CN220010000U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

一种平衡车，包括支撑骨架和固定于支撑骨架上的壳体，所述支撑骨架，包括支撑部、与支撑部直接或间接固定的坐杆部、与车轮轴固定连接的连接部、与支撑部固定连接的脚踏部，所述脚踏部位于车轮的内侧，所述壳体包括底壳、左侧盖、右侧盖、前灯组件、后灯组件，所述底壳包括脚踏平台和两侧壁围成的容纳腔，所述脚踏平台与支撑骨架的支撑部和脚踏部固定，容纳腔、左侧盖、右侧盖通过第一连接机构固定于容纳腔上部，前灯组件和后灯组件分别通过设在左侧盖、右侧盖上的第二连接机构固定于左侧盖与右侧盖之间并连接左侧盖和右侧盖。便于后期维修保养，且模块化组合使得单个模块更换成本低，针对不同部位设计不同壳体结构，能够增加设计自由度。

Description

一种平衡车

技术领域

本申请涉及平衡车领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

自平衡电动车(self-balancing vehicle)，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，包括无杆和有杆两种转弯操控方式，现有的有杆平衡车通过车体控制平衡车前进和后退，通过操作杆控制车辆转弯。

现有技术中的有杆平衡车壳体根据支撑骨架的结构不同而不同，但基本都是两三个基本模块固定而成，为了节约成本，通常考虑防护多个部件的壳体结构使用一个模具成型，导致尺寸限制较大，安装不便，各部件后期维修处理外壳拆解不便，且外壳损坏后，更换成本高。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的在于提供一种结构设计自由度高、组装模块化程度高，便于后期维修且单个模块更换成本低的平衡车。本申请具体提供了以下技术方案：

一种平衡车，包括支撑骨架和固定于支撑骨架上的壳体，所述支撑骨架，包括支撑部、与支撑部直接或间接固定的坐杆部、与车轮轴固定连接的连接部、与支撑部固定连接的脚踏部，所述脚踏部位于车轮的内侧，所述壳体包括底壳、左侧盖、右侧盖、前灯组件、后灯组件，所述底壳包括脚踏平台和两侧壁围成的容纳腔，所述脚踏平台与支撑骨架的支撑部和脚踏部固定，容纳腔、左侧盖、右侧盖通过第一连接机构固定于容纳腔上部，前灯组件和后灯组件分别通过设在左侧盖、右侧盖上的第二连接机构固定于左侧盖与右侧盖之间并连接左侧盖和右侧盖。

可选的，所述第一连接机构包括：若干插槽和与插槽相匹配的若干插片，容纳腔边缘设有所述插槽，左侧盖和右侧盖设有所述插片，将插片插入插槽中使得左侧盖和右侧盖连接至容纳腔。

可选的，所述第一连接机构包括：若干第一卡槽和与之相匹配的若干第一卡扣，容纳腔边缘设有所述第一卡槽，左侧盖和右侧盖设有所述第一卡扣，将第一卡扣插入第一卡槽中使得左侧盖和右侧盖连接至容纳腔。

可选的，所述底壳上与前灯组件和/或后灯组件相对的位置处设有过线孔。

可选的，还包括顶盖，所述顶盖连接固定左侧盖与右侧盖的顶部。

可选的，所述第二连接机构包括：卡扣结构和插接槽结构，所述前灯组件的一侧通过卡扣结构与右侧盖连接，另一侧通过插接槽结构与左侧盖连接，使得前灯组件可以先侧面插接至左侧盖，再与右侧盖卡接固定。

可选的，还包括立杆和电子元器件，所述立杆与支撑部和/或脚踏部固定，立杆上部设有操作杆连接部和坐杆部，所述立杆与支撑部和/或脚踏部直接或间接形成保护框架，电子元器件设于保护框架内部和/或下部。所述容纳腔包覆在保护框架外部，左侧盖和右侧盖包覆主体为立杆至操作杆连接部。侧面设有通孔，通孔供坐杆部通过。

可选的，还包括操作杆连接部，所述操作杆连接部与支撑部和/或脚踏部固定，且操作杆连接部与支撑部和/或脚踏部之间不可相对转动。

可选的，还包括转向机构、操作杆、转向盘，所述操作杆通过操作杆连接部与支撑骨架固定，所述转向机构位于操作杆与转向盘连接处。

可选的，所述底壳上位于脚踏平台外侧还设有车轮挡板。

本申请针对带座椅、脚踏部置于车轮内侧的有杆平衡车壳体，通过设置多个部件防护不同位置，便于后期维修保养，且模块化组合使得单个模块更换成本低，此外，针对不同部位设计不同壳体结构，能够增加设计自由度，不再为了与其他部件外壳结合且需要受到模具开模工艺限制而迁就设计。

附图说明

图1为本申请实施例平衡车的立体图；

图2为本申请实施例平衡车的拆解图；

图3为本申请实施例平衡车的部分壳体结构示意图；

图4为本申请实施例平衡车底壳结构立体图；

图5为本申请实施例平衡车左侧盖和后灯组件结构示意图；

图6为本申请实施例平衡车右侧盖和前灯组件结构示意图；

图7为本申请实施例支撑骨架的立体图；

图8为图7的侧面视图；

图9为本申请实施例支撑骨架与电子元器件组装图；

图10为本申请实施例支撑骨架与底壳组装图；

图11为图10的侧面视图；

图中，附图标记为：1支撑骨架、101支撑部、1011第一加强件、1012第二加强件、102脚踏部；

103支撑件、104连接部、105立杆、1051操作杆连接部、1052坐杆部、106第一支架、107第二支架、108第三支架、2车轮、3壳体、

301底壳、3011容纳腔、3012脚踏平台、3013车轮挡板、3014过线孔、3015定位孔、3016容纳腔卡槽、3017容纳腔插槽、

302左侧盖、3021左侧盖卡扣、3022左侧盖插片、3023左侧盖定位柱、3024左侧盖底部卡扣、3025左侧盖前侧卡槽、3026左侧盖后侧卡槽、3027左侧盖凸柱、3028左侧盖通孔、

303右侧盖、3031右侧盖卡扣、3032右侧盖插片、3033右侧盖定位柱、3034右侧盖底部卡扣、3035右侧盖前侧卡槽、3036右侧盖后侧卡槽、3037右侧盖通孔、

304后灯组件、3041后灯插片、3042后灯定位槽、3043后灯右卡扣、3044后灯LED、3045后灯左卡扣；

305前灯组件、3051前灯插片、3052前灯定位槽、3053前灯右卡扣、3054前灯LED、3055前灯左卡扣；

306顶盖、4操作杆、5转向盘、6转向机构、7座椅组件、8脚踏组件、901电源、902控制盒。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固定连接”、“固持”等术语应做广义理解。例如，固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接，包括一体成型；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”等仅用于区别技术特征，并非表示先后顺序。

本申请为了表述方便，以平衡车直行方向为前后方向，以与平衡车直行方向垂直的水平方向为左右方向，以与平衡车直行方向垂直的竖直方向为上下方向。

实施例1

一种平衡车，包括支撑骨架1和固定于支撑骨架1上的壳体，所述支撑骨架1，包括支撑部101、与支撑部101直接或间接固定的坐杆部1052、与车轮轴固定连接的连接部104、与支撑部101固定连接的脚踏部102，所述脚踏部102位于车轮2的内侧，所述壳体3包括底壳301、左侧盖302、右侧盖303、前灯组件305、后灯组件304，所述底壳301包括脚踏平台3012和两侧壁围成的容纳腔3011，所述脚踏平台3012与支撑骨架1的支撑部101和脚踏部102固定，容纳腔3011、左侧盖302、右侧盖303通过第一连接机构固定于容纳腔3011上部，前灯组件305和后灯组件304分别通过设在左侧盖302、右侧盖303上的第二连接机构固定于左侧盖302与右侧盖303之间并连接左侧盖302和右侧盖303。

本实施例中的平衡车，还包括车轮2、壳体3、操作杆4、转向盘5、转向机构6、座椅组件7、脚踏组件8，各部件位置关系如图所示。

本实施例中，脚踏平台3012属于脚踏组件8的一部分，其他实施例中，可以单独区别设置二者。

本实施例中，坐杆部1052与支撑部101直接或间接固定，该直接或间接固定包括可以通过其他固定在支撑部101上的部件固定，如坐杆部1052也可以先通过其他结构固定在脚踏部102上，脚踏部102本身与支撑部101固定连接，进而间接固定在支撑部101上。

本实施例中，所述车轮轴固定连接的连接部104，该连接部104可以本领域技术人员熟知的多种连接方式进行连接，如通过上下一个或两个扣板及螺栓组件将车轮轴固定在支撑骨架上等方式。

本实施例中，支撑部101与脚踏部102固定连接，该固定连接方式可以包括多种，不限于金属件常采用的焊接、塑料件采用的一体成型等方式。

其中，第一连接机构包括了若干插槽和与插槽相匹配的若干插片，容纳腔3011边缘设有所述插槽，左侧盖302和右侧盖303设有所述插片，将插片插入插槽中使得左侧盖302和右侧盖303连接至容纳腔3011。具体到本实施例中，第一连接机构包括设于容纳腔3011边缘的容纳腔3011插槽，左侧盖302和右侧盖303分别设有左侧盖302插片和右侧盖303插片。插接方式能够更方便组装且便于其他连接处的定位。

在本实施例中，所述第一连接机构还包括：若干第一卡槽和与之相匹配的若干第一卡扣，容纳腔3011边缘设有所述第一卡槽，左侧盖302和右侧盖303设有所述第一卡扣，将第一卡扣插入第一卡槽中使得左侧盖302和右侧盖303连接至容纳腔3011。具体到本实施例中，第一卡槽包括设于容纳腔3011边缘的容纳腔卡槽3016，第一卡扣为分别设在左侧盖302和右侧盖303上的左侧盖卡扣3021和右侧盖卡扣3031。

在本实施例中，所述底壳上与前灯组件305和后灯组件304相对的位置处设有过线孔3014，优选的，该过线孔3014，还可以作为左侧盖302底部卡扣和右侧盖303底部卡扣的卡槽使用，同时具有两种功能，结构更简单。

在本实施例中，壳体3还包括顶盖306，所述顶盖306连接固定左侧盖302与右侧盖303的顶部。在其他实施例中，也可以不另设顶盖306，直接由左侧盖302和右侧盖303固定即可。

在本实施例中，所述第二连接机构包括：卡扣结构和插接槽结构，所述前灯组件305的一侧通过卡扣结构与右侧盖303连接，另一侧通过插接槽结构与左侧盖302连接，使得前灯组件305可以先侧面插接至左侧盖302，再与右侧盖303卡接固定。具体地，左侧盖302和上分别设有左侧盖前侧卡槽3025、左侧盖后侧卡槽3026分别与前灯组件305和后灯组件304上分别设置的前灯左卡扣3055，后灯左卡扣3045配合使用。前灯组件305上还设有前灯插片3051、前灯定位槽3052、前灯右卡扣3053、前灯LED3054结构，与左侧盖302和右侧盖303配合固定，具体固定方式本领域技术人员在知晓如图所示结构后能够充分理解。

本实施例中，还包括立杆105和电子元器件，所述立杆105与支撑部101和/或脚踏部102固定，立杆105上部设有操作杆连接部1051和坐杆部1052，所述立杆105与支撑部101和/或脚踏部102直接或间接形成保护框架，电子元器件设于保护框架内部和/或下部。所述容纳腔3011包覆在保护框架外部，左侧盖302和右侧盖303包覆主体为立杆105至操作杆连接部1051。具体的，所述电子元器件包括电源901和控制盒902，控制盒902中设有控制板。所述立杆105与支撑部101和/或脚踏部102直接或间接形成保护框架，电子元器件设于保护框架内部和/或下部。本实施例中，支撑部102包括第一加强件1011、第二加强件1012，第一支架106、第二支架107的一端分设在两个第一加强件1011上，立杆105固定在第一支架106、第二支架107的另一端。第二支架107的增设，使得在立杆105底部固定连接时，若不对立杆105进行折弯，则立杆105底部需延长较长一段距离方能与支撑部101固定，增加了整个车架的体积，若对立杆105底部进行折弯，虽能减少体积，但立杆105本身加工成本相对更高。此外，还能够将立杆105架设起一定高度，形成较大空间的保护框架，保护设于内部的电子元件。进一步的，第一支架106、第二支架107之间通过第三支架108固定，进一步增强第一支架106、第二支架107的稳定性，也从侧面进一步增强保护框架的侧面保护能力。在其他实施例中，也可以仅设有在第一支架106的一端，立杆105与第一支架106的另一端连接，立杆105底部可直接与支撑部101固定连接。

本实施中左侧盖302和右侧盖303侧面分别设有左侧盖通孔3028和右侧盖通孔3037，组合后形成供坐杆部1052通过的通孔。

本实施例中，操作杆连接部1051与支撑部101和/或脚踏部102固定，且操作杆连接部1051与支撑部101和/或脚踏部102之间不可相对转动。

本实施例中，还包括转向机构6、操作杆4、转向盘5，所述操作杆4通过操作杆连接部1051与支撑骨架1固定，所述转向机构5位于操作杆4与转向盘5连接处。

本实施例中，所述底壳301上位于脚踏平台3012外侧还设有车轮挡板3013。

本实施例中，容纳腔3011定位孔3015用于与左侧盖定位柱3023和右侧盖定位柱3033结合，在安装时可以分别定位左侧盖302和右侧盖303下部的安装位置；左侧盖302还设有左侧盖凸柱3027，与前灯定位槽3052配合使用；后灯组件304还包括后灯插片3041、后灯定位槽3042、后灯右卡扣3043、后灯LED3044及后灯左卡扣3045，参考前灯组件305的布置及与左侧盖302和右侧盖303的连接方式，不在赘述。

本实施例中，所述操作杆4通过操作杆连接部1051与支撑骨架1固定，即通过立杆105与支撑骨架1固定。转向机构6设于操作杆4和转向盘5连接处。本实施例并非直接将转向机构设于立杆105或操作杆4底部和支撑骨架1连接处，能够降低支撑骨架1底部结构复杂程度，承重性能更稳定。立杆105还包括坐杆部1052，座椅组件7通过坐杆部1052固定于支撑骨架1上。

本实施例中，还包括支撑件103，用于给平衡车提供支撑力。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车，包括支撑骨架和固定于支撑骨架上的壳体，所述支撑骨架，包括支撑部、与支撑部直接或间接固定的坐杆部、与车轮轴固定连接的连接部、与支撑部固定连接的脚踏部，所述脚踏部位于车轮的内侧，其特征在于，所述壳体包括底壳、左侧盖、右侧盖、前灯组件、后灯组件，所述底壳包括脚踏平台和两侧壁围成的容纳腔，所述脚踏平台与支撑骨架的支撑部和脚踏部固定，容纳腔、左侧盖、右侧盖通过第一连接机构固定于容纳腔上部，前灯组件和后灯组件分别通过设在左侧盖、右侧盖上的第二连接机构固定于左侧盖与右侧盖之间并连接左侧盖和右侧盖。

2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一连接机构包括：若干插槽和与插槽相匹配的若干插片，容纳腔边缘设有所述插槽，左侧盖和右侧盖设有所述插片，将插片插入插槽中使得左侧盖和右侧盖连接至容纳腔。

3.如权利要求1或2所述的平衡车，其特征在于，所述第一连接机构包括：若干第一卡槽和与之相匹配的若干第一卡扣，容纳腔边缘设有所述第一卡槽，左侧盖和右侧盖设有所述第一卡扣，将第一卡扣插入第一卡槽中使得左侧盖和右侧盖连接至容纳腔。

4.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述底壳上与前灯组件和/或后灯组件相对的位置处设有过线孔。

5.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括顶盖，所述顶盖连接固定左侧盖与右侧盖的顶部。

6.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第二连接机构包括：卡扣结构和插接槽结构，所述前灯组件的一侧通过卡扣结构与右侧盖连接，另一侧通过插接槽结构与左侧盖连接，使得前灯组件可以先侧面插接至左侧盖，再与右侧盖卡接固定。

7.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括立杆和电子元器件，所述立杆与支撑部和/或脚踏部固定，立杆上部设有操作杆连接部和坐杆部，所述立杆与支撑部和/或脚踏部直接或间接形成保护框架，电子元器件设于保护框架内部和/或下部，所述容纳腔包覆在保护框架外部，左侧盖和右侧盖包覆主体为立杆至操作杆连接部，侧面设有通孔，通孔供坐杆部通过。

8.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括操作杆连接部，所述操作杆连接部与支撑部和/或脚踏部固定，且操作杆连接部与支撑部和/或脚踏部之间不可相对转动。

9.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括转向机构、操作杆、转向盘，所述操作杆通过操作杆连接部与支撑骨架固定，所述转向机构位于操作杆与转向盘连接处。

10.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述底壳上位于脚踏平台外侧还设有车轮挡板。