接收到的所述位置信号进行测量，生成位置信号的测量结果；

所述第一运动位置坐标处理单元，分别与所述第一位置信号测量单元以及所述运动轨迹生成控制器连接，以将所述位置信号的测量结果转化为运动位置坐标，并发送至所述运动轨迹生成控制器。

4.根据权利要求3所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述第一测量模块包括：触发信号接收单元、第一位置信号生成单元以及第一位置信号发射单元；

所述第一位置信号生成单元，分别与所述触发信号接收单元以及所述第一位置信号发射单元连接，以根据接收到的所述触发信号生成所述位置信号，并通过所述第一位置信号发射单元发送至所述第一位置信号接收单元。

5.根据权利要求3所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述第一位置信号测量单元包括：第一功率测量单元，所述第一功率测量单元分别与所述第一位置信号接收单元和所述第一运动位置坐标处理单元连接，以测量所述位置信号第一测量模块发送的位置信号功率。

6.根据权利要求3所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述第一位置信号测量单元还包括：第一角度测量单元，所述第一角度测量单元分别与所述第一位置信号接收单元和所述第一运动位置坐标处理单元连接，以测量所述位置信号第一测量模块发送的位置信号角度。

7.根据权利要求1所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述位置传感器包括：第二测量模块和运动位置坐标生成模块；

所述第二测量模块与所述运动位置坐标生成模块连接，以向所述运动位置坐标生成模块发送位置信号；

所述运动位置坐标生成模块还与所述运动轨迹生成控制器连接，以将所述运动位置坐标发送给所述运动轨迹生成控制器。

8.根据权利要求7所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述第二测量模块包括：第二位置信号生成单元、第二位置信号发射单元；

所述第二位置信号生成单元，与所述第二位置信号发射单元连接以生成所述位置信号，并通过所述位置信号发送单元发送至所述运动位置坐标生成模块。

9.根据权利要求8所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述运动位置坐标生成模块包括：第二位置信号接收单元、第二位置信号测量单元、第二运动位置坐标处理单元以及运动位置坐标发射单元；

所述第二位置信号测量单元，与所述第二位置信号接收单元连接以对所述位置信号接收到的所述位置信号进行测量，生成位置信号的测量结果；

所述第二运动位置坐标处理单元，与所述第二位置信号测量单元连接以将所述位置信号的测量结果转化为运动位置坐标；

所述运动位置坐标发射单元，与所述第二运动位置坐标处理单元连接以将所述运动位置坐标发送至所述运动轨迹生成控制器。

10.根据权利要求9所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述第二位置信号测量单元包括：第二功率测量单元，所述第二功率测量单元分别与所述第二位置信号接收单元和所述第二运动位置坐标处理单元连接，以测量所述第二测量模块发送的位置信号功率。

11.根据权利要求10所述的座椅运动轨迹的测量装置，其特征在于，所述第二位置信号测量单元还包括：第二角度测量单元，所述第二角度测量单元分别与所述第二位置信号接收单元和所述第二运动位置坐标处理单元连接，以测量所述第二测量模块发送的位置信号角度。