CN201154523Y - 砂浆车上装的调平装置 - Google Patents

砂浆车上装的调平装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201154523Y
CN201154523Y CNU2007201332955U CN200720133295U CN201154523Y CN 201154523 Y CN201154523 Y CN 201154523Y CN U2007201332955 U CNU2007201332955 U CN U2007201332955U CN 200720133295 U CN200720133295 U CN 200720133295U CN 201154523 Y CN201154523 Y CN 201154523Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
mortar vehicle
levelling device
chassis
adorning
mortar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201332955U
Other languages
English (en)
Inventor
黄向阳
徐宏胜
赵玉坤
杨利利
彭国成
邵志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CNU2007201332955U priority Critical patent/CN201154523Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201154523Y publication Critical patent/CN201154523Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Road Repair (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种砂浆车上装的调平装置，它包括安装于砂浆车底盘和上装之间的两组或两组以上的调平油缸、用来实时检测上装水平度的角度传感器以及控制单元，所述两组或两组以上的调平油缸分别对称装设于砂浆车底盘上左、右两侧，角度传感器与控制单元的输入端相连，控制单元的输出端与调平油缸相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装调试方便、能够实时对上装进行水平度的调整，从而保证砂浆车上各计量器具计量的准确性，提高其产品质量的砂浆车上装的调平装置。

Description

砂浆车上装的调平装置
技术领域
本发明主要涉及到工程机械领域，特指一种砂浆车上装的调平装置。
背景技术
目前，砂浆车是修筑高速铁路或高速公路用的关键的可移动式现场拌浆设备，但是其工作现场的地面平整情况经常变化，如砂浆车就经常被迫停靠在不平的路上。这样就造成了砂浆车上各种计量装置的工作位置不水平，其计量就可能不准确，从而导致砂浆出现废品。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装调试方便、能够实时对上装进行水平度的调整，从而保证砂浆车上各计量器具计量的准确性，提高其产品质量的砂浆车上装的调平装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种砂浆车上装的调平装置，其特征在于：它包括安装于砂浆车底盘和上装之间的两组或两组以上的调平油缸、用来实时检测上装水平度的角度传感器以及控制单元，所述两组或两组以上的调平油缸分别对称装设于砂浆车底盘上左、右两侧，角度传感器与控制单元的输入端相连，控制单元的输出端与调平油缸相连。
所述调平油缸的上、下两端分别上铰接支座和下铰接支座，上铰接支座固定于上装的底面，下铰接支座固定于油缸座支撑合件上，该油缸座支撑合件固定于底盘上。
所述角度传感器装设于上装尾部与底盘接触的横梁上。
所述调平装置还包括装设于砂浆车底盘上的空气悬挂系统。
与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明砂浆车上装的调平装置，只需在上装与底盘之间增设数组调平油缸，通过实时检测上装的水平度，将水平信号传送给控制器，由控制器对调平油缸进行分别控制，实现各个位置上高度的调整，使上装保持或调整为水平状态。该装置结构简单紧凑、成本低廉、安装调试方便、操纵简单、能够实时对上装进行水平度的自动调整，找平时间短、速度快、误差小、不受地理环境约束、适应性强，适合砂浆车的频繁移动与转场，从而保证了砂浆车上各计量器具计量的准确性，提高了其产品质量。
附图说明
图1是本发明调平装置应用于砂浆车的主视结构示意图；
图2是本发明调平装置应用于砂浆车的侧视结构示意图；
图3是本实用新型应用实例中向右调平的示意图；
图4是本实用新型应用实例中叉型连接件的实施示意图；
图5是本实用新型应用实例中向后调平的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明砂浆车上装的调平装置，它包括安装于砂浆车底盘2和上装1之间的两组或两组以上的调平油缸(如前左调平油缸3、后左调平油缸4、后右调平油缸11等)、用来实时检测上装1水平度的角度传感器8以及控制单元7，所述两组或两组以上的调平油缸分别对称装设于砂浆车底盘2上左、右两侧，角度传感器8与控制单元7的输入端相连，控制单元7的输出端与调平油缸相连。在本实施例中，调平油缸的上、下两端分别为上铰接支座10和下铰接支座12，上铰接支座10固定于上装1的底面，下铰接支座12固定于油缸座支撑合件5上，该油缸座支撑合件5固定于底盘2上。角度传感器8装设于上装1尾部与底盘2接触的横梁9上。上装1的调平只需保证上装1相对于水平面的倾角为零即可，角度传感器8及时将实时的角度信号输给作为控制单元中的PLC，再通过PLC传给上位机7，从上位机7便可读出倾斜角度的数值。在图中所示的实施例中，分别在砂浆车底盘2的左、右两侧上各设置两组调平油缸与砂浆车上装1连接，调平油缸安装于底盘2的两侧，每侧各两只调平油缸，前、后各一只，两侧的调平油缸对称安装。采用本装置上装1的具体调平步骤为：启动上位机7的上装调平按钮，PLC将角度传感器传输过来的角度信号，通过分析后发出指令，使左侧或右侧的调平油缸组动作。假如角度传感器的角度值为正，则表示上装左侧高于右侧，此时右侧调平油缸组的电磁换向阀得电，使该侧调平油缸组活塞杆伸出，托起上装1，直至角度为零；倘若角度传感器8的角度值为负，则表示上装1右侧高于左侧，此时左侧调平油缸组的电磁换向阀得电，使该侧调平油缸组活塞杆伸出，托起上装1，直至角度为零。按上述步骤，便可实现上装1的调平。同时，上铰接支座10和下铰接支座12也可作为支点，随着车体的运动，可进行微量调整。当车体微小颠簸或转弯时，该支点也许会有微量偏移，施工时启动上位机的调平按钮，再按上述步骤即可自动实现调平。除去上装1与底盘2之间设有的这种支点外，在较佳的实施例中，上装1与底盘2还通过四个叉型连接件6进行连接，如图4，车体两侧各安装两个，对称安装，通过图4中的销轴13将上装1与底盘2连接，这样，当车体运动时，可起到安全保护作用。如图5所示，当进行前后调平时，还可进一步在底盘2上设有现有的空气悬挂系统14，实现车辆前后平整度的调整，向后调平时；利用底盘2后轴作为支点，采用安装在前轴上的现有空气悬挂系统14实现车辆上装向后平整度的调整。

Claims (7)

1、一种砂浆车上装的调平装置，其特征在于：它包括安装于砂浆车底盘(2)和上装(1)之间的两组或两组以上的调平油缸、用来实时检测上装(1)水平度的角度传感器(8)以及控制单元(7)，所述两组或两组以上的调平油缸分别对称装设于砂浆车底盘(2)上左、右两侧，角度传感器(8)与控制单元(7)的输入端相连，控制单元(7)的输出端与调平油缸相连。
2、根据权利要求1所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于：所述调平油缸的上、下两端分别为上铰接支座(10)和下铰接支座(12)，上铰接支座(10)固定于上装(1)的底面，下铰接支座(12)固定于油缸座支撑合件(5)上，该油缸座支撑合件固定于底盘(2)上。
3、根据权利要求1或2所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于：所述角度传感器(8)装设于上装(1)尾部与底盘(2)接触的横梁(9)上。
4、根据权利要求1或2所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于：所述调平装置还包括装设于砂浆车底盘(2)和上装(1)之间的叉型连接件(6)。
5、根据权利要求3所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于：所述调平装置还包括装设于砂浆车底盘(2)和上装(1)之间的叉型连接件(6)。
6、根据权利要求1或2所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于：所述调平装置还包括装设于砂浆车底盘(2)上的空气悬挂系统(14)。
7、根据权利要求5所述的砂浆车上装的调平装置，其特征在于：所述调平装置还包括装设于砂浆车底盘(2)上的空气悬挂系统(14)。
CNU2007201332955U 2006-12-31 2007-12-29 砂浆车上装的调平装置 Expired - Fee Related CN201154523Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201332955U CN201154523Y (zh) 2006-12-31 2007-12-29 砂浆车上装的调平装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200620147156.3 2006-12-31
CN200620147156 2006-12-31
CNU2007201332955U CN201154523Y (zh) 2006-12-31 2007-12-29 砂浆车上装的调平装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201154523Y true CN201154523Y (zh) 2008-11-26

Family

ID=40102310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201332955U Expired - Fee Related CN201154523Y (zh) 2006-12-31 2007-12-29 砂浆车上装的调平装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201154523Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011072517A1 (zh) * 2009-12-16 2011-06-23 湖南三一智能控制设备有限公司 用于砂浆车的导向叉及砂浆车
WO2011079589A1 (zh) * 2009-12-31 2011-07-07 湖南三一智能控制设备有限公司 上装可分离的砂浆车
CN108284885A (zh) * 2017-10-14 2018-07-17 中国矿业大学 一种箱体调平时防倾翻的装置
CN110341036A (zh) * 2019-07-28 2019-10-18 中国矿业大学 一种带报警灯的plc控制器自动调平砂浆车的方法
CN110673658A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 合肥正浩机械科技有限公司 一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011072517A1 (zh) * 2009-12-16 2011-06-23 湖南三一智能控制设备有限公司 用于砂浆车的导向叉及砂浆车
WO2011079589A1 (zh) * 2009-12-31 2011-07-07 湖南三一智能控制设备有限公司 上装可分离的砂浆车
CN108284885A (zh) * 2017-10-14 2018-07-17 中国矿业大学 一种箱体调平时防倾翻的装置
CN110341036A (zh) * 2019-07-28 2019-10-18 中国矿业大学 一种带报警灯的plc控制器自动调平砂浆车的方法
CN110673658A (zh) * 2019-09-27 2020-01-10 合肥正浩机械科技有限公司 一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201154523Y (zh) 砂浆车上装的调平装置
CN100582732C (zh) 大型三维多功能土工试验机
CN102392664B (zh) 一种带倾角传感器的液压支架及其高度测量方法
CN101619968B (zh) 一种路面平整度检测方法和装置
CN201276156Y (zh) 车载自动调平系统
CN207585901U (zh) 一种钢板弹簧总成二自由度复合加载试验机构
CN101913141A (zh) 一种行人保护试验划线装置及其使用方法
CN201645657U (zh) 一种沥青砂浆搅拌车四点自动控制液压调平系统
CN204007822U (zh) 一种用于拖拉机安全检测线的动态称重装置
CN103033333B (zh) 一种驾驶室防滚翻性能试验装置
CN105628280A (zh) 装甲车辆综合传动装置应变片测力支撑座
CN203462390U (zh) 多点落锤式弯沉检测车
CN106017964A (zh) 一种摊铺机自动调平系统模拟实验装置及实验方法
CN207408231U (zh) 无线路基路面回弹弯沉测试系统
CN106932063A (zh) 一种具有超载报警功能的汽车衡
CN102331790B (zh) 一种发射车作业平台调平系统
CN203116801U (zh) Lng重型汽车液位计量装置
CN202209989U (zh) 双轮可调配重式轮胎路面噪声检测拖车
CN206531644U (zh) 汽车侧滑检验台
CN103592077A (zh) 一种汽车惯性参数测量试验台及动态计算方法
CN203688155U (zh) 一种汽车惯性参数测量试验台
CN208283000U (zh) 用于横向摩擦力校准的恒拉力牵引装置
CN202511943U (zh) 铰接式装载机动态重心位置检测系统
CN105606354B (zh) 装甲车辆综合传动装置支撑座竖直方向受力标定试验台
CN204043764U (zh) 装载机智能称重系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081126

Termination date: 20161229