CN220009816U - 一种智能感知机器人用行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能感知机器人用行走机构，包括底箱，所述底箱的上表面安装有智能机器人，所述底箱的底面开合色有两组通孔，所述底箱的内顶壁固定连接有两组阻尼器，两组所述阻尼器的底端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有两组滑孔，每个所述滑孔的内部均设有滑杆，每个所述滑杆的顶端与滑杆的底端均与底箱的内壁固定连接，每个所述滑杆的外表面均套设有弹簧，所述支撑板的底面安装有两组液压推杆。本装置通过设置的支撑板、滑孔、滑杆、弹簧与阻尼器的配合，利用弹簧的伸缩性，可以吸收一定的震动力，并且阻尼器能够进一步提升稳定性，能够防止移动过程中出现震动，可以有效的避免零件的脱落。

Description

一种智能感知机器人用行走机构

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其是一种智能感知机器人用行走机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，行走机构又称“行路机构”，而机器人的使用过程中大多需要行走机构的运行使用。

目前的机器人行走机构在使用时，移动时的减震效果较差，便会致使机器人出现大的震动，可能会致使零件脱落，并且目前的行走机构采用的移动轮不能够收放，为此，我们提出一种智能感知机器人用行走机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能感知机器人用行走机构，以解决上述背景技术中提出目前的机器人行走机构在使用时，移动时的减震效果较差，便会致使机器人出现大的震动，可能会致使零件脱落，并且目前的行走机构采用的移动轮不能够收放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能感知机器人用行走机构，包括底箱，所述底箱的上表面安装有智能机器人，所述底箱的底面开合色有两组通孔，所述底箱的内顶壁固定连接有两组阻尼器，两组所述阻尼器的底端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有两组滑孔，每个所述滑孔的内部均设有滑杆，每个所述滑杆的顶端与滑杆的底端均与底箱的内壁固定连接，每个所述滑杆的外表面均套设有弹簧，所述支撑板的底面安装有两组液压推杆，每个所述液压推杆的底端均安装有移动轮，所述底箱的底面固定连接有两个支板，每个所述支板的底面均固定连接有基板。

在进一步的实施例中，所述智能机器人的左右两侧面均固定连接有推把，每个所述推把的外表面均套设有保护套。

在进一步的实施例中，所述底箱的正面设有警示牌，所述警示牌的背面与底箱的正面相粘接。

在进一步的实施例中，所述底箱的内壁开设有两个稳固槽，每个所述稳固槽的内壁均滑动连接有稳固块，两个所述稳固块相互靠近的一侧面分别与支撑板的左右两侧面固定连接。

在进一步的实施例中，所述底箱的内底壁固定连接有挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本装置通过设置的液压推杆、通孔、移动轮、支板与基板的配合，利用液压推杆工作，可以对移动轮收放，不移动时能够让智能机器人保持稳定形态。

2.通过设置的支撑板、滑孔、滑杆、弹簧与阻尼器的配合，利用弹簧的伸缩性，可以吸收一定的震动力，并且阻尼器能够进一步提升稳定性，能够防止移动过程中出现震动，可以有效的避免零件的脱落。

附图说明

图1为智能感知机器人用行走机构的立体结构示意图。

图2为智能感知机器人用行走机构的底箱正视图的剖视图。

图3为智能感知机器人用行走机构的支撑板的俯视图。

图中：1、底箱；2、推把；3、智能机器人；4、警示牌；5、移动轮；6、基板；7、弹簧；8、稳固槽；9、滑杆；10、阻尼器；11、支撑板；12、液压推杆；13、滑孔；14、稳固块；15、通孔；16、挡块；17、支板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型中，一种智能感知机器人用行走机构，包括底箱1，底箱1的上表面安装有智能机器人3，底箱1的底面开合色有两组通孔15，底箱1的内顶壁固定连接有两组阻尼器10，两组阻尼器10的底端共同固定连接有支撑板11，支撑板11的上表面开设有两组滑孔13，每个滑孔13的内部均设有滑杆9，每个滑杆9的顶端与滑杆9的底端均与底箱1的内壁固定连接，每个滑杆9的外表面均套设有弹簧7，支撑板11的底面安装有两组液压推杆12，每个液压推杆12的底端均安装有移动轮5，底箱1的底面固定连接有两个支板17，每个支板17的底面均固定连接有基板6。

智能机器人3的左右两侧面均固定连接有推把2，每个推把2的外表面均套设有保护套，方便工作人员对智能机器人3扶持推动，底箱1的正面设有警示牌4，警示牌4的背面与底箱1的正面相粘接，利用设置的警示牌4可以让工作人员了解到注意事项，以免使用时出现意外。

底箱1的内壁开设有两个稳固槽8，每个稳固槽8的内壁均滑动连接有稳固块14，两个稳固块14相互靠近的一侧面分别与支撑板11的左右两侧面固定连接，利用稳固块14与稳固槽8和支撑板11的连接，增强了支撑板11的牢固性，底箱1的内底壁固定连接有挡块16，利用设置的挡块16，能够限制支撑板11下降的高度。

本实用新型的工作原理是：当需要对智能机器人3移动时，启动液压推杆12工作，移动轮5会与地面接触，并会将底箱1逐渐顶起，然后工作人员可以推动智能机器人3移动即可，移动过程中，震动力会作用于支撑板11上面，弹簧7会吸收移动的震动力，阻尼器10可以对支撑板11进一步稳固，能够防止移动过程中出现震动，可以有效的避免零件的脱落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：包括底箱(1)，所述底箱(1)的上表面安装有智能机器人(3)，所述底箱(1)的底面开合色有两组通孔(15)，所述底箱(1)的内顶壁固定连接有两组阻尼器(10)，两组所述阻尼器(10)的底端共同固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上表面开设有两组滑孔(13)，每个所述滑孔(13)的内部均设有滑杆(9)，每个所述滑杆(9)的顶端与滑杆(9)的底端均与底箱(1)的内壁固定连接，每个所述滑杆(9)的外表面均套设有弹簧(7)，所述支撑板(11)的底面安装有两组液压推杆(12)，每个所述液压推杆(12)的底端均安装有移动轮(5)，所述底箱(1)的底面固定连接有两个支板(17)，每个所述支板(17)的底面均固定连接有基板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：所述智能机器人(3)的左右两侧面均固定连接有推把(2)，每个所述推把(2)的外表面均套设有保护套。

3.根据权利要求1所述的一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：所述底箱(1)的正面设有警示牌(4)，所述警示牌(4)的背面与底箱(1)的正面相粘接。

4.根据权利要求1所述的一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：所述底箱(1)的内壁开设有两个稳固槽(8)，每个所述稳固槽(8)的内壁均滑动连接有稳固块(14)，两个所述稳固块(14)相互靠近的一侧面分别与支撑板(11)的左右两侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能感知机器人用行走机构，其特征在于：所述底箱(1)的内底壁固定连接有挡块(16)。