CN220010112U - 一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道衬砌裂缝检测技术领域，且公开了一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，包括无人机，所述无人机上方设置有四组螺旋桨，所述无人机的下方设置有两个支撑腿，所述无人机上设置有信号加强器和数据采集器，所述无人机的前侧设置有探照灯，所述无人机的下方固定安装有驱动装置，所述驱动装置的下方固定连接有连接块，所述连接块的下方设置有夹持板，所述夹持板夹持有高清摄像头。然后通过螺旋桨带动无人机启动，向隧道内部移动，打开探照灯和螺旋桨，可以对隧道内壁进行图像采集，采集数据经数据采集器进行收集储存，然后通过无线传输至监控室进行比对分析，用无人机作业，克服了人工目测的局限性、降低了检测人员的风险性。

Description

一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置

技术领域

本实用新型涉及隧道衬砌裂缝检测技术领域，具体为一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置。

背景技术

隧道是一种修建在地下，两端有出入口，供车辆、行人、水流及管线等通过的工程建筑物，对交通提供了极大的便利，然而修建隧道过程中，地层开挖后，围岩容易产生变形等问题，因此大多数隧道都会修建支护结构—衬砌，因此衬砌是维持隧道围岩稳定性最主要的方式，但由于施工的不恰当或者混凝土收缩等原因都会造成衬砌背后空洞，因此需要对衬砌进行检测。

目前，由于隧道内部的检测工作主要以人工巡检为主，需要消耗较大的人力物力，部分巡检任务的耗时长，且隧道内部环境具有复杂性和危险性，掉落杂物容易对工作人员造成损害。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，包括无人机，所述无人机上方设置有四组螺旋桨，所述无人机的下方设置有两个支撑腿，所述无人机上设置有信号加强器和数据采集器，所述无人机的前侧设置有探照灯，所述无人机的下方固定安装有驱动装置，所述驱动装置的下方固定连接有连接块，所述连接块的下方设置有夹持板，所述夹持板夹持有高清摄像头。

优选的，所述夹持板分为左右两部分组成，两个所述夹持板均呈半圆状设置，两个夹持板可以组合呈一个圆形，两个所述夹持板的上侧通过转动轴转动连接，两个所述夹持板可以对高清摄像头进行夹持，所述夹持板的内侧设置有防滑垫。

优选的，所述驱动装置的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左右两侧均啮合有被动齿轮，两个所述被动齿轮的下端均固定安装有转动杆，所述转动杆的下端贯穿驱动装置。

优选的，所述连接块的左右两侧均开设有滑动槽，所述转动杆的下端位于滑动槽的内部，所述转动杆的下端呈螺纹状设置，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块在转动杆下端螺纹连接。

优选的，所述滑动块的外侧转动连接有连接杆，所述连接杆的末端连接夹持板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，具备以下有益效果：

1、该隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，通过设置无人机，然后通过螺旋桨带动无人机启动，向隧道内部移动，打开探照灯和螺旋桨，可以对隧道内壁进行图像采集，采集数据经数据采集器进行收集储存，然后通过无线传输至监控室进行比对分析，用无人机作业，克服了人工目测的局限性、降低了检测人员的风险性，检测过程连续准确，快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型无人机俯视的结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型连接块的结构示意图；

图5为本实用新型驱动装置的结构示意图。

图中：1无人机、2信号加强器、3探照灯、4数据采集器、5螺旋桨、6支撑腿、7驱动装置、71驱动电机、72主动齿轮、8夹持板、9高清摄像头、10连接块、101滑动块、102滑动槽、103转动杆、104被动齿轮、11连接杆、12防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种新的技术方案：一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，包括有无人机1，所述无人机1上方设置有四组螺旋桨5，通过电机带动不同螺旋桨5转动可以为无人机1提供动力，便于无人机1移动，所述无人机1的下方设置有两个支撑腿6，两个支撑腿6起到支撑作用，便于无人机1降落支撑，所述无人机1上设置有信号加强器2和数据采集器4，所述信号加强器2可以增强信号强度，所述数据采集器4可以收集高清摄像头9采集的数据，所述无人机1的前侧设置有探照灯3，通过探照灯3可以起到照明作用，所述无人机1的下方固定安装有驱动装置7，所述驱动装置7的下方固定连接有连接块10，所述连接块10的下方设置有夹持板8，所述夹持板8夹持有高清摄像头9。

在本实施例中，所述夹持板8分为左右两部分组成，两个所述夹持板8均呈半圆状设置，两个夹持板8可以组合呈一个圆形，两个所述夹持板8的上侧通过转动轴转动连接，两个所述夹持板8可以对高清摄像头9进行夹持，避免高清摄像头9出现脱落现象，根据高清摄像头9大小可以调整夹持状态，适用于不同高清摄像头9，所述夹持板8的内侧设置有防滑垫12，所述防滑垫12可以起到防滑作用，同时也避免高清摄像头9直接接触到夹持板8内壁造成划伤现象。

在本实施例中，所述驱动装置7的内部设置有驱动电机71，所述驱动电机71的输出端连接有主动齿轮72，所述主动齿轮72的左右两侧均啮合有被动齿轮104，两个所述被动齿轮104的下端均固定安装有转动杆103，所述转动杆103的下端贯穿驱动装置7；具体实施过程中，启动驱动电机71，通过驱动电机71带动主动齿轮72转动，通过主动齿轮72带动左右两侧被动齿轮104同步转动，进而带动转动杆103转动。

在本实施例中，所述连接块10的左右两侧均开设有滑动槽102，所述转动杆103的下端位于滑动槽102的内部，所述转动杆103的下端呈螺纹状设置，所述滑动槽102的内部滑动连接有滑动块101，所述滑动块101在转动杆103下端螺纹连接；具体实施过程中，通过转动杆103转动进而带动滑动块101在滑动槽102的内部上下滑动。

在本实施例中，所述滑动块101的外侧转动连接有连接杆11，所述连接杆11的末端连接夹持板8；在使用过程中，通过滑动块101带动连接杆11进行拉伸，进而带动夹持板8进行开合，可以对高清摄像头9进行夹紧。

工作原理：该隧道衬砌裂缝用无人机检测装置在使用过程中，首先两个夹持板8处于打开状态，将高清摄像头9放置在两个夹持板8之间，然后启动驱动电机71，通过驱动电机71带动主动齿轮72转动，通过主动齿轮72带动左右两侧被动齿轮104同步转动，进而带动转动杆103转动，通过转动杆103转动进而带动滑动块101在滑动槽102的内部向上滑动，通过滑动块101带动连接杆11进行拉伸，进而带动夹持板8进行闭合，可以对高清摄像头9进行夹紧；然后通过螺旋桨5带动无人机1启动，向隧道内部移动，打开探照灯3和螺旋桨5，可以对隧道内壁进行图像采集，采集数据经数据采集器4进行收集储存，然后通过无线传输至监控室进行比对分析，判断隧道衬砌裂缝大小，进而可以根据裂缝情况进行维修。

本实用新型通过设置无人机1，然后通过螺旋桨5带动无人机1启动，向隧道内部移动，打开探照灯3和螺旋桨5，可以对隧道内壁进行图像采集，采集数据经数据采集器4进行收集储存，然后通过无线传输至监控室进行比对分析，判断隧道衬砌裂缝大小，进而可以根据裂缝情况进行维修，采用无人机作业，克服了人工目测的局限性、降低了检测人员的风险性，检测过程连续准确，快捷方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)上方设置有四组螺旋桨(5)，所述无人机(1)的下方设置有两个支撑腿(6)，所述无人机(1)上设置有信号加强器(2)和数据采集器(4)，所述无人机(1)的前侧设置有探照灯(3)，所述无人机(1)的下方固定安装有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的下方固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的下方设置有夹持板(8)，所述夹持板(8)夹持有高清摄像头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，其特征在于：所述夹持板(8)分为左右两部分组成，两个所述夹持板(8)均呈半圆状设置，两个夹持板(8)可以组合呈一个圆形，两个所述夹持板(8)的上侧通过转动轴转动连接，两个所述夹持板(8)可以对高清摄像头(9)进行夹持，所述夹持板(8)的内侧设置有防滑垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，其特征在于：所述驱动装置(7)的内部设置有驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的输出端连接有主动齿轮(72)，所述主动齿轮(72)的左右两侧均啮合有被动齿轮(104)，两个所述被动齿轮(104)的下端均固定安装有转动杆(103)，所述转动杆(103)的下端贯穿驱动装置(7)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，其特征在于：所述连接块(10)的左右两侧均开设有滑动槽(102)，所述转动杆(103)的下端位于滑动槽(102)的内部，所述转动杆(103)的下端呈螺纹状设置，所述滑动槽(102)的内部滑动连接有滑动块(101)，所述滑动块(101)在转动杆(103)下端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，其特征在于：所述滑动块(101)的外侧转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的末端连接夹持板(8)。