CN220006706U - 一种弹簧检测组装设备 - Google Patents

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罗才钱
杨磊
刘垚
王艳
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Suzhou Wancai Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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Kunshan Wancai Precision Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种弹簧检测组装设备,包括机架,所述机架上安装有载具组件和取放组件;所述载具组件包括框架和往复气缸,框架滑动安装在机架上,且框架通过往复气缸进行驱动;所述框架底部转动安装有治具,且框架底端安装有用于驱动治具进行转动的驱动机构;所述框架顶部安装有第一载具、第一固定块、第一气缸、第一挤压块、第二挤压块、第二气缸、第二固定块和第二载具,所述第二气缸驱动第二挤压块进行往复移动。本实用新型,当检测到垫片安装位置正确以后;第一搬运机构和第二搬运机构分别搬运两个弹簧安装在垫片上;驱动机构可驱动治具进行旋转,从而对弹簧进行定位;弹簧组装简单快捷,可提高组装效率。

Description

一种弹簧检测组装设备
技术领域
本实用新型涉及弹簧检测组装技术领域,具体是一种弹簧检测组装设备。
背景技术
弹簧组件(如图7)需要先生产完成后再进行装配,结合附图可知,其装配式是将两个弹簧结构组装在一起。传统的弹簧组生产方式为人工生产,生产效率低下,且工人长时间重复作业,容易疲劳,影响产品的良品率。
现有公开号为CN105935876B公开的一种自动弹簧生产组装设备,其包括转盘机构,圆盘上沿圆周方向设置有多个工装,组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构;其虽然实现了弹簧的组装,但其并不适用于本申请弹簧组件(如图7)的组装,为此,我们提出一种弹簧检测组装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弹簧检测组装设备,以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种弹簧检测组装设备,包括机架,所述机架上安装有载具组件和取放组件;所述载具组件包括框架和往复气缸,框架滑动安装在机架上,且框架通过往复气缸进行驱动;所述框架底部转动安装有治具,且框架底端安装有用于驱动治具进行转动的驱动机构;所述框架顶部安装有第一载具、第一固定块、第一气缸、第一挤压块、第二挤压块、第二气缸、第二固定块和第二载具,所述第一气缸驱动第一挤压块进行往复移动,所述第二气缸驱动第二挤压块进行往复移动。
优选的,所述第一挤压块位于第一固定块一侧设置有凸起结构,所述第一固定块位于第一挤压块一侧开设有与凸起结构配合的凹槽。
优选的,所述取放组件包括支架、直线模组和搬运安装组件,所述支架上安装有直线模组,所述直线模组驱动有搬运安装组件。
优选的,所述搬运安装组件包括固定座、组装机构、第一搬运机构和第二搬运机构,所述组装机构、第一搬运机构和第二搬运机构均安装在固定座上。
优选的,所述第一搬运机构和第二搬运机构均包括固定板,所述固定板上滑动安装有安装架,所述安装架上转动安装有组装头,所述安装架上安装有驱动组装头进行转动的驱动组件。
优选的,所述固定板上安装有用于驱动安装架的第三气缸,所述驱动组件包括第四气缸、齿条和齿轮,所述齿轮安装在组装头上,所述第四气缸驱动有与齿轮相互啮合的齿条。
优选的,所述组装机构包括气缸和压板,所述压板通过气缸进行驱动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:两个弹簧分别放置在第一载具和第二载具上,首先是将垫板放置在治具上;气缸可驱动挤压块对垫板进行挤压固定;当检测到垫片安装位置正确以后;第一搬运机构和第二搬运机构分别搬运两个弹簧安装在垫片上;驱动机构可驱动治具进行旋转,从而对弹簧进行定位;弹簧组装简单快捷,可提高组装效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型内部的结构示意图;
图3是本实用新型载具组件的结构示意图;
图4是本实用新型取放组件的结构示意图;
图5是本实用新型搬运安装组件的结构示意图;
图6是本实用新型搬运机构的结构示意图;
图7是弹簧组件的结构示意图。
图中:1、机架;2、载具组件;3、取放组件;201、驱动机构;202、框架;203、治具;204、第一载具;205、第一固定块;206、第一气缸;207、第一挤压块;208、第二挤压块;209、第二气缸;210、第二固定块;211、第二载具;212、往复气缸;31、支架;32、直线模组;33、搬运安装组件;331、固定座;332、组装机构;333、第一搬运机构;334、第二搬运机构;3341、固定板;3342、第三气缸;3343、安装架;3344、第四气缸;3345、齿条;3346、齿轮;3347、组装头。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型实施例中,一种弹簧检测组装设备,包括机架1,所述机架1上安装有载具组件2和取放组件3;所述载具组件2包括框架202和往复气缸212,框架202滑动安装在机架1上,且框架202通过往复气缸212进行驱动;所述框架202底部转动安装有治具203,且框架202底端安装有用于驱动治具203进行转动的驱动机构201;所述框架202顶部安装有第一载具204、第一固定块205、第一气缸206、第一挤压块207、第二挤压块208、第二气缸209、第二固定块210和第二载具211,所述第一气缸206驱动第一挤压块207进行往复移动,所述第二气缸209驱动第二挤压块208进行往复移动;所述第一挤压块207位于第一固定块205一侧设置有凸起结构,所述第一固定块205位于第一挤压块207一侧开设有与凸起结构配合的凹槽;所述取放组件3包括支架31、直线模组32和搬运安装组件33,所述支架31上安装有直线模组32,所述直线模组32驱动有搬运安装组件33;所述搬运安装组件33包括固定座331、组装机构332、第一搬运机构333和第二搬运机构334,所述组装机构332、第一搬运机构333和第二搬运机构334均安装在固定座331上;所述第一搬运机构333和第二搬运机构334均包括固定板3341,所述固定板3341上滑动安装有安装架3343,所述安装架3343上转动安装有组装头3347,所述安装架3343上安装有驱动组装头3347进行转动的驱动组件;所述固定板3341上安装有用于驱动安装架3343的第三气缸3342,所述驱动组件包括第四气缸3344、齿条3345和齿轮3346,所述齿轮3346安装在组装头3347上,所述第四气缸3344驱动有与齿轮3346相互啮合的齿条3345;所述组装机构332包括气缸和压板,所述压板通过气缸进行驱动,两个弹簧分别放置在第一载具和第二载具上,首先是将垫板放置在治具203上;气缸可驱动挤压块对垫板进行挤压固定;当检测到垫片安装位置正确以后;第一搬运机构333和第二搬运机构334分别搬运两个弹簧安装在垫片上;驱动机构201可驱动治具进行旋转,从而对弹簧进行定位(具体可参考弹簧组件的图纸图7,弹簧两侧为挂钩状结构),定位完成以后,对应的光电传感器(位于载具的内侧,光电感应为公知技术常识,在此不做进一步赘述,本申请采用的是松下的传感器)可进行感应。
本实用新型的工作原理是:使用时,两个弹簧分别放置在第一载具和第二载具上,首先是将垫板放置在治具203上;气缸可驱动挤压块对垫板进行挤压固定;当检测到垫片安装位置正确以后;第一搬运机构333和第二搬运机构334分别搬运两个弹簧安装在垫片上;驱动机构201可驱动治具进行旋转,从而对弹簧进行定位(具体可参考弹簧组件的图纸图7,弹簧两侧为挂钩状结构),定位完成以后,对应的光电传感器可进行感应。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹簧检测组装设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上安装有载具组件(2)和取放组件(3);
所述载具组件(2)包括框架(202)和往复气缸(212),框架(202)滑动安装在机架(1)上,且框架(202)通过往复气缸(212)进行驱动;所述框架(202)底部转动安装有治具(203),且框架(202)底端安装有用于驱动治具(203)进行转动的驱动机构(201);所述框架(202)顶部安装有第一载具(204)、第一固定块(205)、第一气缸(206)、第一挤压块(207)、第二挤压块(208)、第二气缸(209)、第二固定块(210)和第二载具(211),所述第一气缸(206)驱动第一挤压块(207)进行往复移动,所述第二气缸(209)驱动第二挤压块(208)进行往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧检测组装设备,其特征在于:所述第一挤压块(207)位于第一固定块(205)一侧设置有凸起结构,所述第一固定块(205)位于第一挤压块(207)一侧开设有与凸起结构配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧检测组装设备,其特征在于:所述取放组件(3)包括支架(31)、直线模组(32)和搬运安装组件(33),所述支架(31)上安装有直线模组(32),所述直线模组(32)驱动有搬运安装组件(33)。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧检测组装设备,其特征在于:所述搬运安装组件(33)包括固定座(331)、组装机构(332)、第一搬运机构(333)和第二搬运机构(334),所述组装机构(332)、第一搬运机构(333)和第二搬运机构(334)均安装在固定座(331)上。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧检测组装设备,其特征在于:所述第一搬运机构(333)和第二搬运机构(334)均包括固定板(3341),所述固定板(3341)上滑动安装有安装架(3343),所述安装架(3343)上转动安装有组装头(3347),所述安装架(3343)上安装有驱动组装头(3347)进行转动的驱动组件。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧检测组装设备,其特征在于:所述固定板(3341)上安装有用于驱动安装架(3343)的第三气缸(3342),所述驱动组件包括第四气缸(3344)、齿条(3345)和齿轮(3346),所述齿轮(3346)安装在组装头(3347)上,所述第四气缸(3344)驱动有与齿轮(3346)相互啮合的齿条(3345)。
7.根据权利要求4所述的一种弹簧检测组装设备,其特征在于:所述组装机构(332)包括气缸和压板,所述压板通过气缸进行驱动。
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