CN220006694U - 一种马达齿轮压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达齿轮压合设备，包括：基座、主支撑架、副支撑架、马达收容治具、齿轮收容治具、压合驱动组件。主支撑架及副支撑架安装于基座上；马达收容治具可升降滑动地设于主支撑架上，主支撑架上设有用于使得马达收容治具复位的主弹性件；齿轮收容治具可升降滑动地设于副支撑架上，副支撑架上设有用于使得齿轮收容治具复位的副弹性件；压合驱动组件包括压合驱动部及与压合驱动部驱动连接的压合板，马达收容治具上设有与压合板的板面抵持或分离的治具推动杆；压合板的板面上还设有一输出轴压合杆。本实用新型的马达齿轮压合设备，防止插接过程中所产生的轴向力使得输出轴在马达本体上发生移位，从而对输出轴进行有效保护。

Description

一种马达齿轮压合设备

技术领域

本实用新型涉及一种压合设备，特别是涉及一种马达齿轮压合设备。

背景技术

如图1所示，其为一种马达10的结构示意图，该马达10包括马达本体11及插接于马达本体11的输出轴12上的齿轮13。

在将齿轮13插接于输出轴12上时，输出轴12会受到一个轴向力的作用，若该轴向力过大，容易使得输出轴12在马达本体11上发生移位而产生不良，从而影响了马达10的整体性能。

如何设计开发一种马达齿轮压合设备，通过机械自动化的形式将齿轮13插接于输出轴12的过程中，防止插接过程中所产生的轴向力使得输出轴12在马达本体11上发生移位，从而对输出轴12进行有效保护，这是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种马达齿轮压合设备，通过机械自动化的形式将齿轮插接于输出轴的过程中，防止插接过程中所产生的轴向力使得输出轴在马达本体上发生移位，从而对输出轴进行有效保护。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种马达齿轮压合设备，包括：基座、主支撑架、副支撑架、马达收容治具、齿轮收容治具、压合驱动组件；

所述主支撑架及所述副支撑架安装于所述基座上；

所述马达收容治具可升降滑动地设于所述主支撑架上，所述主支撑架上设有用于使得所述马达收容治具复位的主弹性件；

所述齿轮收容治具可升降滑动地设于所述副支撑架上，所述副支撑架上设有用于使得所述齿轮收容治具复位的副弹性件；

所述齿轮收容治具位于所述马达收容治具的下方；

所述压合驱动组件包括压合驱动部及与所述压合驱动部驱动连接的压合板，所述马达收容治具上设有与所述压合板的板面抵持或分离的治具推动杆；

所述压合板的板面上还设有一输出轴压合杆；

所述马达齿轮压合设备还包括压力感应器，所述压力感应器安装于所述基座上并位于所述齿轮收容治具的下方。

在其中一个实施例中，所述马达收容治具的边缘开设有马达收容槽，所述马达收容槽为半封闭槽体结构，所述马达收容槽的槽壁上设有磁铁。

在其中一个实施例中，所述马达收容治具上还设有安全护栏，所述安全护栏位于所述马达收容槽的槽口处。

在其中一个实施例中，所述安全护栏具有转动端及锁紧端，所述安全护栏的转动端转动设于所述马达收容槽的槽口处，所述安全护栏的锁紧端活动卡接于所述马达收容槽的槽口处。

在其中一个实施例中，所述马达收容治具上还设有输出轴定位组件。

在其中一个实施例中，所述输出轴定位组件包括上定位件和下定位件，所述上定位件和所述下定位件分别设于所述马达收容槽的两端；所述上定位件上开设有上定位槽，所述下定位件上开设有下定位槽。

在其中一个实施例中，所述主支撑架为两根竖直且间隔分布的杆体结构，所述主弹性件包括上弹簧和下弹簧，所述上弹簧和所述下弹簧套接于所述主支撑架上，所述马达收容治具位于所述上弹簧和所述下弹簧之间。

在其中一个实施例中，所述副支撑架为两根竖直且间隔分布的杆体结构，所述副弹性件包括复位弹簧，所述复位弹簧套接于所述副支撑架上，所述齿轮收容治具压持于所述复位弹簧上。

在其中一个实施例中，所述压合驱动部为气缸驱动结构。

本实用新型的一种马达齿轮压合设备，通过机械自动化的形式将齿轮插接于输出轴的过程中，防止插接过程中所产生的轴向力使得输出轴在马达本体上发生移位，从而对输出轴进行有效保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种马达的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的马达齿轮压合设备的结构图；

图3为图2所示的马达齿轮压合设备的内部结构图；

图4为图3所示的马达齿轮压合设备的平面图；

图5为图3所示的马达齿轮压合设备的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2及图3所示，本实用新型公开了一种马达齿轮压合设备20，其包括：基座100、主支撑架200、副支撑架300、马达收容治具400、齿轮收容治具500、压合驱动组件600。

主支撑架200及副支撑架300安装于基座100上。

马达收容治具400可升降滑动地设于主支撑架200上，主支撑架200上设有用于使得马达收容治具400复位的主弹性件210(如图4所示)。

齿轮收容治具500可升降滑动地设于副支撑架300上，副支撑架300上设有用于使得齿轮收容治具500复位的副弹性件310(如图4所示)。

齿轮收容治具500位于马达收容治具400的下方。

如图3所示，压合驱动组件600包括压合驱动部610及与压合驱动部610驱动连接的压合板620。马达收容治具400上设有与压合板620的板面抵持或分离的治具推动杆410(如图3及图4所示)。在本实施例中，压合驱动部610为气缸驱动结构。

压合板620的板面上还设有一输出轴压合杆621(如图3及图4所示)。

马达齿轮压合设备20还包括压力感应器700(如图3及图4所示)，压力感应器700安装于基座100上并位于齿轮收容治具500的下方。

下面，对上述的一种马达齿轮压合设备20的工作原理进行说明：

工作人员将马达本体11(该马达本体11具有输出轴12)放置于马达收容治具400中，将齿轮13放置于齿轮收容治具500中；

启动压合驱动组件600，压合驱动部610驱动压合板620下降，在下降的过程中，压合板620的板面会触碰到治具推动杆410，与此同时地，压合板620板面上的输出轴压合杆621也会抵持在马达本体11的输出轴12上；

压合板620通过治具推动杆410推动马达收容治具400沿主支撑架200下降，主弹性件210受压处于收缩状态；

马达收容治具400在下降的过程中，其上的马达本体11的输出轴12会与齿轮收容治具500上的齿轮13接触，此时，输出轴12还不能完全插入到齿轮13中；

输出轴12下压力通过齿轮13传输至齿轮收容治具500，使得齿轮收容治具500克服副弹性件310的弹性力而沿着副支撑架300下降；

在齿轮收容治具500下降的过程中，齿轮收容治具500会抵持在压力感应器700并停止下降；

压合驱动部610继续驱动压合板620，压合板620通过治具推动杆410推动马达收容治具400继续下降，从而使得马达收容治具400上的马达本体11的输出轴12完全插接于齿轮13中；在此过程中，输出轴压合杆621抵持在马达本体11的输出轴12上，防止在插接的过程中输出轴12因受轴向力过大而发生移位；

压力感应器700用于检测当前的压力值，过高或过低的压力值均表示压合不到位，产品不合格；

压合驱动部610驱动压合板620上升，各部件复位，齿轮13跟随马达本体11一起上升，工作人员将组装完成的马达10成品从马达收容治具400中取出。

如图5所示，在本实施例中，马达收容治具400的边缘开设有马达收容槽420，马达收容槽420为半封闭槽体结构，马达收容槽420的槽壁上设有磁铁421。马达收容槽420为半封闭槽体结构，同时马达收容槽420的槽壁上设有磁铁421(受到磁性力的作用，马达本体11可以稳定停留在马达收容槽420中)，这样的结构设计，可以方便工作人员快速地对马达本体11进行取放。

如图5所示，进一步地，马达收容治具400上还设有安全护栏430，安全护栏430位于马达收容槽420的槽口处。在压合的过程中，若输出轴12不能准确插接到齿轮13中，输出轴12会受到倾斜的分力作用，从而使得马达本体11发生偏摆而弹出，极容易对工作人员造成人身伤害。为此，特别设置安全护栏430，防止马达本体11从马达收容槽420中弹出这一情况的发生。

如图5所示，具体地，安全护栏430具有转动端431及锁紧端432，安全护栏430的转动端431转动设于马达收容槽420的槽口处，安全护栏430的锁紧端432活动卡接于马达收容槽420的槽口处。

在本实用新型中，马达收容治具400上还设有输出轴定位组件440。

如图5所示，具体地，输出轴定位组件440包括上定位件441和下定位件442，上定位件441和下定位件442分别设于马达收容槽420的两端；上定位件441上开设有上定位槽4411，下定位件442上开设有下定位槽4421。在将马达本体11放置于马达收容槽420后，输出轴12的两端也分别收容在上定位槽4411和下定位槽4421中，这样，上定位槽4411和下定位槽4421可以对输出轴12进行准确定位，以利于后续输出轴12准确与齿轮13对接。

在本实施例中，主支撑架200为两根竖直且间隔分布的杆体结构，主弹性件210包括上弹簧211和下弹簧212(如图4所示)，上弹簧211和下弹簧212套接于主支撑架200上，马达收容治具400位于上弹簧211和下弹簧212之间。

如图4所示，在本实施例中，副支撑架300为两根竖直且间隔分布的杆体结构，副弹性件310包括复位弹簧，复位弹簧套接于副支撑架300上，齿轮收容治具500压持于复位弹簧上。

本实用新型的一种马达齿轮压合设备，通过机械自动化的形式将齿轮插接于输出轴的过程中，防止插接过程中所产生的轴向力使得输出轴在马达本体上发生移位，从而对输出轴进行有效保护。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种马达齿轮压合设备，其特征在于，包括：基座、主支撑架、副支撑架、马达收容治具、齿轮收容治具、压合驱动组件；

所述主支撑架及所述副支撑架安装于所述基座上；

所述马达收容治具可升降滑动地设于所述主支撑架上，所述主支撑架上设有用于使得所述马达收容治具复位的主弹性件；

所述齿轮收容治具可升降滑动地设于所述副支撑架上，所述副支撑架上设有用于使得所述齿轮收容治具复位的副弹性件；

所述齿轮收容治具位于所述马达收容治具的下方；

所述压合驱动组件包括压合驱动部及与所述压合驱动部驱动连接的压合板，所述马达收容治具上设有与所述压合板的板面抵持或分离的治具推动杆；

所述压合板的板面上还设有一输出轴压合杆；

所述马达齿轮压合设备还包括压力感应器，所述压力感应器安装于所述基座上并位于所述齿轮收容治具的下方。

2.根据权利要求1所述的马达齿轮压合设备，其特征在于，所述马达收容治具的边缘开设有马达收容槽，所述马达收容槽为半封闭槽体结构，所述马达收容槽的槽壁上设有磁铁。

3.根据权利要求2所述的马达齿轮压合设备，其特征在于，所述马达收容治具上还设有安全护栏，所述安全护栏位于所述马达收容槽的槽口处。

4.根据权利要求3所述的马达齿轮压合设备，其特征在于，所述安全护栏具有转动端及锁紧端，所述安全护栏的转动端转动设于所述马达收容槽的槽口处，所述安全护栏的锁紧端活动卡接于所述马达收容槽的槽口处。

5.根据权利要求2所述的马达齿轮压合设备，其特征在于，所述马达收容治具上还设有输出轴定位组件。

6.根据权利要求5所述的马达齿轮压合设备，其特征在于，所述输出轴定位组件包括上定位件和下定位件，所述上定位件和所述下定位件分别设于所述马达收容槽的两端；所述上定位件上开设有上定位槽，所述下定位件上开设有下定位槽。

7.根据权利要求1所述的马达齿轮压合设备，其特征在于，所述主支撑架为两根竖直且间隔分布的杆体结构，所述主弹性件包括上弹簧和下弹簧，所述上弹簧和所述下弹簧套接于所述主支撑架上，所述马达收容治具位于所述上弹簧和所述下弹簧之间。

8.根据权利要求1所述的马达齿轮压合设备，其特征在于，所述副支撑架为两根竖直且间隔分布的杆体结构，所述副弹性件包括复位弹簧，所述复位弹簧套接于所述副支撑架上，所述齿轮收容治具压持于所述复位弹簧上。

9.根据权利要求1所述的马达齿轮压合设备，其特征在于，所述压合驱动部为气缸驱动结构。