CN215807346U

CN215807346U - 一种用于智能安防巡逻设备

Info

Publication number: CN215807346U
Application number: CN202121947128.0U
Authority: CN
Inventors: 周宣永
Original assignee: Tianjin Guojiang Technology Development Co ltd
Current assignee: Tianjin Guojiang Technology Development Co ltd
Priority date: 2021-08-19
Filing date: 2021-08-19
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2031-08-19

Abstract

本实用新型属于安防设备领域，尤其是一种用于智能安防巡逻设备，包括底座，底座的两侧侧壁上均安装有履带轮，底座的顶壁上固定有减震箱，减震箱的顶壁的四角均开设有升降孔，升降孔中间隙配合有垂直的支撑柱，四个支撑柱的顶端延伸至减震箱的上方且固定连接有水平的支撑板，支撑板的顶壁上安装有智能安防巡逻机器人本体，支撑板的底壁的四角分别与减震箱的外顶壁的四角连接有第一弹簧，四个支撑柱的底端延伸至减震箱的内部且固定连接有连接板，本实用新型设计新颖，减震性能较强，在颠簸的路面上移动时发生的震动较小，可避免部件因移动时发生的震动而损坏，有利于提升使用寿命，实用性较高。

Description

一种用于智能安防巡逻设备

技术领域

本实用新型涉及安防设备技术领域，尤其涉及一种用于智能安防巡逻设备。

背景技术

安防巡逻机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安防巡逻工作的机器人。随着智能化科技的不断发展，智能安防巡逻机器人的应用越来越广泛。智能安防巡逻机器人具有移动功能，但是现有的智能安防巡逻机器人的减震性能较差，在颠簸的路面上移动时会发生较大的震动，导致智能安防巡逻机器人的部件容易因移动时发生的震动而损坏，影响智能安防巡逻机器人的使用寿命，实用性较差，为此我们提出一种用于智能安防巡逻设备。

发明内容

本实用新型提出的一种用于智能安防巡逻设备，解决了现有的智能安防巡逻机器人的减震性能较差，在颠簸的路面上移动时会发生较大的震动，导致智能安防巡逻机器人的部件容易因移动时发生的震动而损坏，影响智能安防巡逻机器人的使用寿命，实用性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于智能安防巡逻设备，包括底座，所述底座的两侧侧壁上均安装有履带轮，所述底座的顶壁上固定有减震箱，所述减震箱的顶壁的四角均开设有升降孔，升降孔中间隙配合有垂直的支撑柱，四个所述支撑柱的顶端延伸至减震箱的上方且固定连接有水平的支撑板，所述支撑板的顶壁上安装有智能安防巡逻机器人本体，所述支撑板的底壁的四角分别与所述减震箱的外顶壁的四角连接有第一弹簧，四个所述支撑柱的底端延伸至减震箱的内部且固定连接有连接板，位于连接板下侧的所述减震箱的两侧内侧壁上均滑动连接有升降块，所述升降块的底壁与所述减震箱的内底壁连接有第二弹簧，两个所述升降块之间固定连接有矩形的固定杆，所述固定杆的两侧外圈均间隙配合有传动块，两个所述升降块相互靠近的侧壁分别与两个所述传动块连接有第三弹簧，所述连接板的底壁的两侧均铰接有呈倾斜设置的传动杆，两个所述传动杆的底端分别铰接在两个所述传动块的顶端。

优选的，四个所述第一弹簧分别套设在四个所述支撑柱的外圈，所述第三弹簧套设在所述固定杆的外圈。

优选的，所述减震箱的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，两个所述升降块分别固定在两个滑块相互靠近的一端。

优选的，所述减震箱的内底壁的两侧均焊接有垂直的固定柱，两个所述升降块分别间隙配合在两个固定柱的外圈，两个所述第二弹簧分别套设在两个固定柱的外圈。

优选的，两个所述传动杆呈“八”字型设置。

本实用新型的有益效果：

通过底座、减震箱、支撑柱、第一弹簧、支撑板、连接板、升降块、第二弹簧、固定杆、第三弹簧、传动块和传动杆的配合作用，可有效的提升智能安防巡逻机器人的减震性能，可有效的减小智能安防巡逻机器人在颠簸的路面上移动时发生的震动，可避免智能安防巡逻机器人的部件因移动时发生的震动而损坏，有利于提升智能安防巡逻机器人的使用寿命。

本实用新型设计新颖，减震性能较强，在颠簸的路面上移动时发生的震动较小，可避免部件因移动时发生的震动而损坏，有利于提升使用寿命，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于智能安防巡逻设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于智能安防巡逻设备的减震箱的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种用于智能安防巡逻设备的减震箱的放大图。

图中标号：1、底座；2、履带轮；3、减震箱；4、第一弹簧；5、支撑板；6、智能安防巡逻机器人本体；7、支撑柱；8、连接板；9、传动杆；10、升降块；11、第二弹簧；12、固定杆；13、传动块；14、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于智能安防巡逻设备，包括底座1，底座1的两侧侧壁上均安装有履带轮2，底座1的顶壁上固定有减震箱3，减震箱3的顶壁的四角均开设有升降孔，升降孔中间隙配合有垂直的支撑柱7，四个支撑柱7的顶端延伸至减震箱3的上方且固定连接有水平的支撑板5，支撑板5的顶壁上安装有智能安防巡逻机器人本体6，支撑板5的底壁的四角分别与减震箱3的外顶壁的四角连接有第一弹簧4，四个支撑柱7的底端延伸至减震箱3的内部且固定连接有连接板8，位于连接板8下侧的减震箱3的两侧内侧壁上均滑动连接有升降块10，升降块10的底壁与减震箱3的内底壁连接有第二弹簧11，两个升降块10之间固定连接有矩形的固定杆12，固定杆12的两侧外圈均间隙配合有传动块13，两个升降块10相互靠近的侧壁分别与两个传动块13连接有第三弹簧14，连接板8的底壁的两侧均铰接有呈倾斜设置的传动杆9，两个传动杆9的底端分别铰接在两个传动块13的顶端。

四个第一弹簧4分别套设在四个支撑柱7的外圈，可确保第一弹簧4的稳定性，第三弹簧14套设在固定杆12的外圈，可确保第三弹簧14的稳定性。

减震箱3的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，两个升降块10分别固定在两个滑块相互靠近的一端，减震箱3的内底壁的两侧均焊接有垂直的固定柱，两个升降块10分别间隙配合在两个固定柱的外圈，可确保升降块10能够平稳地升降，两个第二弹簧11分别套设在两个固定柱的外圈，可确保第二弹簧11的稳定性。

两个传动杆9呈“八”字型设置，当两个传动块13带动两个传动杆9的底端上升或者下降时，会使得两个传动块13带动两个传动杆9的底端相互靠近或者相互远离。

工作原理：当履带轮2在颠簸的路面上移动时，履带轮2和底座1会发生震动，即会带动减震箱3、第一弹簧4、支撑板5和智能安防巡逻机器人本体6发生震动，即会使得减震箱3相对于支撑板5不断升降，即会使得第一弹簧4不断伸缩，减震箱3不断升降的同时会使得第二弹簧11不断伸缩，第二弹簧11不断伸缩的同时会使得升降块10和固定杆12相对于支撑板5不断升降，即会使得两个传动块13和两个传动杆9的底端相对于支撑板5不断升降，即会使得两个传动块13和两个传动杆9的底端不断地相互靠近、相互远离，即会使得第三弹簧14不断伸缩，通过第一弹簧4、第二弹簧11和第三弹簧14的弹性势能作用，可使第一弹簧4、第二弹簧11和第三弹簧14不断伸缩并迅速趋于回位，即可有效的减小智能安防巡逻机器人本体6的震动，从而有效的减小智能安防巡逻机器人在颠簸的路面上移动时发生的震动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于智能安防巡逻设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的两侧侧壁上均安装有履带轮（2），所述底座（1）的顶壁上固定有减震箱（3），所述减震箱（3）的顶壁的四角均开设有升降孔，升降孔中间隙配合有垂直的支撑柱（7），四个所述支撑柱（7）的顶端延伸至减震箱（3）的上方且固定连接有水平的支撑板（5），所述支撑板（5）的顶壁上安装有智能安防巡逻机器人本体（6），所述支撑板（5）的底壁的四角分别与所述减震箱（3）的外顶壁的四角连接有第一弹簧（4），四个所述支撑柱（7）的底端延伸至减震箱（3）的内部且固定连接有连接板（8），位于连接板（8）下侧的所述减震箱（3）的两侧内侧壁上均滑动连接有升降块（10），所述升降块（10）的底壁与所述减震箱（3）的内底壁连接有第二弹簧（11），两个所述升降块（10）之间固定连接有矩形的固定杆（12），所述固定杆（12）的两侧外圈均间隙配合有传动块（13），两个所述升降块（10）相互靠近的侧壁分别与两个所述传动块（13）连接有第三弹簧（14），所述连接板（8）的底壁的两侧均铰接有呈倾斜设置的传动杆（9），两个所述传动杆（9）的底端分别铰接在两个所述传动块（13）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能安防巡逻设备，其特征在于，四个所述第一弹簧（4）分别套设在四个所述支撑柱（7）的外圈，所述第三弹簧（14）套设在所述固定杆（12）的外圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能安防巡逻设备，其特征在于，所述减震箱（3）的两侧内侧壁上均沿高度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，两个所述升降块（10）分别固定在两个滑块相互靠近的一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能安防巡逻设备，其特征在于，所述减震箱（3）的内底壁的两侧均焊接有垂直的固定柱，两个所述升降块（10）分别间隙配合在两个固定柱的外圈，两个所述第二弹簧（11）分别套设在两个固定柱的外圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能安防巡逻设备，其特征在于，两个所述传动杆（9）呈“八”字型设置。