CN220009769U - 一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，涉及绳牵引卡轨车配件，包括卡轨车本体，卡轨车本体包括车头和车架，车头内部设有卡轨车控制系统，车头前端设有检测组件，车架上部设有调节组件，车架下部设有清理组件，车头内部设有检测控制系统，检测控制系统与卡轨车控制系统连接，检测控制系统连接有无线基站，无线基站设置在轨道两侧。本实用新型采用全新的组件和全新的连接关系，利用检测组件监测绳牵引卡轨车行进的路线状况，能够实时有效地检测到卡轨牵引车运行时前方是否有人或其它障碍物，并将检测结果实时反馈到绳牵引卡轨车主控系统，从而提高了绳牵引卡轨车运输系统的安全性。

Description

一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置

技术领域

本实用新型涉及绳牵引卡轨车配件，具体为一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置。

背景技术

卡轨车是利用列车轮组卡在槽型钢轨上运行的一种运输方式，是窄规运输的发展。绳牵引卡轨车广泛应用于煤矿井下长距离、大坡度、多起伏、多转弯巷道重载物料和人员的安全运输。

绳牵引卡轨车在使用运输过程中多为跟车人员观察卡轨牵引车运行前方是否有人或障碍物。但巷道条件、地质环境及运输条件等因素都可对跟车人员产生影响，造成发现不及时或判断错误，故而增加了不安全的环节，现有技术中对绳牵引卡轨车在使用时，无法实时监测卡轨车行进的安全，并且无法清理轨道上的障碍物，需要工作人员停车去清理，浪费大量的时间，因此需要提出一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，以解决现有技术存在的无法实时监测卡轨车行进的安全和无法清理轨道上的障碍物问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，包括卡轨车本体，卡轨车本体包括车头和车架，车头内部设有卡轨车控制系统，车头前端设有检测组件，车架上部设有调节组件，车架下部设有清理组件，车头内部设有检测控制系统，检测控制系统与卡轨车控制系统连接，检测控制系统连接有无线基站，无线基站设置在轨道两侧。

如上所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，所述检测组件包括检测电动机，检测电动机固定在在车头上，检测电动机连接有旋转杆，旋转杆上套设有安装台，安装台上设有障碍物检测传感器。

如上所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，所述障碍物检测传感器倾斜设置在安装台上。

如上所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，所述调节组件包括调节杆，调节杆设置在清理组件上部，调节杆上套设有弹簧，调节杆上部设有横杆，横杆下部设有调节电动机，调节电动机通过伸缩杆与横杆连接。

如上所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，所述清理组件包括清理板，清理板设置在调节杆下部，清理板之间设有清理电动机，清理电动机两端均设有连接杆，连接杆与清理板连接。

如上所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，所述清理板底端设有钩板。

如上所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，所述连接杆为伸缩软杆。

本实用新型的优点在于：1、本实用新型采用全新的组件和全新的连接关系，利用检测组件监测绳牵引卡轨车行进的路线状况，能够实时有效地检测到卡轨牵引车运行时前方是否有人或其它障碍物，并将检测结果实时反馈到绳牵引卡轨车主控系统，从而提高了绳牵引卡轨车运输系统的安全性。

2、本实用新型采用调节组件和清理组件将卡轨车上的障碍物清理掉，减少人力的投入，提高了绳牵引卡轨车运输系统的安全性，间接提高了提高了绳牵引卡轨车运输系统的运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是检测组件的结构简图；图3是调节组件的结构简图；图4是清理组件的结构简图。

附图标记：1、车头；2、车架；3、卡轨车控制系统；4、检测组件；5、调节组件；6、清理组件；7、检测控制系统；8、无线基站；41、检测电动机；42、旋转杆；43、安装台；44、障碍物检测传感器；51、调节杆；52、弹簧；53、横杆；54、调节电动机；55、伸缩杆；61、清理板；62、清理电动机；63、连接杆；64、钩板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，包括卡轨车本体，卡轨车本体包括车头1和车架2，车头1内部设有卡轨车控制系统3，控制卡轨车本体的行进等多个程序，车头1前端设有检测组件4，检测卡轨车在行驶中前方的情况，车架2上部设有调节组件5，车架2下部设有清理组件6，调节组件5调节清理组件6的高度，车头1内部设有检测控制系统7，检测控制系统7与卡轨车控制系统3连接，检测控制系统7连接有无线基站8，检测组件4接收到卡轨车本体行进前方的信号，通过无线的方式传递给无线基站8，无线基站8再将信号传递给检测控制系统7，检测控制系统7判断是否有障碍物，无线基站8设置在轨道两侧，保证检测数据的准确性。

具体而言，如图2所示，本实施例所述检测组件4包括检测电动机41，检测电动机41固定在在车头1上，检测电动机41连接有旋转杆42，旋转杆42上套设有安装台43，安装台43上设有障碍物检测传感器44，障碍物检测传感器44倾斜设置在安装台43上。当障碍物检测传感器44检测到卡轨车本体前方有障碍物时，若障碍物是工人时，可以提示工人远离轨道，若障碍物是石头或者其他障碍物时，障碍物检测传感器44将信号传递给检测控制系统7，检测电动机41带动障碍物检测传感器44旋转，使障碍物检测传感器44的高度高于障碍物的高度。

具体的，如图3所示，本实施例所述调节组件5包括调节杆51，调节杆51设置在清理组件6上部，调节杆51上套设有弹簧52，调节杆51上部设有横杆53，横杆53下部设有调节电动机54，调节电动机54通过伸缩杆55与横杆53连接。调节电动机54启动带动伸缩杆55收缩，横杆53压紧调节杆51，调节杆51下落，带动清理组件6下落。

进一步的，如图4所示，本实施例所述清理组件6包括清理板61，清理板61设置在调节杆51下部，清理板61之间设有清理电动机62，清理电动机62两端均设有连接杆63，连接杆63与清理板61连接，清理板61底端设有钩板64，所述连接杆63为伸缩软杆。清理电动机62带动连接杆63伸长，同时调节组件5下压清理板61，将障碍物推离轨道，完成清理过程。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，其特征在于：包括卡轨车本体，卡轨车本体包括车头(1)和车架(2)，车头(1)内部设有卡轨车控制系统(3)，车头(1)前端设有检测组件(4)，车架(2)上部设有调节组件(5)，车架(2)下部设有清理组件(6)，车头(1)内部设有检测控制系统(7)，检测控制系统(7)与卡轨车控制系统(3)连接，检测控制系统(7)连接有无线基站(8)，无线基站(8)设置在轨道两侧。

2.根据权利要求1所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述检测组件(4)包括检测电动机(41)，检测电动机(41)固定在车头(1)上，检测电动机(41)连接有旋转杆(42)，旋转杆(42)上套设有安装台(43)，安装台(43)上设有障碍物检测传感器(44)。

3.根据权利要求2所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述障碍物检测传感器(44)倾斜设置在安装台(43)上。

4.根据权利要求1所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述调节组件(5)包括调节杆(51)，调节杆(51)设置在清理组件(6)上部，调节杆(51)上套设有弹簧(52)，调节杆(51)上部设有横杆(53)，横杆(53)下部设有调节电动机(54)，调节电动机(54)通过伸缩杆(55)与横杆(53)连接。

5.根据权利要求1所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述清理组件(6)包括清理板(61)，清理板(61)设置在调节杆(51)下部，清理板(61)之间设有清理电动机(62)，清理电动机(62)两端均设有连接杆(63)，连接杆(63)与清理板(61)连接。

6.根据权利要求5所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述清理板(61)底端设有钩板(64)。

7.根据权利要求5所述的一种绳牵引卡轨车轨道障碍物检测装置，其特征在于：所述连接杆(63)为伸缩软杆。