CN220009618U - 车辆的探测系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的探测系统及车辆，包括：环视信息感知模块，采集车身周围的环视信息和障碍物信息；车辆参数感知模块，采集车辆行驶信息；控制模块接收环视信息和车辆行驶信息，对环视信息、障碍物信息和车辆行驶信息进行信号转换，输出车辆周围的环视信号、障碍物距离信号和报警信号；输出模块，与控制模块连接，输出环视信号、障碍物距离信号和报警信号。本实用新型根据车身周边环视信息、障碍物信息、车辆行驶信息，输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，避免了驾车过程中的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性。

Description

车辆的探测系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的探测系统及车辆。

背景技术

随着经济与科技的发展，汽车的普及在给用户带了方便的同时，驾驶安全问题也变得越来越突出。比如，驾驶员在行车过程中，经常会存在因为对车身周围或者前后方的障碍物感知不全面、障碍物相对车身的距离感知不精准等而与障碍物发生剐蹭、碰撞的情形，影响行车安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的探测系统，该车辆的探测系统通过获取车辆周边的环视信息、障碍物信息以及车辆的参数信息来精准输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，解决了驾驶员对车身周围的障碍物及障碍物与车身的距离信息等预测不准确而导致的车辆与障碍物发生剐蹭、碰撞的问题，提高了行车安全性。

为此，本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本实用新型的第一方面的实施例提出了一种车辆的探测系统，包括：环视信息感知模块，设置于车辆上，用于采集车身周围的环视信息和障碍物信息；车辆参数感知模块，设置于车辆上，用于采集车辆行驶信息；控制模块，与所述环视信息感知模块和所述车辆参数感知模块连接，用于接收所述环视信息和所述车辆行驶信息，对所述环视信息、所述障碍物信息和所述车辆行驶信息进行信号转换，输出车辆周围的环视信号、障碍物距离信号和报警信号；输出模块，与所述控制模块连接，用于输出所述环视信号、障碍物距离信号和报警信号。

根据本实用新型实施例的车辆的探测系统，通过在车辆上设置环视信息感知模块、车辆参数感知模块，获取车身周围的环视信息和障碍物信息以及车辆行驶信息。在车辆运行过程中，控制模块根据车身周边环视信息、障碍物信息、车辆行驶信息可以精准输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，避免了驾车过程中的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

另外，根据本实用新型实施例的车辆的探测系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述环视信息感知模块包括多个环视摄像头，多个所述环视摄像头设置在车身上，用于检测所述环视信息。

在一些示例中，多个环视摄像头包括第一环视摄像头、第二环视摄像头、第三环视摄像头和第四环视摄像头；所述第一环视摄像头设置在车辆前保险杠上；所述第二环视摄像头设置在车辆外部的左后视镜上；所述第三环视摄像头设置在车辆外部的右后视镜上；所述第四环视摄像头设置在车辆后背门上。

在一些示例中，所述环视信息感知模块还包括多个超声波雷达，多个所述超声波雷达设置在车身上，用于检测所述障碍物信息。

在一些示例中，多个所述超声波雷达包括12个超声波雷达，所述12个超声波雷达分布在车身的前端和后端。

在一些示例中，所述车辆参数感知模块包括车速传感器。

在一些示例中，所述控制模块包括车辆的泊车控制器。

在一些示例中，所述输出模块包括车辆的中控屏。

在一些示例中，所述报警信号包括声音报警信号和图像报警信号，所述图像报警信号中的图像颜色与所述障碍物距离信号具有对应关系，所述声音报警信号中的声音频率与所述障碍物距离信号具有对应关系。

为了达到上述目的，本实用新型的第二方面的实施例提出了一种车辆，包括如上述实施例所述的车辆的探测系统。

根据本实用新型的车辆，通过在车辆上设置环视信息感知模块、车辆参数感知模块，获取车身周围的环视信息和障碍物信息以及车辆行驶信息。在车辆运行过程中，控制模块根据车身周边环视信息、障碍物信息、车辆行驶信息可以精准输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，避免了驾车过程中的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的探测系统的结构框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的车辆的探测系统的硬件架构图；

图3是根据本实用新型一个实施例的车辆的探测系统的探测过程的详细流程图。

附图标记：

车辆的探测系统-100；

环视信息感知模块-110；

车辆参数感知模块-120；

控制模块-130；

输出模块-140。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本实用新型实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本实用新型实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本实用新型实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的一种车辆的探测系统及车辆。

图1是根据本实用新型实施例的车辆的探测系统100的结构框图，图3是根据本实用新型一个实施例的车辆的探测系统的探测过程的详细流程图。结合图1与图3所示，该车辆的探测系统100主要包括：环视信息感知模块110、车辆参数感知模块120、控制模块130、输出模块140。

其中，环视信息感知模块110设置于车辆上，用于采集车身周围的环视信息和障碍物信息。

具体而言，即在车辆上设置环视信息感知模块110，如360度环视摄像头、超声波雷达等，以采集车身周围的环视信息和障碍物信息。当车辆处于行驶过程中时，环视信息感知模块110处于工作状态，时刻采集车身周围的环境信息，例如通过设置在车身不同位置的360度环视摄像头可以实时、准确、360度无盲区的监测车身周围的环境，通过360度环视摄像头将周围的环境进行拍摄，形成车身周围不同位置的图像信息，如视频或图片等，并将拍摄的车身周围的图像信息输出至车辆的控制模块130，控制模块130通过预置的图像处理程序将图像信息进行拼接处理以及畸变校正后，输出相应的环视信号，如环视视频等，并通过输出模块140，如车辆的中控屏进行显示输出，以供驾驶员随时查看了解车身周围的情况。同时，通过设置在车身不同位置的超声波雷达对车身周围实时进行扫描探测，判断行车环境是否处于安全状态，即探测车身周边是否有障碍物，若探测到车身周边存在障碍物，则传回障碍物的信息，包括但不限于障碍物的方向、位置、运动轨迹及与车身之间的距离等信息。由此，通过在车辆上设置环视信息感知模块110，可以精准且及时的监测到车身周围的环境信息，包括车身周围的环视信息和障碍物信息等，有助于驾驶员准确感知车身周围的环视信息和障碍物信息，准确预测车辆与障碍物之间的距离等，以便据此判断行车是否安全，进而避免了车辆行驶过程中可能发生的剐蹭、碰撞现象的发生，提高了行车安全性和可靠性。

车辆参数感知模块120设置于车辆上，用于采集车辆行驶信息。

具体而言，即在车辆上设置车辆参数感知模块120，如车速传感器，以采集车辆当前的车速信息。当车辆处于行驶过程中时，车辆参数感知模块120处于工作状态，时刻采集车辆自身的参数信息，如通过车速传感器获取实时车速信息，或者可以通过检测车辆的轮速或者输出轴速度，进而精准得出当前车速的具体数值。进一步地，将车辆参数感知模块120获取到的车辆行驶信息，如车速数值输出至控制模块130，以便控制模块130判断车辆的行驶状态，如车辆的车速，进而利于控制模块130评估车辆按照当前车速行驶时是否会与障碍物发生碰撞、剐蹭等事故，进而便于控制模块130输出相应的报警信号，并将报警信号传输至输出模块140，例如在车辆中控屏上进行显示输出，给驾驶员提供报警提示，有助于提醒驾驶员注意安全行车，及时避让障碍物，进而避免了行车过程中可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

控制模块130与环视信息感知模块110和车辆参数感知模块120连接，用于接收环视信息和车辆行驶信息，对环视信息、障碍物信息和车辆行驶信息进行信号转换，输出车辆周围的环视信号、障碍物距离信号和报警信号。

具体而言，即控制模块130获取环视信息感知模块110采集到的环视信息、障碍物信息以及获取车辆参数感知模块120采集的车辆行驶信息。根据环视信息可检测到周围的环境状况，根据障碍物信息可检测车身周围是否有障碍物以及障碍物信息，根据车辆行驶信息可检测当前车辆的行驶速度，并确定具体车速数值。根据获取的上述信息，控制模块130对环视信息、障碍物信息和车辆行驶信息进行信号转换，具体的，通过预置的图像处理程序对环视信息感知模块110输出的环视视频进行拼接处理及畸变校正后，得到清晰且连贯的环视视频图像，并通过预置的算法对障碍物信息进行分析，根据障碍物信息确定障碍物具体的位置、方向、运动轨迹及与车辆之间的距离等。进一步的，通过预置算法对障碍物信息和车辆行驶信息进行综合分析，以评估车辆是否会与障碍物发生碰撞，进而据此选择性的输出报警信号，如判断碰撞，则输出报警信号。在具体实施例中，报警信号的频率可随车辆与障碍物之间距离的大小而对应变化。例如，距离越大，报警频率越小，距离越小，报警频率越大。报警信号的频率可依据车身与障碍物之间距离的不同数值来进行预先标定。最终，控制模块130将上述信息进行信号转换，可输出对应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，输出模块140接收环视信号、障碍物距离信号和报警信号并进行显示输出，有助于驾驶员判断行车是否安全，进而避免了行车过程中可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在一些示例中，控制模块130还可以结合车辆行驶信息和障碍物信息，通过预置的算法来计算车辆与障碍物的最近距离，可以理解的是，车辆周围的障碍物可能存在多个，由此，可以得到距离车辆最近的障碍物与车辆之间的距离，即最近距离，并输出该最近距离的数值，通过输出模块140进行显示，以便驾驶员能够及时获悉障碍物与车辆之间的最近距离，从而谨慎驾驶，控制车速和行驶方向，注意避让，提高行车安全性。在具体实施例中，报警信号的频率可随该最近距离的大小而对应变化。例如，距离越大，报警频率越小，距离越小，报警频率越大。报警信号的频率可依据车身与障碍物的最近距离的不同数值来进行预先标定。

输出模块140与控制模块130连接，用于输出环视信号、障碍物距离信号和报警信号。

具体而言，输出模块140可以为车辆的中控显示屏，从而方便用户随时查看其显示的内容。输出模块140用于接收控制模块130输出的车辆周围的环视信号、障碍物距离信号和报警信号并进行显示输出，显示输出的内容包括经过控制模块130进行拼接处理和畸变校正后的车辆周围的环视视频图像、车速数值信号，以及车身周边存在的障碍物的方向、位置、运动轨迹及与车身之间的距离等，还包括控制模块130通过预置算法计算得出的障碍物与车身之间的最近距离的数值，以及根据障碍物车身最近距离的不同数值而发出的不同频率的报警信号。由此，通过输出模块140将车辆周围的环视信号、障碍物信号、报警信号提供给驾驶员，有助于驾驶员判断行车是否安全，进而避免了行车过程中可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

从而，上述的车辆的探测系统100，通过在车辆上设置环视信息感知模块110、车辆参数感知模块120，获取车身周围的环视信息和障碍物信息以及车辆行驶信息。在车辆运行过程中，控制模块130根据车身周边环视信息、障碍物信息、车辆行驶信息可以精准输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，避免了驾车过程中的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

结合图2所示，在本实用新型的一个实施例中，环视信息感知模块110包括多个环视摄像头，多个环视摄像头设置在车身上，用于检测环视信息。

具体而言，环视信息感知模块110包括设置在车身上的多个环视摄像头，用于检测车辆周围的环视信息，即通过在车身的不同位置设置多个环视摄像头，从而可以360度无死角感知车身周围的环境信息，并且提高可靠性和容错率。环视信息感知模块110采集的环视信息输出至控制模块130，以便用户观察当前的行车环境是否处于安全状态。例如车辆在行驶过程中，环视摄像头进入运行状态，实时获取周围环境信息，将车身周围各个方向的视频画面输出至控制模块130，控制模块130对其进行拼接和畸变校正处理后，动态的显示在中控大屏，以供驾驶员查看。可以理解的是，获取的画面包括但不限于停车通道标识、路缘带和附近车辆以及其他影响车辆安全行驶的行人和物体等。由此，通过在车身上设置多个环视摄像头可以实现车辆360度无死角感知车身周围环境信息，有助于驾驶员判断行车是否安全，进而避免了行车过程中因为存在盲区而可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，多个环视摄像头包括第一环视摄像头、第二环视摄像头、第三环视摄像头和第四环视摄像头；第一环视摄像头设置在车辆前保险杠上；第二环视摄像头设置在车辆外部的左后视镜上；第三环视摄像头设置在车辆外部的右后视镜上；第四环视摄像头设置在车辆后背门上。

具体而言，即在车身上安装多个环视摄像头，包括第一环视摄像头，位于车辆前部的保险杠上，用于拍摄车辆前方视野情况；第二环视摄像头位于车辆外部的左后视镜上，用于拍摄车辆左侧视野情况；第三环视摄像头设置在车辆外部的右后视镜上，用于拍摄车辆右侧视野情况；第四环视摄像头位于车辆后背门上，用于拍摄车辆后方视野情况。通过在车身上设置多个环视摄像头可以实现车辆360度无死角感知车身周围环境信息，且适用于多种场景，例如，当车头有障碍物时，进行有效的辅助提醒，防止碰撞和对车头的剐蹭，或者在路面坑洼或者存在障碍物及道路狭窄情况行驶，可以有效避免擦碰以及陷落；还可以用在泊车的场景中，包括辅助倒车入库、侧方位停车，可以有效防止停车过程中的剐蹭现象，达到精准泊车；还可以应用在一些倒车场景中，当需要精准判断倒车路线时，可以进行有效辅助，防止碰撞情况的发生。由此，在车身上的不同位置设置四个环视摄像头，可以确保覆盖车身四周的环境探测，避免设置过多的环视摄像头而增加冗余成本，以及避免设置较少的环视摄像头而出现探测不全面的情况，进而有助于驾驶员判断行车是否安全，可以有效避免行车过程中因为存在盲区而可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2所示，环视信息感知模块110还包括多个超声波雷达，多个超声波雷达设置在车身上，用于检测障碍物信息。

具体而言，环视信息感知模块110包括设置在车身上的多个超声波雷达，用于检测车辆周围的障碍物信息，即设置多个超声波雷达，从而可以精准探测车身周围障碍物距离以及位置信息，并且提高可靠性和容错率。车辆参数感知模块120采集的障碍物信息输出至控制模块130，以便于用户观察当前的行车环境是否处于安全状态。例如车辆在行驶过程中，多个超声波雷达进入运行状态，实时获取周围的障碍物信息，将车身周围各个方向的存在的障碍物与车身之间的距离以及障碍物位置、方向、运行轨迹等信息动态的显示在中控大屏，以供驾驶员查看。由此，通过在车身上设置多个超声波雷达可以实现车辆对各个方位障碍物的识别，有助于驾驶员判断行车是否安全，进而避免了行车过程中可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，多个超声波雷达包括12个超声波雷达，12个超声波雷达分布在车身的前端和后端。

具体而言，为满足更广探测角的需求，在车身上设置有12个超声波雷达，以满足车辆前后位置和侧面盲区的探测角要求，具体包括前超声波雷达组合，包括六个超声波雷达，设置为于车辆的前部，用于检测车辆前方的障碍物；后超声波雷达组合，包括六个超声波雷达，设置为于车辆的后部，用于检测车辆后方的障碍物。通过在车身上设置多个超声波雷达可以实现车辆对各个方位障碍物的识别，且同样适用于各种场景，例如，当车头有障碍物时，进行有效的辅助提醒，防止碰撞和对车头的剐蹭，或者在道路狭窄且两侧有障碍物的情况行驶时，可以探测到障碍物的位置、方向等信息，有效避免擦碰；还可以用在泊车的场景中，包括辅助倒车入库、侧方位停车，精准探测车位周围的障碍物信息以及是否有其他车辆阻碍停车的情况，有效防止停车过程中的剐蹭现象，达到精准泊车。由此，在车身上的不同位置设置12个超声波雷达，可以确保覆盖车身四周的障碍物探测，避免设置过多的超声波雷达而增加冗余成本，以及避免设置较少的超声波雷达而出现探测不全面的情况，进而有助于驾驶员判断行车是否安全，从而可以有效避免行车以及泊车过程中因为存在障碍物而可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，车辆参数感知模块120包括车速传感器。

具体而言，车辆参数感知模块120包括设置在车身上的车速传感器，用于检测车辆的行驶速度，并向控制模块130输出车速信号，包括但不限于以数值形式进行体现。可以理解的是，在车辆行驶过程中，车速传感器采集车速信息，并输出至控制模块130。控制模块130根据在车身上设置的超声波雷达获取的障碍物信息，包括但不限于障碍物的方向、位置、运动轨迹等，以及车速传感器获取的车速信息，通过预置的算法估算出车身周围存在的障碍物距离车身的距离，并且可以估算障碍物距离车身的最近距离数值，并将这些距离数值通过在车辆的中控大屏进行显示输出，从而给驾驶员提供精准的距离探测数值，并且根据提供的数值自动发出不同频率的报警信号以作警示，有助于驾驶员判断行车是否安全，从而可以有效避免行车以及泊车过程中因为存在障碍物而可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，控制模块130包括车辆的泊车控制器。

具体而言，控制模块130包括设置在车身上的泊车控制器，即将控制模块130的功能集成于泊车控制器中，泊车控制器为车辆已有的部件，从而节省成本和车内空间。泊车控制器通过各种信号来协调控制车辆的不同功能，包括车辆的环视功能，超声波雷达探测功能，车速感知功能以及车辆报警功能。具体的，在车辆行驶过程中，环视摄像头将车身周围环境视频输出至泊车控制器，超声波雷达将车身周围的障碍物信息输出至泊车控制器，车速传感器将车速信息传输至泊车控制器，泊车控制器对环视视频进行拼接以及畸变校正处理，将处理后的视频图像输出至输出模块140，动态的在中控屏上进行显示，并且泊车控制器可以将障碍物信息，车速信息进行信号转换，通过预置的算法估算车身周围存在的障碍物距离车身的距离，以及障碍物距离车身的最近距离数值，通过设置在车辆的中控大屏进行显示，从而给驾驶员提供精准的距离探测数值，并且根据提供的数值车辆可以自动发出不同频率的报警信号，有助于驾驶员判断行车是否安全，从而可以有效避免行车以及泊车过程中因为存在障碍物而可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，输出模块140包括车辆的中控屏，从而方便用户随时查看。

具体而言，输出模块140包括设置在车辆上的中控屏，用于显示车辆行驶过程中的各种信息，包括但不限于环视影像，倒车雷达影像，周围的障碍物位置影像以及报警信号。具体的，在车辆行驶过程中，控制模块130将环视信息感知模块110获取的环视信息和障碍物信息以及车辆参数感知模块120获取的车辆行驶信息进行信号转换，并将所有信号输出至输出模块140，输出模块140接收来自控制模块130的信号后，通过中控屏将其进行显示输出。具体的，显示输出的信息包括经过控制模块130拼接以及畸变校正处理后的环视视频图像、障碍物的位置、与车身最近障碍物的距离数值，以及车辆根据车身与障碍物的最近距离的不同数值发出的不同频率的报警信号。由此，通过在车身上设置中控屏将所有信息进行显示，有助于驾驶员可以直观的观察到车辆周围的环境情况、当前车辆的行驶状况以及根据车身与障碍物的距离信息发出的不同频率的报警情况，从而有助于驾驶员判断行车是否安全，从而可以有效避免行车以及泊车过程中因为存在障碍物而可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，报警信号包括声音报警信号和图像报警信号，图像报警信号中的图像颜色与障碍物距离信号具有对应关系，声音报警信号中的声音频率与障碍物距离信号具有对应关系。

具体而言，在车辆行驶过程中，超声波雷达将车身周围的障碍物信息输出至控制模块130，车速传感器将车速信息传输至控制模块130，控制模块130将环视信息感知模块110获取的障碍物信息以及车辆参数感知模块120获取的车辆行驶信息进行信号转换，并通过预置的算法估算车身周围存在的障碍物距离车身的距离，以及障碍物距离车身的最近距离数值，通过设置在车辆的中控大屏进行显示，同时根据车身与障碍物的距离信息发出的不同频率的报警信号。具体的，报警信号包括声音报警信号和图像报警信号，图像报警信号中的图像颜色与障碍物距离信号具有对应关系，声音报警信号中的声音频率与障碍物距离信号具有对应关系。可以理解的是，当车身与障碍物的距离发生变化以及障碍物的位置出现在车身的不同方向时，报警信号也会随之发生变化。例如在障碍物出现在前超声波雷达系统探测范围内时，具体的报警信号变化举例如下：当探测到障碍物与车身的距离为0-30cm时，图像报警信号中的图像颜色在中控屏上显示为红色，报警声音频率模式为长鸣；当探测到障碍物与车身的距离为31-80cm时，图像报警信号中的图像颜色在中控屏上显示为黄色，报警声音频率模式为3HZ；当探测到障碍物与车身的距离为80-120cm时，图像报警信号中的图像颜色在中控屏上显示为绿色，报警声音频率模式为1.5HZ。在障碍物出现在后超声波雷达系统探测范围内时，具体的报警信号变化举例如下：当探测到障碍物与车身的距离为0-30cm时，图像报警信号中的图像颜色在中控屏上显示为红色，报警声音频率模式为长鸣；当探测到障碍物与车身的距离为31-80cm时，图像报警信号中的图像颜色在中控屏上显示为黄色，报警声音频率模式为3HZ；当探测到障碍物与车身的距离为80-150cm时，图像报警信号中的图像颜色在中控屏上显示为绿色，报警声音频率模式为1.5HZ。在障碍物出现在侧方位超声波雷达系统探测范围内时，具体的报警信号变化举例如下：当探测到障碍物与车身的距离为0-30cm时，图像报警信号中的图像颜色在中控屏上显示为红色，报警声音频率模式为长鸣；当探测到障碍物与车身的距离为31-60cm时，图像报警信号中的图像颜色在中控屏上显示为黄色，报警声音频率模式为3HZ。由此，在车辆行驶过程中，车辆根据车身与障碍物的距离信息发出的不同的报警信号，并通过输出模块140在车辆的中控屏进行显示，有助于驾驶员判断行车是否安全，从而可以有效避免行车以及泊车过程中因为存在障碍物而可能发生的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

本实用新型的进一步实施例提出了一种车辆。

在一些实施例中，该车辆包括：本实用新型上述任意一个实施例的车辆的探测系统100。

需要说明的是，该车辆在进行探测时，其具体实现方式与本实用新型上述任意一个实施例的车辆的探测系统100的具体实现方式类似，因而关于该车辆的详细示例性描述，可参见前述关于车辆的探测系统100的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。

根据本实用新型的车辆，通过在车辆上设置环视信息感知模块110、车辆参数感知模块120，获取车身周围的环视信息和障碍物信息以及车辆行驶信息。在车辆运行过程中，控制模块130根据车身周边环视信息、障碍物信息、车辆行驶信息可以精准输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，避免了驾车过程中的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车辆的探测系统，其特征在于，包括：

环视信息感知模块，设置于车辆上，用于采集车身周围的环视信息和障碍物信息，其中，所述环视信息感知模块包括多个环视摄像头和多个超声波雷达，多个所述环视摄像头设置在车身上，用于检测所述环视信息；多个所述超声波雷达设置在车身上，用于检测所述障碍物信息；

车辆参数感知模块，设置于车辆上，用于采集车辆行驶信息；

控制模块，与所述环视信息感知模块和所述车辆参数感知模块连接，用于接收所述环视信息和所述车辆行驶信息，对所述环视信息、所述障碍物信息和所述车辆行驶信息进行信号转换，输出车辆周围的环视信号、障碍物距离信号和报警信号；

输出模块，与所述控制模块连接，用于输出所述环视信号、障碍物距离信号和报警信号。

2.根据权利要求1所述的车辆的探测系统，其特征在于，多个环视摄像头包括第一环视摄像头、第二环视摄像头、第三环视摄像头和第四环视摄像头；

所述第一环视摄像头设置在车辆前保险杠上；

所述第二环视摄像头设置在车辆外部的左后视镜上；

所述第三环视摄像头设置在车辆外部的右后视镜上；

所述第四环视摄像头设置在车辆后背门上。

3.根据权利要求1所述的车辆的探测系统，其特征在于，多个所述超声波雷达包括12个超声波雷达，所述12个超声波雷达分布在车身的前端和后端。

4.根据权利要求1所述的车辆的探测系统，其特征在于，所述车辆参数感知模块包括车速传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆的探测系统，其特征在于，所述控制模块包括车辆的泊车控制器。

6.根据权利要求1所述的车辆的探测系统，其特征在于，所述输出模块包括车辆的中控屏。

7.根据权利要求1所述的车辆的探测系统，其特征在于，所述报警信号包括声音报警信号和图像报警信号，所述图像报警信号中的图像颜色与所述障碍物距离信号具有对应关系，所述声音报警信号中的声音频率与所述障碍物距离信号具有对应关系。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车辆的探测系统。