CN220016813U - 一种快装球形摄像两用云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快装球形摄像两用云台，包括云台主体组件,所述云台主体组件活动连接有支架组件，所述支架组件上连接有安装平台，所述安装平台左侧转动连接有活动块，所述活动块上设有第一左侧壁，所述安装平台右侧滑动连接有锁定块，所述锁定块上设有第一右侧壁，当快装板按压活动块时，所述第一左侧壁与第一右侧壁组成第一燕尾槽。本实用新型的特点是：活动块与滑动相互配合,可以有效减少锁定块的活动进程，节省装夹时间；限位槽的设置使得快速装夹后快装板可前后活动调节重心且不跌落，提高了装夹过程中的安全性；通过第一挡块和第二挡块的设置，使得在装夹快装板时可以手动翻转第一挡块与第二挡块从而切换制式接口，兼容性高，实用性强。

Description

一种快装球形摄像两用云台

【技术领域】

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种快装球形摄像两用云台。

【背景技术】

将设备装夹到云台上时，使用者往往需要一只手托住设备并将设备放入快装夹中，另一只手转动多圈锁紧旋钮以锁紧设备，锁紧进程较长，且设备安装过程中有脱落风险；云台往往只能兼容一种制式的快装板，兼容性低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种可快速装取快装板的一种快装球形摄像两用云台，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种快装球形摄像两用云台，包括云台主体组件,所述云台主体组件活动连接有支架组件，所述支架组件上连接有安装平台，所述安装平台左侧转动连接有活动块，所述活动块上设有第一左侧壁，所述安装平台右侧滑动连接有锁定块，所述锁定块上设有第一右侧壁，当快装板按压活动块时，所述第一左侧壁随着活动块向右转动至倾斜状态并与第一右侧壁组成用于锁定快装板的第一燕尾槽。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述安装平台与活动块之间设有能驱动活动块转动复位的第一弹性件，所述安装平台与活动块之间还设有能限制活动块转动的转动锁定机构。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述活动块上转动连接有位于第一左侧壁右侧且能上下翻转的第一挡块，所述锁定块上转动连接有位于第一右侧壁左侧且能上下翻转的第二挡块，所述安装平台上设有能容纳第一挡块和第二挡块的容纳槽，所述第一挡块上设有第二左侧壁，所述第二挡块上设有第二右侧壁，当第一挡块与第二挡块向上翻转后，第二左侧壁与第二右侧壁组成用于锁定快装板的第二燕尾槽。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述安装平台包括有凸台，所述活动块铰接在凸台上，所述转动锁定机构包括设在安装平台上且能沿前后方向滑动的推块，所述凸台上设有第一限位滑槽，所述活动块上设有第二限位滑槽，所述推块上设有限位块，所述限位块与第一限位滑槽滑动连接，且当活动块锁紧快装板时，所述限位块能滑动至第一限位滑槽与第二限位滑槽之间从而限制活动块与凸台的相对转动。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述推块与安装平台之间设有顶压在推块上以使得限位块朝第二限位滑槽方向滑动的第二弹性件。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述推块上设有沿左右方向设置的滑动槽，所述滑动槽上穿设有与滑动槽相配合的限位杆，所述限位杆与安装平台固定连接。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述支架组件螺纹连接有能顶压锁定块向左运动的锁紧螺钉。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述锁定块与支架组件之间设有能将锁定块向右顶压的第三弹性件。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述安装平台上设有用于手动翻转第一挡块和第二挡块的手板凹槽。

作为本实用新型进一步的优化方案，所述安装平台上还设有限制快装板跌落的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：活动块与滑动相互配合,可以有效减少锁定块的活动进程，节省装夹时间；限位槽的设置使得快速装夹后快装板可前后活动调节重心且不跌落，提高了装夹过程中的安全性；通过第一挡块和第二挡块的设置，使得在装夹快装板时可以手动翻转第一挡块与第二挡块从而切换制式接口，兼容性高，实用性强。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型按压锁紧前的立体示意图；

图2为本实用新型按压锁紧后的立体示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型的爆炸示意图；

图5为本实用新型的全剖视示意图之一；

图6为本实用新型转换装夹制式后的立体示意图；

图7为本实用新型的全剖视示意图之二；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图7所示，对本实用新型公开了一种快装球形摄像两用云台，包括云台主体组件1,所述云台主体组件1活动连接有支架组件2，所述支架组件2上连接有安装平台3，所述安装平台3左侧转动连接有活动块4，所述活动块4上设有第一左侧壁41，所述安装平台3右侧滑动连接有锁定块5，所述锁定块5上设有第一右侧壁51，当快装板按压活动块4时，所述第一左侧壁41随着活动块4向右转动至倾斜状态并与第一右侧壁51组成用于锁定快装板的第一燕尾槽61。

实施例中，云台主体组件1包括底座，底座上设有球体组件，球体组件铰接有水平固定座，水平固定座外套设有云台主体，云台主体与支架组件2转动连接，支架组件2分为左支架和右支架，且所述支架组件2可以控制安装平台3的仰俯运动，可以通过锁紧球体组件或锁紧支架组件实现球形或摄像云台。当安装快装板时，快装板的一端抵接第一右侧壁51，另一端下压活动块4带动活动块4向下转动，第一左侧壁41转出，并与第一右侧壁51组成第一燕尾槽61，从而对快装板完成初步安装。通过活动块4与锁定块5的配合锁紧快装板，可以使得快装板在云台万向转动、俯仰运动、以及水平运动时可以仍旧紧固锁紧在安装平台3上；活动块4转动连接在安装平台3上并通过第一左侧壁41对快装板初步安装的设置,可以有效减少锁定块5的活动进程，从而实现快速装夹，节省装夹时间。

所述安装平台3与活动块4之间设有能驱动活动块4转动复位的第一弹性件31，所述安装平台3包括有凸台33，所述活动块4铰接在凸台33上，所述安装平台3与活动块4之间还设有能限制活动块4转动的转动锁定机构7。

所述转动锁定机构7包括设在安装平台3上且能沿前后方向滑动的推块71，所述凸台33上设有第一限位滑槽331，所述活动块4上设有第二限位滑槽43，所述推块71上设有限位块711，所述限位块711与第一限位滑槽331滑动连接，且当活动块4锁紧快装板时，所述限位块711能滑动至第一限位滑槽331与第二限位滑槽43之间从而限制活动块4与凸台33的相对转动；所述推块71与安装平台3之间还设有顶压在推块71上以使得限位块711朝第二限位滑槽43方向滑动的第二弹性件72。

实施例中，通过能滑动至第一限位滑槽331与第二限位滑槽43之间的限位块711以锁紧活动块4与凸台33的相对转动，实现快速装夹快装板，结构简单，实用性强；所述推块71包括螺纹连接有基米螺丝，所述第二弹性件72具体为复位弹簧，安装平台3上设有放置复位弹簧与基米螺丝的凹槽，所述基米螺丝另一端伸入安装平台3的凹槽中并带动复位弹簧在凹槽内压缩或舒张；也可以将推块7上制作一体化的凸杆以替代基米螺丝带动复位弹簧的运动。通过第二弹性件72的设置，实现半自动快速装夹，提升便捷性。

所述推块71上设有沿左右方向设置的滑动槽712，所述滑动槽712上穿设有与滑动槽712相配合的限位杆713，所述限位杆713与安装平台3固定连接。实施例中，限位杆713具体为内六角螺丝，所述内六角螺丝连接在安装平台3上且通过滑动槽712贯穿推块71，所述推块71能通过滑动槽712相对于内六角螺丝左右滑动。通过滑动槽与限位杆713的配合，以简单的结构实现推块71的左右滑动，实用性强。

所述安装平台3上还设有限制快装板跌落的限位槽35。通过在安装平台3上设有限制快装板跌落的限位槽35，保证通过活动块4完成初步装夹后快装板不会从各方向跌落，此时只需稍微调节锁定块5进行锁紧，便可快速锁紧快装板，提高了装夹过程中的安全性。

实施例中，安装平台3上设有用于安装放置活动块4与第一弹性件31的凹槽，所述安装平台3与活动块4之间通过沿前后方向设置的定位销转动连接，所述活动块4沿着定位销做轴向旋转；当限位块711滑动至第一限位滑槽331与第二限位滑槽43之间时，所述活动块4的按压部顶面与安装平台3顶面平齐，提升装夹的稳定性；转动锁定机构7也可以通过其他方式实现，如安装平台3上设有卡槽，活动块4上设有卡扣，所述活动块4可以卡接至卡槽内从而完成对活动块4的转动锁定。

以下为实施例中安装与取出快装板的方式：

当安装快装板时，快装板的一端抵接第一右侧壁51，另一端下压活动块4带动活动块4向下转动，活动块4按压第一弹性件31并使其回到凹槽内，第一左侧壁41转出，此时在第一左侧壁41、第一右侧壁51、以及限位槽35的作用下，快装板仍可前后活动调节重心，但不会从任意方向跌落；随后推块7在第二弹性件72的顶压下自动沿作用力方向运动，推块7上的限位块711从第一限位滑槽331滑动至第一限位滑槽331与第二限位滑槽43之间，从而将活动块4锁紧，此时完成对快装板的完成初步安装；

当取出快装板时，向按压第二弹性件72的方向拉动推块71，所述限位块711从第一限位滑槽331与第二限位滑槽43之间滑动至第一限位滑槽331，第一弹性件31向上顶压活动块4使其向上转动并限制推块71自动沿第二弹性件72作用力方向运动，活动块4带动快装板向上弹出，从而快速取出快装板。

本实用新型通过按压活动块4即可使推块71自动回弹完成初步装夹，并通过第一左侧壁41、第一右侧壁51、以及限位槽35的相互配合保证快装板不会从任意方向跌落，避免了传统单锁紧旋钮的装夹方式锁紧速度慢且锁紧旋钮在前期锁第一圈时设备存在跌落的风险，有效提升了锁紧速度和安全性。

所述支架组件2螺纹连接有能顶压锁定块5向左运动的锁紧螺钉8，所述锁定块5与支架组件2之间设有能将锁定块5向右顶压的第三弹性件9。实施例中，所述安装平台3上设有沿左右方向设置且能放置锁定块5的槽位，所述锁定块5可沿着槽位做左右平移运动；锁紧螺钉8通过螺纹与右支架连接并贯穿右支架抵住锁定块5；转动所述锁紧螺钉8可使锁紧螺钉8推动锁定块5向左平移，以起到快速锁紧快装板的作用；所述锁定块5包括螺纹连接有螺丝，所述螺丝上套设有第三弹性件9，所述第三弹性件9具体为弹簧，所述螺丝的一端设有限制弹簧活动的端面；所述弹簧的一端抵住螺丝端面且所述弹簧的另一端抵住右支架，当弹簧发生弹性形变时持续对螺丝端面施加推力，所述螺丝在弹簧的作用下持续牵引锁定块5向后运动。当锁紧螺钉8往右移动时，锁定块5在第三弹性件9的作用下向右移动。通过第三弹性件9的设置，使得调节锁紧螺钉8即可控制锁定块5的左右移动，从而达到快速锁紧和松开快装板的作用。

所述活动块4上转动连接有位于第一左侧壁41右侧且能上下翻转的第一挡块42，所述锁定块5上转动连接有位于第一右侧壁51左侧且能上下翻转的第二挡块52，所述安装平台3上设有能容纳第一挡块42和第二挡块52的容纳槽32，所述第一挡块42上设有第二左侧壁421，所述第二挡块52上设有第二右侧壁521，当第一挡块42与第二挡块52向上翻转后，第二左侧壁421与第二右侧壁521组成用于锁定快装板的第二燕尾槽62。

实施例中，所述活动块4与第一挡块42之间通过前后方向设置的第一滚花销连接，所述第一挡块42沿着第一滚花销做轴向旋转；锁定块5和第二挡块52之间通过前后方向设置的第二滚花销连接，所述第二挡块52沿着第二滚花销做轴向旋转。所述第一左侧壁41与第一右侧壁51组成第一燕尾槽61作为第一制式接口，所述第二左侧壁421与第二右侧壁521组成的第二燕尾槽62作为第二制式接口，通过手动翻转第一挡块42与第二挡块52即可切换制式接口。实施例中，第一制式接口为曼富图制式接口，第二制式接口为雅佳制式接口。

所述安装平台3上设有用于手动翻转第一挡块42和第二挡块52的手板凹槽34。通过手板凹槽34的设置，便于手动翻转第一挡块42和第二挡块52；实施例中，手板凹槽34为半弧形状，且与容纳槽32连通，半弧形状相对于矩形等其它形状更利于使用者翻转挡块；手板凹槽34与容纳槽32相连通，便于使用者使用。

实施例中，两种制式接口的使用方式如下：

需要使用曼富图制式接口时，快装板一端抵接第一右侧壁51，另一端下压活动块4使得活动块4向下转动，第一左侧壁41转出并将快装板固定在安装平台3上，随后调节锁定块5左右滑动，即可完成曼富图制式快装板的固定；

需要使用雅佳制式接口时，首先向上翻转第一挡块42与第二挡块52，使得第一挡块42与第二挡块52处于待安装状态，然后将快装板一端抵接第二右侧壁521，另一端放入第一挡块42中并下压第一挡块42，第一挡块42带动活动块4向下转动，第二左侧壁421向下转动并将快装板固定在安装平台3上，随后调节锁定块5左右滑动带动第二挡块52左右滑动，即可完成雅佳制式快装板的固定。

Claims (10)

1.一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：包括云台主体组件(1),所述云台主体组件(1)活动连接有支架组件(2)，所述支架组件(2)上连接有安装平台(3)，所述安装平台(3)左侧转动连接有活动块(4)，所述活动块(4)上设有第一左侧壁(41)，所述安装平台(3)右侧滑动连接有锁定块(5)，所述锁定块(5)上设有第一右侧壁(51)，当快装板按压活动块(4)时，所述第一左侧壁(41)随着活动块(4)向右转动至倾斜状态并与第一右侧壁(51)组成用于锁定快装板的第一燕尾槽(61)。

2.根据权利要求1所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述安装平台(3)与活动块(4)之间设有能驱动活动块(4)转动复位的第一弹性件(31)，所述安装平台(3)与活动块(4)之间还设有能限制活动块(4)转动的转动锁定机构(7)。

3.根据权利要求1所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述活动块(4)上转动连接有位于第一左侧壁(41)右侧且能上下翻转的第一挡块(42)，所述锁定块(5)上转动连接有位于第一右侧壁(51)左侧且能上下翻转的第二挡块(52)，所述安装平台(3)上设有能容纳第一挡块(42)和第二挡块(52)的容纳槽(32)，所述第一挡块(42)上设有第二左侧壁(421)，所述第二挡块(52)上设有第二右侧壁(521)，当第一挡块(42)与第二挡块(52)向上翻转后，第二左侧壁(421)与第二右侧壁(521)组成用于锁定快装板的第二燕尾槽(62)。

4.根据权利要求2所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述安装平台(3)包括有凸台(33)，所述活动块(4)铰接在凸台(33)上，所述转动锁定机构(7)包括设在安装平台(3)上且能沿前后方向滑动的推块(71)，所述凸台(33)上设有第一限位滑槽(331)，所述活动块(4)上设有第二限位滑槽(43)，所述推块(71)上设有限位块(711)，所述限位块(711)与第一限位滑槽(331)滑动连接，且当活动块(4)锁紧快装板时，所述限位块(711)能滑动至第一限位滑槽(331)与第二限位滑槽(43)之间从而限制活动块(4)与凸台(33)的相对转动。

5.根据权利要求4所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述推块(71)与安装平台(3)之间设有顶压在推块(71)上以使得限位块(711)朝第二限位滑槽(43)方向滑动的第二弹性件(72)。

6.根据权利要求5所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述推块(71)上设有沿左右方向设置的滑动槽(712)，所述滑动槽(712)上穿设有与滑动槽(712)相配合的限位杆(713)，所述限位杆(713)与安装平台(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述支架组件(2)螺纹连接有能顶压锁定块(5)向左运动的锁紧螺钉(8)。

8.根据权利要求7所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述锁定块(5)与支架组件(2)之间设有能将锁定块(5)向右顶压的第三弹性件(9)。

9.根据权利要求3所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述安装平台(3)上设有用于手动翻转第一挡块(42)和第二挡块(52)的手板凹槽(34)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种快装球形摄像两用云台，其特征在于：所述安装平台(3)上还设有限制快装板跌落的限位槽(35)。