CN220506219U - 一种摄像机移动导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于摄像机导轨结构技术领域，提供了一种摄像机移动导轨，包括导向条、滑动座和机械臂机构，滑动座沿导向条的长度方向滑动连接于导向条的顶端表面，机械臂机构设置于滑动座的顶端，机械臂机构包括竖向固定连接于滑动座上表面的固定座，固定座的顶端转动连接有转动臂。该摄像机移动导轨，通过设置机械臂机构，该移动导轨在导轨的滑动座顶端设置机械臂机构，摄像机在安装时可安装在机械臂机构最外端的安装板之上，在进行实际拍摄的过程中，不但能够带动摄像机进行横向的移动，还能通过机械臂带动摄像机进行高度方向上的移动和拍摄角度的调整，从而提高了摄像机的拍摄效果，也就提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于摄像机导轨结构技术领域，尤其涉及一种摄像机移动导轨。
背景技术
导轨时金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。
部分摄像机在使用时需要安装于导轨之上，人们通过控制导轨上滑块的运动来带动摄像机移动，从而完成各种拍摄任务，但是一般的移动导轨只具备移动一种功能，功能性单一，实用性较差。
实用新型内容
本实用新型提供一种摄像机移动导轨，旨在解决一般的移动导轨只具备移动一种功能，功能性单一，实用性较差的问题。
本实用新型是这样实现的，一种摄像机移动导轨，包括导向条、滑动座和机械臂机构；
所述滑动座沿所述导向条的长度方向滑动连接于所述导向条的顶端表面，所述机械臂机构设置于所述滑动座的顶端；
所述机械臂机构包括竖向固定连接于所述滑动座上表面的固定座，所述固定座的顶端转动连接有转动臂，所述固定座的一侧表面横向固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴可转动地贯通所述固定座并与所述转动臂的后端侧表面固定连接，所述转动臂的另一端转动连接有安装板，所述转动臂的一侧表面横向固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴可转动地贯通所述转动臂并与所述安装板的后端表面固定连接。
优选的，所述安装板的上表面竖向贯通开设有多个安装槽口，多个所述安装槽口的顶端外扩形成固定槽。
优选的，所述导向条的上表面沿其长度方向开设有两个轨道槽，所述滑动座的底端开设有两个分别与两个所述轨道槽相对应的安装槽，两个所述安装槽的内部均横向转动连接有动力轮。
优选的，所述滑动座的内部横向转动连接有动力轴，所述动力轴的两端均贯通所述滑动座并分别与两个所述动力轮的转轴固定连接，所述动力轴的表面固定连接有从动齿轮，所述滑动座的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴表面固定连接有与所述从动齿轮相互啮合的主动齿轮。
优选的，所述导向条两侧的外部均沿其长度方向固定连接有导向杆，两个导向杆的表面均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块均与所述滑动座固定连接。
优选的，所述动力轴和两个所述动力轮的中轴线均位于同一直线，两个所述动力轮的外表面均设置有防滑纹。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种摄像机移动导轨，通过设置机械臂机构，该移动导轨在导轨的滑动座顶端设置机械臂机构，摄像机在安装时可安装在机械臂机构最外端的安装板之上，在进行实际拍摄的过程中，不但能够带动摄像机进行横向的移动，还能通过机械臂带动摄像机进行高度方向上的移动和拍摄角度的调整，从而提高了摄像机的拍摄效果，也就提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中滑动座的内部结构示意图；
图3为本实用新型中安装板的结构示意图。
图中：1、导向条；2、轨道槽；3、导向杆；4、滑动块；5、滑动座；6、安装槽；7、动力轴；8、从动齿轮；9、电机；10、主动齿轮；11、动力轮；12、固定座；13、第一伺服电机；14、转动臂；15、第二伺服电机；16、安装板；17、安装槽口；18、固定槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种摄像机移动导轨，包括导向条1、滑动座5和机械臂机构；
滑动座5沿导向条1的长度方向滑动连接于导向条1的顶端表面，机械臂机构设置于滑动座5的顶端；
机械臂机构包括竖向固定连接于滑动座5上表面的固定座12，固定座12的顶端转动连接有转动臂14，固定座12的一侧表面横向固定连接有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出轴可转动地贯通固定座12并与转动臂14的后端侧表面固定连接，转动臂14的另一端转动连接有安装板16，转动臂14的一侧表面横向固定连接有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴可转动地贯通转动臂14并与安装板16的后端表面固定连接。
在本实施方式中，该移动导轨在导轨的滑动座5顶端设置机械臂机构，摄像机在安装时可安装在机械臂机构最外端的安装板16之上，在进行实际拍摄的过程中，不但能够带动摄像机进行横向的移动，还能通过机械臂机构带动摄像机进行高度方向上的移动和拍摄角度的调整，从而提高了摄像机的拍摄效果，也就提高了该装置的实用性。
机械臂机构中通过第一伺服电机13的运行来控制转动臂14的转动角度，同时通过第二伺服电机15控制安装板16的转动角度，使得安装于安装板16上的摄像机能够在沿导轨滑动的过程中进行上升、下降、拉远、靠近等操作，以此来获得最佳的拍摄画面。
进一步的，安装板16的上表面竖向贯通开设有多个安装槽口17，多个安装槽口17的顶端外扩形成固定槽18。
在本实施方式中，安装槽口17用于对摄像机进行固定，多个固定槽18的内表面较为粗糙，能够防止螺丝滑脱。
进一步的，导向条1的上表面沿其长度方向开设有两个轨道槽2，滑动座5的底端开设有两个分别与两个轨道槽2相对应的安装槽6，两个安装槽6的内部均横向转动连接有动力轮11。
滑动座5的内部横向转动连接有动力轴7，动力轴7的两端均贯通滑动座5并分别与两个动力轮11的转轴固定连接，动力轴7的表面固定连接有从动齿轮8，滑动座5的内部固定连接有电机9，电机9的输出轴表面固定连接有与从动齿轮8相互啮合的主动齿轮10。
在本实施方式中，在电机9启动后，其输出轴开始转动，通过其输出轴表面的主动齿轮10转动带动从动齿轮8转动，从而带动与从动齿轮8固定连接的动力轴7转动，在动力轴7转动时就能够带动其两端固定连接的动力轮11转动，从而通过动力轮11带动整个滑动座5沿导向条1的长度方向进行移动。
进一步的，导向条1两侧的外部均沿其长度方向固定连接有导向杆3，两个导向杆3的表面均滑动连接有滑动块4，两个滑动块4均与滑动座5固定连接。
在本实施方式中，导向杆3和滑动块4对滑动座5起到导向和限位的作用，保证滑动座5的运动方向与导向条1的长度方向相同。
进一步的，动力轴7和两个动力轮11的中轴线均位于同一直线，两个动力轮11的外表面均设置有防滑纹。
在本实施方式中，防滑纹起到防滑作用，防止该装置因摄像机过重而出现打滑的现象无法移动。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，该移动导轨在导轨的滑动座5顶端设置机械臂机构，摄像机在安装时可安装在机械臂机构最外端的安装板16之上，在进行实际拍摄的过程中，不但能够带动摄像机进行横向的移动，还能通过机械臂机构带动摄像机进行高度方向上的移动和拍摄角度的调整，从而提高了摄像机的拍摄效果，也就提高了该装置的实用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种摄像机移动导轨，其特征在于：包括导向条(1)、滑动座(5)和机械臂机构；
所述滑动座(5)沿所述导向条(1)的长度方向滑动连接于所述导向条(1)的顶端表面，所述机械臂机构设置于所述滑动座(5)的顶端；
所述机械臂机构包括竖向固定连接于所述滑动座(5)上表面的固定座(12)，所述固定座(12)的顶端转动连接有转动臂(14)，所述固定座(12)的一侧表面横向固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴可转动地贯通所述固定座(12)并与所述转动臂(14)的后端侧表面固定连接，所述转动臂(14)的另一端转动连接有安装板(16)，所述转动臂(14)的一侧表面横向固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴可转动地贯通所述转动臂(14)并与所述安装板(16)的后端表面固定连接。
2.如权利要求1所述的一种摄像机移动导轨，其特征在于：所述安装板(16)的上表面竖向贯通开设有多个安装槽口(17)，多个所述安装槽口(17)的顶端外扩形成固定槽(18)。
3.如权利要求1所述的一种摄像机移动导轨，其特征在于：所述导向条(1)的上表面沿其长度方向开设有两个轨道槽(2)，所述滑动座(5)的底端开设有两个分别与两个所述轨道槽(2)相对应的安装槽(6)，两个所述安装槽(6)的内部均横向转动连接有动力轮(11)。
4.如权利要求3所述的一种摄像机移动导轨，其特征在于：所述滑动座(5)的内部横向转动连接有动力轴(7)，所述动力轴(7)的两端均贯通所述滑动座(5)并分别与两个所述动力轮(11)的转轴固定连接，所述动力轴(7)的表面固定连接有从动齿轮(8)，所述滑动座(5)的内部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴表面固定连接有与所述从动齿轮(8)相互啮合的主动齿轮(10)。
5.如权利要求1所述的一种摄像机移动导轨，其特征在于：所述导向条(1)两侧的外部均沿其长度方向固定连接有导向杆(3)，两个导向杆(3)的表面均滑动连接有滑动块(4)，两个所述滑动块(4)均与所述滑动座(5)固定连接。
6.如权利要求4所述的一种摄像机移动导轨，其特征在于：所述动力轴(7)和两个所述动力轮(11)的中轴线均位于同一直线，两个所述动力轮(11)的外表面均设置有防滑纹。
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