CN220007797U - 一种机器人多轨道移动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人多轨道移动控制装置，包括装置本体，所述装置本体的上表面设置有移动控制盒，移动控制盒的两侧均固定设置有防护板，所述移动控制盒的内部设置有调节机构，调节机构包括转动连接在移动控制盒内壁的双向丝杆，双向丝杆的表面螺纹连接有两个位置相对应的调节板，两个调节板的相对面均设置有驱动机构，驱动机构包括转动连接在调节板表面的导向驱动轮。本实用新型通过在移动控制盒的内部设置有调节机构，可以利用调节机构带动两个导向驱动轮移动，可以根据不同滑轨之间的宽度对导向驱动轮的间距进行调节，从而使移动控制盒适用于各种不同轨道宽度的多轨结构，提高了移动控制装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道机器人技术领域，尤其涉及一种机器人多轨道移动控制装置。
背景技术
专利申请号为CN201822095612.X的实用新型文件，公开了一种轨道式巡检机器人，包括箱体，所述箱体的上方设有工型安装条，工型安装条的内部上下表面均设有导条，工型安装条前后两侧的中部均设有第二辊轮，第二辊轮的外侧面与导条接触，第二辊轮的前后表面分别设有定位轴，箱体的上表面设有第三电机，第三电机的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮，箱体的上表面设有两个前后对应的固定杆，且定位轴的一端穿过皮带轮通过轴承座与固定杆连接，通过第一电机能够带动第四齿轮的转动，第四齿轮能够带动第三齿轮的转动，第三齿轮能够使第二转轴进行转动，第二转轴可以使摄像头的角度进行调整，不用人工进行调整，方便进行全方位拍摄，给使用带来便利。
上述申请文件中提出的轨道巡检机器人，在实际使用过程中，无法对两个驱动滚轮之间的间距进行调节和控制，从而不方便巡检机器人适用于不同宽度的多轨结构，影响了循环机器人的适用范围。为此，我们设计了一种机器人多轨道移动控制装置，对以上提出的缺点问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人多轨道移动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人多轨道移动控制装置，包括装置本体，所述装置本体的上表面设置有移动控制盒，移动控制盒的两侧均固定设置有防护板，所述移动控制盒的内部设置有调节机构，调节机构包括转动连接在移动控制盒内壁的双向丝杆，双向丝杆的表面螺纹连接有两个位置相对应的调节板，两个调节板的相对面均设置有驱动机构，驱动机构包括转动连接在调节板表面的导向驱动轮，导向驱动轮的表面开设有截面呈梯形的限位凹槽。
优选地，所述驱动机构还包括固定在调节板表面的驱动盒，驱动盒的表面安装有驱动电机，驱动盒的内部设置有传动轮和传动皮带，驱动电机通过传动轮和传动皮带与导向驱动轮的转轴传动连接。
优选地，所述调节机构还包括安装在移动控制盒内顶壁的调节电机，调节电机的输出端固定设置有驱动齿轮，所述双向丝杆的表面安装从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合。
优选地，所移动控制盒的内部设置有限位支撑组件，限位支撑组件包括安装在移动控制盒内顶壁的电动推杆，电动推杆的伸缩端固定设置有活动推板，活动推板的上表面固定有两个位置相对的支撑架，两个支撑架的相对面均转动连接有支撑滚轮。
优选地，所述移动控制盒的内壁固定连接有导向杆，活动推板的表面开设有与导向杆相匹配的导向孔，导向杆与导向孔的内壁滑动连接，所述导向杆的表面套设有支撑弹簧，支撑弹簧的顶端与活动推板的下表面固定连接。
优选地，所述双向丝杆的数量为两个，所述导向驱动轮的数量为四个，且四个导向驱动轮以两个为一组对称分布在支撑滚轮的两侧。
优选地，所述限位凹槽的内壁设置有防滑橡胶圈。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过在移动控制盒的内部设置有调节机构，可以利用调节机构带动两个导向驱动轮移动，可以根据不同滑轨之间的宽度对导向驱动轮的间距进行调节，从而使移动控制盒适用于各种不同轨道宽度的多轨结构，提高了移动控制装置的适用范围。
2、本实用新型通过设置限位支撑组件，可以利用电动推杆带动支撑滚轮上下移动，从而带动支撑滚轮向上对滑轨的底部进行支撑和限位，不仅可以适用于不同厚度的滑轨结构，且利用支撑滚轮和两边的导向驱动轮对滑轨形成上下三点限位，有助于提高移动机器人在滑轨表面移动过程中的平稳性。
附图说明
图1为实用新型提出的一种机器人多轨道移动控制装置的整体结构示意图；
图2为实用新型提出的一种机器人多轨道移动控制装置的移动控制盒外部结构示意图；
图3为实用新型提出的一种机器人多轨道移动控制装置的调节机构正剖结构示意图；
图4为实用新型提出的一种机器人多轨道移动控制装置的限位支撑组件正剖结构示意图。
图中：1、装置本体；2、移动控制盒；3、防护板；4、双向丝杆；5、调节板；6、导向驱动轮；7、限位凹槽；8、驱动盒；9、驱动电机；10、调节电机；11、驱动齿轮；12、防滑橡胶圈；13、从动齿轮；14、电动推杆；15、活动推板；16、支撑架；17、支撑滚轮；18、导向杆；19、支撑弹簧；20、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种机器人多轨道移动控制装置，包括装置本体1，装置本体1的上表面设置有移动控制盒2，移动控制盒2的两侧均固定设置有防护板3，移动控制盒2的内部设置有调节机构。
所移动控制盒2的内部设置有限位支撑组件，限位支撑组件包括安装在移动控制盒2内顶壁的电动推杆14，电动推杆14的伸缩端固定设置有活动推板15，活动推板15的上表面固定有两个位置相对的支撑架16，两个支撑架16的相对面均转动连接有支撑滚轮17。
需要说明的是，移动控制盒2的上表面开设有与支撑架16位置相对应的矩形孔，矩形孔与支撑滚轮17相匹配。
移动控制盒2的内壁固定连接有导向杆18，活动推板15的表面开设有与导向杆18相匹配的导向孔，导向杆18与导向孔的内壁滑动连接，导向杆18的表面套设有支撑弹簧19，支撑弹簧19的顶端与活动推板15的下表面固定连接。
通过设置限位支撑组件，可以利用电动推杆14带动支撑滚轮17上下移动，从而带动支撑滚轮17向上对滑轨20的底部进行支撑和限位，不仅可以适用于不同厚度的滑轨结构，且利用支撑滚轮17和两边的导向驱动轮6对滑轨形成上下三点限位，有助于提高移动机器人在滑轨20表面移动过程中的平稳性。
调节机构包括转动连接在移动控制盒2内壁的双向丝杆4，调节机构还包括安装在移动控制盒2内顶壁的调节电机10，调节电机10的输出端固定设置有驱动齿轮11，双向丝杆4的表面安装从动齿轮13，从动齿轮13与驱动齿轮11啮合。
双向丝杆4的表面螺纹连接有两个位置相对应的调节板5，需要说明的是，移动控制盒2的上表面开设有条形限位孔，调节板5与条形限位孔的内壁滑动连接，条形限位孔起到对调节板5的限位和导向作用。
两个调节板5的相对面均设置有驱动机构，驱动机构包括转动连接在调节板5表面的导向驱动轮6，导向驱动轮6的表面开设有截面呈梯形的限位凹槽7，限位凹槽7的内壁设置有防滑橡胶圈12。
驱动机构还包括固定在调节板5表面的驱动盒8，驱动盒8的表面安装有驱动电机9，驱动盒8的内部设置有传动轮和传动皮带，驱动电机9通过传动轮和传动皮带与导向驱动轮6的转轴传动连接，值得说明的是，驱动电机9的输出轴和导向驱动轮6的转轴表面均设置有传动轮和传动皮带，从而可以实现驱动电机9带动导向驱动轮6转动。
双向丝杆4的数量为两个，导向驱动轮6的数量为四个，且四个导向驱动轮6以两个为一组对称分布在支撑滚轮17的两侧。
通过在移动控制盒2的内部设置有调节机构，可以利用调节机构带动两个导向驱动轮6移动，可以根据不同滑轨20之间的宽度对导向驱动轮6的间距进行调节，从而使移动控制盒2适用于各种不同轨道宽度的多轨结构，提高了移动控制装置的适用范围。
工作原理：首先将机器人的移动控制盒2放置在滑轨20下方，使导向驱动轮6表面的限位凹槽7套设在滑轨20表面，然后启动电动推杆14带动活动推杆15向上移动，带动支撑滚轮17对滑轨20的底部接触，使支撑滚轮17与滑轨20的底部滑动连接，然后启动驱动电机9带动导向驱动轮6转动，从而带动导向驱动轮6在滑轨20的表面滑动，进而带动移动控制盒2移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人多轨道移动控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的上表面设置有移动控制盒(2)，移动控制盒(2)的两侧均固定设置有防护板(3)，所述移动控制盒(2)的内部设置有调节机构，调节机构包括转动连接在移动控制盒(2)内壁的双向丝杆(4)，双向丝杆(4)的表面螺纹连接有两个位置相对应的调节板(5)，两个调节板(5)的相对面均设置有驱动机构，驱动机构包括转动连接在调节板(5)表面的导向驱动轮(6)，导向驱动轮(6)的表面开设有截面呈梯形的限位凹槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人多轨道移动控制装置，其特征在于：所述驱动机构还包括固定在调节板(5)表面的驱动盒(8)，驱动盒(8)的表面安装有驱动电机(9)，驱动盒(8)的内部设置有传动轮和传动皮带，驱动电机(9)通过传动轮和传动皮带与导向驱动轮(6)的转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人多轨道移动控制装置，其特征在于：所述调节机构还包括安装在移动控制盒(2)内顶壁的调节电机(10)，调节电机(10)的输出端固定设置有驱动齿轮(11)，所述双向丝杆(4)的表面安装从动齿轮(13)，从动齿轮(13)与驱动齿轮(11)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机器人多轨道移动控制装置，其特征在于：所移动控制盒(2)的内部设置有限位支撑组件，限位支撑组件包括安装在移动控制盒(2)内顶壁的电动推杆(14)，电动推杆(14)的伸缩端固定设置有活动推板(15)，活动推板(15)的上表面固定有两个位置相对的支撑架(16)，两个支撑架(16)的相对面均转动连接有支撑滚轮(17)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人多轨道移动控制装置，其特征在于：所述移动控制盒(2)的内壁固定连接有导向杆(18)，活动推板(15)的表面开设有与导向杆(18)相匹配的导向孔，导向杆(18)与导向孔的内壁滑动连接，所述导向杆(18)的表面套设有支撑弹簧(19)，支撑弹簧(19)的顶端与活动推板(15)的下表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人多轨道移动控制装置，其特征在于：所述双向丝杆(4)的数量为两个，所述导向驱动轮(6)的数量为四个，且四个导向驱动轮(6)以两个为一组对称分布在支撑滚轮(17)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种机器人多轨道移动控制装置，其特征在于：所述限位凹槽(7)的内壁设置有防滑橡胶圈(12)。
Priority Applications (1)
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| CN202320647578.0U CN220007797U (zh) | 2023-03-28 | 2023-03-28 | 一种机器人多轨道移动控制装置 |
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| CN202320647578.0U CN220007797U (zh) | 2023-03-28 | 2023-03-28 | 一种机器人多轨道移动控制装置 |
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| CN220007797U true CN220007797U (zh) | 2023-11-14 |
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| CN202320647578.0U Active CN220007797U (zh) | 2023-03-28 | 2023-03-28 | 一种机器人多轨道移动控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN220007797U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118417061A (zh) * | 2024-07-03 | 2024-08-02 | 安徽瑞邦数科科技服务有限公司 | 一种用于泡沫浮选识别的监控系统 |
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2023
- 2023-03-28 CN CN202320647578.0U patent/CN220007797U/zh active Active
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